Lenze 00421348 EVS9325-EP – Servo-variateur de positionnement 9300 Servo 5,5 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9325-EP (référence 00421348) est un servo-variateur de positionnement de la gamme 9300 Servo, conçu pour piloter avec précision des axes d'entraînement industriels. Délivrant une puissance nominale de 5,5 kW avec un courant de sortie continu de 13 A et une pointe de courant atteignant 19,5 A pendant 60 secondes, cet équipement assure des cadences dynamiques élevées lors des phases d'accélération et de freinage. Il fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée de 320 V AC à 528 V AC ou directement via un bus continu de 460 V DC à 740 V DC, tout en maintenant une dissipation thermique maîtrisée avec une perte de puissance de 220 W et une fréquence de découpage de 8 kHz.
L'intégration de la commande s'appuie sur une interface bus système CANopen intégrée (X14) tournant à 500 kbit/s, complétée par des entrées Sub-D dédiées aux retours de mesure, notamment le connecteur X7 pour résolveurs et le connecteur X8 pour codeurs incrémentaux ou absolus SinCos et Hiperface. Un emplacement d'extension AIF (Automation Slot) permet de raccorder des modules de communication optionnels comme l'EMF2131IB pour PROFIBUS-DP, l'EMF2175IB pour DeviceNet ou l'EMF2111IB pour INTERBUS. La mise en service ou le remplacement d'un variateur défaillant exige le transfert préalable de la configuration sauvegardée en mémoire EEPROM non volatile. Cette opération s'effectue simplement en déchargeant le jeu de paramètres à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) ou en utilisant le module de commande XT EMF2102IB, garantissant un réarmement rapide de la machine. ABC Industrial Parts propose un accompagnement expert pour l'extraction et le transfert de paramètres sur ces unités.
Pour le suivi opérationnel, l'unité intègre des voyants LED de statut ainsi qu'un historique d'alarmes accessible via le code C0183. La LED Ready verte indique l'état d'activation du variateur tandis que la LED Fault rouge signale les avertissements et les défauts bloquants. Des codes d'erreur précis tels que OC1 pour un court-circuit en sortie, OU pour une surtension sur le bus DC ou CE1 pour un défaut du bus CAN facilitent l'identification des dysfonctionnements sur le réseau ou le câblage moteur. Si un code comme EER ou H05 apparaît, indiquant un dysfonctionnement matériel interne de la carte de contrôle ou de l'EEPROM, aucune réparation sur le terrain n'est possible ; un remplacement par une unité testée ou un retour en reconditionnement auprès d'ABC Industrial Parts est alors nécessaire pour restaurer la production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 00421348 |
| Modèle / Type | EVS9325-EP |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo-variateur de positionnement |
| Puissance nominale | 5,5 kW |
| Tension d'alimentation AC | 320 - 528 V AC |
| Tension du bus DC | 460 - 740 V DC |
| Courant réseau nominal | 12 A |
| Courant de sortie continu | 13 A |
| Courant de sortie de pointe | 19,5 A (60 s) |
| Dissipation thermique | 220 W |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CANopen / Lenze CAN (500 kbit/s) |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage du variateur Lenze EVS9325-EP s'effectuent au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement en face avant grâce au module console XT EMF2102IB. La mémoire interne EEPROM enregistre l'ensemble de la table de positionnement, des profils de mouvement, des paramètres de boucle de vitesse et des configurations de sous-programmes, garantissant la conservation des données même en cas de coupure de courant prolongée.
Lors de la configuration d'un nouvel axe ou de l'ajustement d'une application existante, les fonctions de positionnement intégrées permettent d'exécuter des séquences complexes d'indexation, de prises d'origine ou de tables de coordonnées sans surcharger l'automate central. Il est possible de réinitialiser l'appareil aux réglages d'usine via le code C0002 ou de consulter l'historique complet des anomalies enregistré sous les codes C0168 et C0183 pour valider la stabilité de l'entraînement.
Communication et intégration système
Le servo-variateur EVS9325-EP possède en standard une interface bus système CANopen intégrée (connecteur X14) opérant à une vitesse de transmission de 500 kbit/s. Ce bus permet un couplage rapide variateur à variateur ainsi qu'une coordination étroite des mouvements multi-axes. La carte de commande comporte également 8 entrées numériques programmables, 4 sorties numériques et 2 canaux d'entrées/sorties analogiques différentielles pour la gestion directe des signaux de capteurs et d'actionneurs.
