Lenze 00402200 EVS9327-ES – Variateur Servo 15 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le variateur servo Lenze 00402200 (référence modèle EVS9327-ES) est un variateur de vitesse haute performance de 15 kW conçu pour le montage en armoire au sein de la gamme Lenze 9300 Servo. Équipé d'une régulation vectorielle à orientation de flux, cet équipement est destiné au pilotage précis de moteurs servomoteurs AC dans les applications industrielles exigeantes. Le variateur accepte une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, délivrant un courant de sortie continu de 32 A sous 400 V AC ainsi qu'une capacité de surcharge de 150 %, soit 48 A pendant 60 secondes. L'acquisition de la position et de la vitesse du moteur s'effectue via une entrée dédiée pour résolveur sur prise Sub-D 9 (connecteur X7), complétée par des ports de fréquence maître et de simulation de codeur permettant la synchronisation multi-axes.
L'intégration au contrôle-commande repose sur le bus système CANbus intégré (port X4) prenant en charge des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s, ainsi que sur un logement d'extension Automation Interface (AIF). Ce logement modulaire permet l'enfichage de cartes de communication optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2102IB), CANopen (EMF2178IB) ou INTERBUS, ainsi que la console de programmation Keypad XT (EMF2102IB). La mise en service d'un appareil de rechange nécessite le transfert de la configuration applicative stockée dans les quatre jeux de paramètres en mémoire EEPROM interne. Cette sauvegarde peut être dupliquée directement à l'aide de la console Keypad XT sans recourir à un automate ou un PC, ou via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Les équipes d'ABC Industrial Parts peuvent intervenir pour assister au transfert de configuration ou fournir une unité de remplacement préconfigurée.
Pour l'exploitation et la maintenance, le variateur dispose de trois DEL d'état en façade : la DEL rouge indique un état de défaut TRIP avec désactivation de l'étage de puissance, la DEL verte confirme l'état prêt à fonctionner ou la marche du variateur, et la DEL jaune signale un avertissement ou un fonctionnement en limite de courant. Un journal d'historique enregistre les 8 derniers événements de déclenchement avec horodatage. Les premiers contrôles sur site doivent porter sur la tension d'alimentation secteur (L1, L2, L3), la tension du bus CC (devant rester entre 430 V DC et 770 V DC), l'intégrité du blindage du câble résolveur en X7 et la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms sur le bus CAN. Lorsque le variateur affiche des erreurs matérielles internes comme H05 ou un défaut mémoire EEPROM EER, l'intervention au composant n'est pas réalisable sur le terrain ; l'échange standard ou la réparation en atelier spécialisé chez ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour remettre l'installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 00402200 |
| Modèle / Type | EVS9327-ES |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo Inverter |
| Puissance nominale | 15 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 32 A |
| Courant de sortie maximal | 48 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de commande | Field-oriented vector control |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Vitesse du bus système | 500 kbit/s |
Programmation et configuration
Le paramétrage du variateur Lenze EVS9327-ES s'effectue au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement via l'interface opérateur Keypad XT (EMF2102IB). L'appareil intègre quatre jeux de paramètres complets enregistrés dans une mémoire EEPROM non volatile, garantissant la conservation de la configuration réseau, des réglages moteur et des boucles de régulation en l'absence de tension.
Lors du remplacement d'un variateur sur une ligne de production, la console Keypad XT permet de copier l'intégralité de la mémoire de paramètres depuis le variateur d'origine pour la charger dans l'unité de rechange sans nécessiter de connexion PC. L'utilisation du logiciel GDC offre des fonctions avancées de diagnostic, de sauvegarde de fichiers projets et d'ajustement en ligne des paramètres d'asservissement.
Communication et intégration système
Le variateur Lenze 00402200 intègre de série un port bus système basé sur le protocole CANbus (bornier X4), capable de fonctionner jusqu'à une vitesse de 500 kbit/s. Ce bus système assure la communication rapide inter-variateurs, le chaînage d'axes et le raccordement au niveau contrôle-commande.
