Lenze 00408515 EVS9327-EP – Variateur de positionnement 9300 Servo 15kW
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Informations produit
Le variateur de positionnement Lenze 00408515 EVS9327-EP fait partie de la gamme 9300 Servo et assure la commande dynamique de servomoteurs dans les applications industrielles. Conçu pour fonctionner sur un réseau triphasé de 320 V CA à 528 V CA avec une fréquence de 45 à 65 Hz, cet appareil fournit une puissance nominale de 15 kW pour un courant de sortie continu de 32 A et un courant de pointe maximal de 48 A. Grâce à son processeur de positionnement intégré et à sa génératrice de trajectoire, caractérisés par la désignation -EP, il prend en charge les profils de mouvement autonomes pour les axes d'indexage point à point, les scies volantes et les systèmes d'emballage ou de manipulation à forte dynamique.
Ce variateur intègre un bus système CANbus ainsi qu'un emplacement d'interface d'automatisation (AIF) permettant de recevoir des cartes de communication optionnelles telles que PROFIBUS (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) ou LECOM. Il s'interface avec une large variété de systèmes de mesure de position via des connecteurs dédiés, notamment les résolveurs sur X7, les codeurs incrémentaux sur X8 et les codeurs absolus Hiperface SinCos. La mise en service et le paramétrage s'effectuent par le logiciel Global Drive Control (GDC) ou via la console Keypad XT (EMF2171IB). Le variateur est équipé d'un module mémoire EEPROM pluggable conservant l'ensemble des jeux de paramètres et des profils de positionnement. Lors d'un remplacement d'équipement sur site, le simple transfert de cette carte mémoire vers le nouvel appareil permet une remise en service immédiate sans reprogrammation sur PC, avec la possibilité pour ABC Industrial Parts de vous assister dans la préparation ou le transfert de configurations existantes.
Le suivi de l'état opérationnel est assuré en façade par des voyants LED représentant les états de fonctionnement (vert), d'inhibition des impulsions ou d'avertissement (jaune) et de défaut TRIP (rouge). Les techniciens de maintenance peuvent consulter l'historique des alarmes dans le registre C0168, surveiller le mot d'état via le réseau ou utiliser les outils de diagnostic en temps réel du logiciel GDC. En présence de codes de défaut internes liés à la carte d'axe ou à la partie puissance, comme les erreurs d'exécution microprocesseur ou les pannes d'étage de sortie, les interventions sur le composant ne peuvent pas être réalisées sur le terrain. L'échange standard ou la réparation qualifiée proposée par ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 00408515 |
| Modèle / Type | EVS9327-EP |
| Gamme produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur (Servo Drive) |
| Puissance nominale | 15 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V CA (3-phase) |
| Fréquence du réseau | 45 - 65 Hz |
| Courant de sortie nominal | 32 A |
| Courant de sortie maximal (pointe) | 48 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique (portes) | 430 W |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du variateur Lenze EVS9327-EP s'effectuent principalement à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) sur PC ou directement via la console de commande amovible Keypad XT (EMF2171IB). L'outil GDC offre un accès complet aux structures de blocs fonctionnels, aux réglages des boucles de régulation de vitesse et de position, ainsi qu'à la définition des profils de déplacement de la section positionnement.
L'architecture de la gamme 9300 intègre une carte mémoire EEPROM pluggable située en façade. Ce module amovible conserve la totalité des données d'application, des tableaux de positionnement et des paramètres du variateur. En cas d'anomalie dans le jeu de paramètres, il est possible de réinitialiser l'appareil aux valeurs d'usine par la procédure d'initialisation via la commande C0002.
Communication et intégration système
Pour l'interconnexion au sein des architectures d'automatisme, le variateur EVS9327-EP comporte de série une interface bus système CANbus. Celle-ci permet l'échange de données rapides entre variateurs ou la liaison vers un automate central, avec gestion du mot d'état et transmission des consignes de trajectoire.
Une baie d'extension en façade, désignée Automation Interface (AIF), permet d'adapter le variateur aux réseaux de terrain industriels. Les cartes optionnelles compatibles incluent les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) et les cartes série LECOM. La connectique comprend également le raccordement des résolveurs sur l'entrée X7, des codeurs incrémentaux sur X8, d'une entrée fréquence maître sur X9 et de la ligne de sonde thermique moteur sur le bornier X10.
Diagnostic et indication d'état
Le variateur fournit plusieurs niveaux d'information pour la surveillance opérationnelle. La façade dispose de trois LED indiquant la présence de tension, le déblocage du variateur, l'inhibition des impulsions ou les états de défaut. En complément, l'historique des pannes est consigné dans le registre mémoire C0168, accessible depuis la console Keypad XT ou le logiciel GDC.