Pour une intégration dans des réseaux de terrain industriels plus larges, le variateur est muni d'un emplacement d'extension AIF. Cet emplacement accueille directement les modules de communication Lenze optionnels, tels que le module PROFIBUS-DP (EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (EMF2111IB). La détection du module réseau est automatique, simplifiant les échanges de données d'E/S avec les automates maîtres.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic en temps réel du Lenze EVS9325-EP est assuré par des indicateurs visuels à LED montés en façade ainsi que par des outils d'analyse logicielle avancés. Le logiciel Global Drive Control offre un moniteur de diagnostic en ligne et une fonction d'oscilloscope pour surveiller les variations de courant, de vitesse et de tension du bus DC pendant le fonctionnement.
L'historique des défauts conservé sous les codes C0168 et C0183 permet de remonter aux dernières défaillances constatées, même après une mise hors tension. L'état du réseau bus système est quant à lui indiqué par un voyant dédié à la communication CAN.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe indique que le variateur est opérationnel ; clignotant indique que le variateur est désactivé/verrouillé |
| Fault | Rouge - Fixe / Clignotant | Clignotant indique un avertissement ou un défaut en attente ; fixe indique un état de défaut/trips actif |
| CAN Status | Actif | Indique l'état de la communication sur le bus système CAN |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servo-variateur Lenze EVS9325-EP (00421348), il est indispensable d'utiliser un appareil de même référence et de même puissance (5,5 kW). Les paramètres de fonctionnement et la table de positionnement stockés dans l'EEPROM de l'ancienne unité doivent être extraits puis réinjectés dans l'unité de rechange à l'aide de la console XT EMF2102IB ou du logiciel GDC.
Si le variateur d'origine utilisait un module de communication AIF (comme PROFIBUS-DP EMF2131IB, DeviceNet EMF2175IB ou INTERBUS EMF2111IB), ce module doit être retiré de l'ancien appareil et enfiché soigneusement dans l'emplacement AIF de la pièce de rechange. Il convient également de s'assurer que les commutateurs d'adresse et les résistances de fin de ligne du bus CAN (120 Ohms) sont correctement positionnés.
Il est également crucial de vérifier le câblage du système de mesure sur les connecteurs X7 (résolveur) et X8 (codeur incrémental/absolu) ainsi que l'état des liaisons de terre. Un contrôle préalable des fiches de raccordement et des fusibles réseau évitera d'endommager la nouvelle unité lors du premier réarmement.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou défaut de masse sur les bornes de sortie du moteur pendant l'accélération ou le fonctionnement. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement moteur, rampe d'accélération trop rapide. | Vérifier l'isolement du câble et du moteur. Vérifier l'étage de puissance. Si le défaut persiste avec le moteur déconnecté, la défaillance du module de puissance nécessite une réparation en atelier. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut à la terre détecté sur une phase de sortie par rapport à la masse. | Câble moteur à la masse, défaut d'isolement de l'enroulement moteur, capacité de câble trop élevée. | Vérifier l'isolement du câble moteur par rapport à la terre, contrôler la résistance des enroulements du moteur. |
| OC5 | Surcharge I*t | Variateur chargé au-delà de sa limite de courant continu pendant une durée prolongée. | Surcharge mécanique, moteur bloqué, cycle de fonctionnement trop agressif. | Réduire la charge mécanique, vérifier le dimensionnement du moteur, ajuster les profils d'accélération et de décélération. |
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil maximal de sécurité. | Panne du ventilateur, flux d'air obstrué sur le radiateur, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le radiateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur, abaisser la température de l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe moteur | La sonde thermique du moteur (PTC/KTY) s'est déclenchée ou le modèle thermique du moteur a atteint sa limite. | Moteur en surcharge, ventilateur du moteur hors service, câble de sonde coupé. | Laisser refroidir le moteur, vérifier le ventilateur du moteur, contrôler les connexions de la thermistance. |
| OH7 | Surchauffe interne du variateur | La température ambiante à l'intérieur du boîtier du variateur a dépassé le seuil critique. | Ventilation insuffisante de l'armoire, température ambiante extrême. | Améliorer le refroidissement de l'armoire, inspecter la circulation d'air interne. |
| OU | Surtension bus DC | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure de déclenchement. | Énergie générative de freinage trop importante, résistance de freinage déconnectée ou grillée, rampe de décélération trop courte. | Vérifier les connexions et la valeur de la résistance de freinage, augmenter le temps de décélération. |