Pour une intégration poussée dans les réseaux d'automatisme industriels, l'emplacement Automation Interface (AIF) accueille divers modules de communication optionnels. Sont pris en charge les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2102IB), CANopen (EMF2178IB) ainsi qu'INTERBUS, permettant une adaptation directe aux architectures d'automates tierces.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel de l'EVS9327-ES est assuré par trois voyants DEL en façade et par l'affichage des codes d'erreur sur l'écran du Keypad XT. Le variateur enregistre également les 8 derniers déclenchements TRIP dans un journal d'historique interne intégrant l'horodatage et les paramètres de fonctionnement au moment de la défaillance.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Rouge - Fixe | Défaut variateur (TRIP) présent. Étage de puissance désactivé. |
| Green LED | Vert - Clignotant ou Fixe | Clignotant = Variateur prêt / verrouillage activé ; Fixe = Variateur déverrouillé / en fonctionnement. |
| Yellow LED | Jaune - Fixe | Avertissement actif ou variateur fonctionnant à la limite de courant. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 00402200 (EVS9327-ES), il est impératif de vérifier la correspondance exacte du numéro de pièce et du modèle afin d'assurer la compatibilité avec la puissance requise de 15 kW et le calibre de courant de 32 A. La carte de communication installée dans l'emplacement AIF (PROFIBUS, CANopen, INTERBUS) doit être transférée de l'ancien variateur vers la pièce de rechange.
Outre la fixation physique et le raccordement de la puissance et du résolveur sur le connecteur X7, la remise en service nécessite le chargement des paramètres d'origine. Les adresses de nœud CAN, la vitesse de transmission et la configuration de la boucle de vitesse doivent être identiques à l'installation d'origine pour éviter tout défaut de communication réseau ou instabilité de l'axe.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit ou surcharge extrême sur les bornes de sortie du moteur | Court-circuit dans le câble moteur, rupture d'isolement du bobinage ou rampe d'accélération trop rapide | Vérifier le moteur et le câblage de puissance pour déceler un court-circuit phase-phase ou phase-terre ; allonger le temps d'accélération. |
| OC2 | Earth Fault | Défaut de masse / terre détecté sur une phase de sortie | Rupture d'isolement dans le bobinage moteur ou défaut de masse dans le câble d'alimentation moteur | Vérifier la résistance d'isolement des bobinages moteur et du câble par rapport à la terre à l'aide d'un mégohmmètre. |
| OC5 | I2t Overload Motor | Limite de charge thermique calculée du moteur dépassée | Surcharge continue du moteur, blocage mécanique ou paramétrage incorrect des données moteur | Vérifier la charge mécanique et le dimensionnement du moteur ; contrôler la configuration des paramètres du moteur pour le courant nominal. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus CC ayant dépassé la limite supérieure (> 770 V DC) | Énergie réactionnelle excessive lors de la décélération ; résistance de freinage défectueuse ou absente ; rampe de décélération trop courte | Augmenter le temps de décélération ; vérifier le fonctionnement du hacheur de freinage et la valeur de la résistance de freinage externe. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus CC passée sous la limite minimale (< 430 V DC en charge) | Défaillance du réseau d'alimentation, chute de tension secteur ou fusible d'entrée grillé | Vérifier la tension d'alimentation secteur, les fusibles et le fonctionnement du contacteur de ligne. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Température du dissipateur thermique ayant dépassé le seuil de sécurité (> 85 °C) | Refroidissement de l'armoire insuffisant, ailettes de refroidissement obstruées, panne du ventilateur d'armoire ou température ambiante élevée | Nettoyer le dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur d'armoire et s'assurer d'un dégagement suffisant autour du variateur. |
| OH4 | Motor Thermal Sensor | Déclenchement de la sonde de température moteur (PTC/KTY/contact thermique) | Surchauffe moteur due à une charge excessive, absence de ventilation forcée ou câble de sonde coupé | Laisser refroidir le moteur ; vérifier le ventilateur de refroidissement du moteur et la continuité du câble de sonde thermique au bornier X6. |