Les fonctions de diagnostic à distance s'appuient sur la lecture du mot d'état transmis via le CANbus ou le module de bus AIF. Le logiciel GDC intègre également une fonction d'oscilloscope en temps réel pour l'analyse des signaux de vitesse, de courant et de position lors des phases de mise au point.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Rouge - Fixe / Actif | Défaut TRIP actif / État d'erreur présent (ex. surtension, surintensité, surchauffe) |
| Green LED | Vert - Fixe | Fonctionnement / Contrôleur activé et état opérationnel normal |
| Yellow LED | Jaune - Fixe / Actif | Inhibition des impulsions active (IMP) ou présence d'un avertissement |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9327-EP, il convient de s'assurer de la correspondance de la référence 00408515 et du type d'appareil. Les caractéristiques électriques (puissance 15 kW, courant continu 32 A, plage de tension 320–528 V CA) ainsi que les options d'interfaces intégrées doivent être rigoureusement identiques pour garantir une compatibilité directe sur l'axe.
La présence du module mémoire EEPROM amovible simplifie grandement l'échange standard : il suffit de déplacer le module de l'ancien variateur vers la pièce de rechange pour transférer l'ensemble des réglages, paramètres et profils de positionnement. Si le module d'origine est détérioré, les paramètres devront être rechargés à l'aide du logiciel GDC ou de la console Keypad XT.
Avant la remise en service, vérifiez le bon positionnement du module de communication AIF inséré en façade, l'adressage du nœud CANbus et la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms sur le réseau. Un contrôle des liaisons de retour codeur ou résolveur sur les connecteurs X7/X8 doit également être effectué avant toute remise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes du moteur ou sur le transistor de l'étage de puissance | Câble moteur en court-circuit, défaut phase-phase ou étage de sortie défectueux | Vérifier le câblage et l'isolation du moteur. Si le défaut persiste moteur déconnecté, l'étage de puissance est endommagé. |
| OC2 | Earth Fault | Défaut de masse / Seuil de courant de fuite à la terre dépassé | Phase moteur à la masse, défaut d'isolement du moteur ou du câble de puissance | Vérifier la résistance d'isolement du moteur et des câbles par rapport à la terre. |
| OC5 | Ixt Overload | Surcharge thermique du variateur (limite de protection I x t atteinte) | Accélération continue ou charge trop lourde dépassant le courant continu du variateur | Vérifier la charge moteur, les blocages mécaniques et le cycle de fonctionnement. Vérifier le dimensionnement du variateur. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal (> 770 V CC) | Énergie régénérative excessive au freinage, résistance de freinage manquante ou sous-dimensionnée | Augmenter le temps de décélération (rampe) ou vérifier le fonctionnement du hacheur et de la résistance de freinage. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal (< 430 V CC) | Absence d'une phase du réseau, chute de tension ou fusible secteur grillé | Mesurer la tension du réseau triphasé; vérifier les fusibles secteur et le contacteur de ligne. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Température du dissipateur thermique supérieure à la limite autorisée (> 85 °C) | Panne du ventilateur d'armoire, ailettes de refroidissement obstruées ou température ambiante élevée | Nettoyer les ailettes de refroidissement, vérifier le fonctionnement des ventilateurs d'armoire et la température ambiante. |
| OH3 | Drive Interior Overtemperature | Température interne du variateur supérieure au seuil de sécurité | Ventilation insuffisante de l'armoire, panne du ventilateur interne du variateur | Vérifier le refroidissement de l'armoire et le bon fonctionnement du ventilateur interne. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Déclenchement de la sonde thermique / PTC du moteur via le bornier X10 | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur moteur ou câble de sonde coupé | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge et le ventilateur externe du moteur. |
| OH7 | Motor Temp Sensor Wire Break | Circuit ouvert détecté sur l'entrée de mesure de température moteur | Câble de sonde déconnecté ou circuit ouvert sur le connecteur X10 | Inspecter le raccordement de la sonde thermique et le câblage relié au moteur. |
| NMAX | Overspeed | Vitesse réelle du moteur supérieure à la limite maximale configurée (C0085) | Réglage incorrect du régulateur de vitesse, charge entraîante ou paramètres de retour vitesse incorrects | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse, de l'encodeur et la charge mécanique. |
| CE0 | System Bus Communication Fault | Interruption de la communication bus système CAN ou état bus-off | Câble réseau CAN défectueux, résistance de fin de ligne (120 Ohms) manquante ou nœud en défaut | Vérifier le câblage CANbus, le blindage et les résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités. |