| LU | Sous-tension bus DC | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal de fonctionnement. | Coupure du réseau d'alimentation, perte d'une phase, chute de tension réseau. | Vérifier la tension d'alimentation AC, contrôler les fusibles et les contacteurs de ligne. |
| LP1 | Absence de phase réseau | Déséquilibre de phase ou perte d'une phase sur l'alimentation AC d'entrée. | Fusible d'alimentation fondu, connexion de ligne desserrée, défaut du contacteur principal. | Vérifier la présence de tension sur les trois phases d'entrée (L1, L2, L3). |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Interruption de communication entre la carte de contrôle du variateur et le module optionnel AIF. | Module AIF mal inséré, maître de bus arrêté, câble de bus coupé. | Vérifier l'insertion du module dans l'emplacement AIF, contrôler le câblage et la terminaison réseau. |
| CE1 | Erreur 1 bus système CAN | Erreur de communication CANbus ou état Bus Off sur le bus système interne. | Vitesse en bauds incorrecte, résistances de fin de ligne (120 Ohm) manquantes, coupure du câble CAN. | Vérifier le câblage CAN, les terminaisons de bus et le réglage de la vitesse de transmission du bus système. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de somme de contrôle dans la mémoire de paramètres non volatile EEPROM. | Mémoire de paramètres corrompue lors d'une coupure de tension ou d'une surtension. | Recharger les réglages d'usine par défaut (C0002) et re-télécharger la configuration. Si le défaut persiste, la panne matérielle de l'EEPROM nécessite le remplacement de l'unité. |
| H05 | Défaut matériel interne | Échec de l'auto-test matériel de la carte de contrôle. | Composants électroniques internes endommagés. | Défaillance matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| Pr | Erreur de paramètre | Configuration de paramètres incohérente ou valeur de paramètre non prise en charge chargée. | Incompatibilité du fichier de paramètres chargé par rapport au firmware. | Réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut et recharger le jeu de paramètres correct. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil de vitesse maximale autorisé. | Gain de boucle de vitesse instable, problème de retour codeur, emballement de la charge mécanique. | Vérifier le câblage du capteur de vitesse, ajuster le gain du régulateur de vitesse, contrôler le paramètre de vitesse maximale. |
| Sd2 | Erreur codeur incrémental | Perte de signal ou séquence d'état invalide sur l'entrée du codeur incrémental (X8). | Câble codeur défectueux, signal des voies A/B absent, connecteur desserré. | Vérifier le raccordement du câble codeur sur X8, tester l'alimentation et les signaux du codeur. |
| Sd7 | Défaut résolveur | Circuit ouvert ou défaut d'amplitude du signal résolveur sur l'entrée X7. | Câble résolveur coupé ou déconnecté, défaillance du résolveur. | Vérifier les connexions du résolveur sur le connecteur X7, contrôler la résistance des bobinages du résolveur. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur EVS9325-EP défaillant vers une unité de rechange ?
La configuration stockée dans l'EEPROM peut être sauvegardée à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou copiée via la console de commande XT EMF2102IB, puis téléchargée directement dans le nouveau variateur.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le variateur Lenze 00421348 ?
Ce variateur possède une double entrée de retour d'information : le connecteur Sub-D X7 prend en charge les résolveurs standards de 2 à 8 pôles, tandis que le connecteur Sub-D X8 accepte les codeurs incrémentaux ainsi que les codeurs absolus SinCos et Hiperface.
Quels modules de communication de terrain peuvent être ajoutés sur le slot AIF ?
L'emplacement d'extension AIF accepte divers modules d'options Lenze, notamment l'EMF2131IB pour PROFIBUS-DP, l'EMF2175IB pour DeviceNet et l'EMF2111IB pour INTERBUS, en plus du bus système CANopen déjà intégré au connecteur X14.
Que signifie le code d'erreur OC1 et quelle action entreprendre ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou un défaut de masse au niveau de la sortie moteur. Il convient de contrôler l'isolement des câbles et des enroulements du moteur. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, l'étage de puissance interne est endommagé.
Le variateur EVS9325-EP nécessite-t-il une carte d'axe d'automate séparée pour le positionnement ?
Non, l'EVS9325-EP intègre directement ses propres fonctionnalités de gestion de positionnement et de tables de mouvements, réduisant ainsi la charge de calcul de l'automate principal.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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