| OH7 | Inside Temperature High | Température de l'air interne dans le boîtier du variateur ayant dépassé le seuil | Dégagement de chaleur interne excessif ou défaillance du ventilateur interne | Vérifier la ventilation de l'armoire d'asservissement ; s'assurer du bon fonctionnement du ventilateur interne. |
| CE0 | AIF Communication Fault | Interruption de communication sur le module du logement Automation Interface | Câble de bus de terrain coupé, automate à l'arrêt ou module mal inséré dans le logement | Vérifier le câblage du bus de terrain, l'état du réseau automate et s'assurer que le module AIF est fermement enfiché. |
| CE1 | System Bus (CAN) Fault | Erreur de communication ou état bus-off sur le bus système CAN intégré | Vitesse de transmission incorrecte, résistances de terminaison de bus (120 Ohms) manquantes ou défaut sur le câble CAN | Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison aux deux extrémités du bus et le réglage de l'ID de nœud CAN. |
| EER | EEPROM Memory Error | Défaut de somme de contrôle lors d'un cycle de lecture/écriture de paramètre en EEPROM | Coupure d'alimentation pendant la sauvegarde des paramètres ou puce mémoire EEPROM interne défectueuse | Recharger les paramètres par défaut d'usine et ressaisir les paramètres personnalisés. Si l'erreur persiste, défaut matériel interne — renvoyer l'appareil pour réparation. |
| H05 | Internal Hardware Error | Échec de l'autotest de la carte de commande interne | Défaillance d'un composant de la carte interne ou mémoire flash du microcontrôleur corrompue | Défaut matériel interne — effectuer un cycle d'alimentation du variateur ; si le problème persiste, renvoyer l'unité pour révision/réparation. |
| Sd2 | Resolver Signal Error | Perte du signal de retour résolveur ou erreur de voie sur le connecteur X7 | Câble résolveur déconnecté, fil coupé, mauvaise mise à la terre du blindage ou capteur résolveur endommagé | Vérifier le raccordement de la prise résolveur en X7, contrôler la continuité du câble de retour et l'intégrité du blindage. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Dissymétrie de phase d'entrée ou perte d'une phase détectée sur l'alimentation secteur | Fusible grillé sur une phase d'entrée ou conducteur d'alimentation desserré | Vérifier les tensions des lignes d'alimentation et les fusibles secteur sur L1, L2, L3. |
| NMAX | Overspeed Failure | Vitesse réelle du moteur ayant dépassé le seuil maximal configuré (120% Nmax) | Gain du régulateur de vitesse instable, charge externe entraînant le moteur ou mise à l'échelle incorrecte du codeur de retour | Vérifier la configuration du retour et les paramètres de réglage de la boucle de vitesse ; inspecter la charge mécanique. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration des paramètres lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9327-ES ?
Le transfert s'effectue sans PC en utilisant la console de programmation Keypad XT (EMF2102IB) pour copier le jeu de paramètres depuis la mémoire EEPROM interne de l'appareil d'origine vers l'unité de rechange. La sauvegarde et l'injection peuvent également être réalisées à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via le bus système CANbus.
Quels modules de communication sont compatibles avec le logement AIF du variateur 00402200 ?
Le logement Automation Interface (AIF) accepte les cartes réseau PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2102IB), CANopen (EMF2178IB) et INTERBUS, ainsi que la console de commande Keypad XT.
Que signifie le code d'erreur CE1 et comment y remédier ?
Le code CE1 signale un défaut de communication ou un état bus-off sur le bus système CAN (port X4). Il convient de contrôler le câblage du bus, le réglage de la vitesse de transmission, les adresses de nœud et la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités de la ligne.
Quelle est la capacité de surcharge du variateur Lenze EVS9327-ES ?
Le variateur délivre un courant nominal continu de 32 A sous 400 V AC et accepte une surcharge de 150 %, permettant de fournir jusqu'à 48 A pendant une durée maximale de 60 secondes.
Que faire en cas d'affichage des codes de défaut matériel H05 ou EER ?
Le code H05 indique un échec d'autotest de la carte de commande interne et le code EER traduit une erreur de mémoire EEPROM. Si un cycle d'alimentation ou une réinitialisation aux paramètres d'usine ne permet pas de résorber le défaut, cela confirme une défaillance matérielle nécessitant une réparation en atelier ou l'échange de l'appareil.
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