| CE1 | AIF Communication Fault 1 | Défaut de communication entre le variateur et le module AIF (ex. PROFIBUS) | Module AIF mal inséré, coupure de ligne de bus ou maître PLC arrêté | Vérifier le câblage du bus de terrain, l'état du maître et la fixation du module dans l'emplacement AIF. |
| EER | EEPROM Memory Error | Erreur de lecture ou d'écriture des données dans le module mémoire EEPROM | Module mémoire corrompu ou défectueux, mauvais contact du module amovible | Réinsérer le module mémoire. Si le défaut persiste, remplacer le module EEPROM et recharger les paramètres. |
| Sd1 | Resolver Fault | Circuit ouvert ou signal corrompu sur le résolveur raccordé au connecteur X7 | Câble résolveur endommagé, connecteur desserré ou résolveur moteur défectueux | Vérifier le câblage du résolveur, le blindage et l'alignement des broches sur X7. |
| Sd2 | Master Frequency Input Fault | Défaut du signal d'entrée de fréquence maître sur le connecteur X9 | Câble coupé, niveaux de signal hors tolérance ou absence de train d'impulsions | Inspecter les raccordements du signal d'encodeur maître sur le connecteur X9. |
| Sd3 | Encoder Fault / Track Error | Erreur sur la voie A, B ou le top zéro du codeur sur l'entrée X8 | Câble détérioré, parasites électromagnétiques ou disque optique endommagé | Vérifier le câble du codeur et la mise à la masse du blindage. Remplacer le codeur si le défaut persiste. |
| Sd7 | Absolute Encoder Communication Error | Défaut de communication sur le protocole série Hiperface / EnDat | Parasites sur la ligne de données série, mauvais contact ou interface électronique du codeur défectueuse | Vérifier le câble du codeur absolu et son blindage. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Échec de l'autotest matériel ou défaut de la logique de commande de l'étage de puissance | Composant interne endommagé ou défaillance du circuit de commande de grille | Panne interne non réparable sur site. Remplacer l'appareil ou l'envoyer en réparation. |
| PI | Parameter Initialization Error | Erreur lors du chargement ou de l'initialisation du jeu de paramètres | Données de paramétrage incompatibles ou interruption lors d'une mise à jour de firmware | Réinitialiser les paramètres aux valeurs d'usine via la commande C0002. |
| PR1 | System Program Error | Anomalie d'exécution du microprocesseur ou erreur de checksum du firmware | Perturbations électromagnétiques sévères ou défaillance du microcontrôleur | Couper puis rétablir l'alimentation secteur. Si l'erreur persiste, l'appareil nécessite une réparation ou un remplacement. |
| P12 | Positioning Following Error | L'écart de poursuite en position a dépassé la limite configurée | Charge mécanique excessive, gain de la boucle de position trop faible ou blocage mécanique | Vérifier l'absence de point dur mécanique, contrôler les profils d'accélération et les gains de position. |
| P13 | Homing / Reference Error | Erreur lors de la prise d'origine ou défaut d'évaluation du capteur de référence | Détecteur de fin de course / origine défaillant ou butée mécanique atteinte inopinément | Vérifier le fonctionnement de l'entrée numérique de prise d'origine et la configuration de la séquentielle. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur de rechange Lenze EVS9327-EP ?
Le variateur dispose d'un module mémoire EEPROM amovible situé en façade. Pour transférer la configuration complète, il suffit de retirer le module de l'unité défectueuse et de l'insérer dans l'unité de rechange. Les paramètres et profils de positionnement sont ainsi immédiatement transférés sans nécessiter d'outil logiciel.
Quels outils sont nécessaires pour la programmation du variateur Lenze 00408515 ?
La programmation et la mise en service s'effectuent via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement sur l'appareil à l'aide de la console d'exploitation Keypad XT (référence EMF2171IB).
Quels réseaux de communication sont pris en charge par le variateur EVS9327-EP ?
Le variateur intègre de série une interface bus système CANbus. Il peut également être raccordé aux réseaux PROFIBUS-DP (module AIF EMF2133IB), INTERBUS (module EMF2111IB) ou LECOM en insérant la carte appropriée dans l'emplacement AIF en façade.
Que signifient les codes d'erreur H05 et PR1 sur cet équipement ?
Les codes H05 et PR1 indiquent un défaut matériel interne ou une anomalie d'exécution du microprocesseur. Ces erreurs ne peuvent pas être résolues par un simple réglage de paramètres sur le terrain et nécessitent le remplacement du variateur ou sa réparation en atelier qualifié.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le variateur EVS9327-EP ?
Cet appareil prend en charge les résolveurs via le connecteur X7, les codeurs incrémentaux via le connecteur X8 et les codeurs absolus Hiperface SinCos.
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Avertissement:
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