Lenze 00450898 EVS9326-KHV531 – Servovariateur 9300 Servo 11 kW
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Informations produit
Le Lenze 00450898, désigné sous le modèle EVS9326-KHV531, est un servovariateur de la gamme 9300 Servo conçu pour la régulation précise de la vitesse et du couple des servomoteurs synchrones et asynchrones. Cet équipement délivre une puissance nominale de 11 kW avec un courant continu de sortie de 24 A et peut fournir un courant de pointe de 36 A pendant 60 secondes, offrant une capacité de surcharge de 150 % indispensable aux accélérations intenses. Alimenté par un réseau triphasé de 400 V à 480 V CA (tolérant des tensions d'entrée comprises entre 320 V et 528 V CA), cet appareil s'appuie sur une régulation vectorielle à orientation de flux et un système de refroidissement de type cold-plate (version KH), optimisé pour un montage compact en armoire avec dissipation thermique externe et un indice de protection IP20.
L'intégration au réseau de commande s'effectue au moyen du bus système CAN intégré accessible via le bornier X4, complété par un emplacement en face avant pour modules d'interface d'automatisation (AIF) acceptant des cartes optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS, LECOM ou l'adaptateur bus système EMF2177IB. Le raccordement des retours d'information moteur utilise les prises Sub-D X7 pour résolveur et X8 pour codeur incrémental, ainsi que les bornes T1/T2 pour les sondes thermiques PTC/TK du moteur. La mise en service et le paramétrage nécessitent l'utilisation du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou de la console de programmation EMZ9371BC XT. Lors du remplacement d'une unité en service, l'ensemble du jeu de paramètres stocké dans la mémoire EEPROM interne doit être transféré vers le variateur de rechange, une opération dans laquelle ABC Industrial Parts peut intervenir pour l'extraction et le transfert sécurisé des données de configuration.
La surveillance opérationnelle est assurée en façade par deux voyants lumineux : la LED verte DRIVE READY signale l'état du variateur (allumée en continu lorsque l'appareil est prêt ou activé, clignotant lentement à 1 Hz lors d'un verrouillage CINH et clignotant rapidement à 2 Hz pendant le transfert de paramètres), tandis que la LED rouge TRIP / FAULT s'allume en cas de défaut majeur ou clignote lors d'un avertissement. L'analyse détaillée des anomalies s'effectue via le paramètre C0168 pour consulter les codes d'erreur actifs et l'historique des déclenchements sur la console EMZ9371BC ou dans GDC. Si des codes de défaut matériel tels que EEr (erreur mémoire EEPROM) ou H05 (défaillance interne de la carte de contrôle) apparaissent, un dépannage sur site s'avère impossible ; le remplacement du servovariateur par une unité révisée ou son envoi en réparation auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation | 3x 400 / 480 V CA |
| Tension d'alimentation min. | 320 V CA |
| Tension d'alimentation max. | 528 V CA |
| Courant de sortie continu nominal | 24 A |
| Courant de sortie de pointe | 36 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de contrôle | Régulation vectorielle à orientation de flux |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Type de refroidissement / montage | Cold Plate (version KH) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze 00450898 (EVS9326-KHV531) s'effectue via le logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou à l'aide de la console de commande portable EMZ9371BC XT. Les paramètres logiciels permettent de régler les boucles de régulation de vitesse, de position et de couple, ainsi que les caractéristiques spécifiques du moteur raccordé.
L'appareil intègre une mémoire EEPROM interne qui stocke l'ensemble des jeux de données et des paramètres d'application. Lors du remplacement de l'unité, la sauvegarde préalable du jeu de données d'origine et sa réinjection dans le nouveau variateur garantissent une restitution exacte des fonctions de la machine sans réajustement manuel.
Communication et intégration système
Le servovariateur est équipé de série du bus système CAN (CANopen) accessible sur le bornier X4. Cette interface assure la communication rapide inter-variateurs et la coordination d'axes multiples. La topologie du réseau CAN nécessite une résistance de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité de la ligne.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels étendus, le slot Automation Interface (AIF) situé en face avant accepte divers modules d'extension communicants, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), l'adaptateur bus système EMF2177IB, ainsi que les interfaces séries LECOM (RS232/RS485) et INTERBUS.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic opérationnel du modèle EVS9326-KHV531 s'appuie sur les témoins LED situés en face avant et sur les paramètres internes accessibles via la console EMZ9371BC ou le logiciel GDC. Le paramètre C0168 permet notamment de consulter les codes d'erreur actifs ainsi que l'historique des déclenchements TRIP.
En complément des voyants d'état, l'utilisateur peut surveiller en temps réel des grandeurs physiques telles que la tension du bus continu, les courants de phase et les mots d'état du variateur afin d'identifier rapidement les anomalies de charge ou d'alimentation réseau.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Vert - Fixe / Clignotant | Allumé fixe = Variateur prêt/activé ; Clignotement lent (1 Hz) = Variateur verrouillé (CINH) ; Clignotement rapide (2 Hz) = Transfert de paramètres actif. |
| TRIP / FAULT | Rouge - Fixe / Clignotant | Allumé fixe = Variateur en état de défaut TRIP ; Clignotant = Avertissement actif ou code d'erreur en attente. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la sélection d'une unité de rechange pour le variateur Lenze EVS9326-KHV531, assurez-vous de faire correspondre la référence exacte 00450898 ainsi que le mode de refroidissement cold-plate (version KH). L'utilisation d'une plaque de refroidissement externe adaptée est impérative pour garantir la dissipation thermique de l'appareil.
Avant la mise sous tension de la nouvelle pièce, il convient de transférer le jeu complet de paramètres à partir de l'unité d'origine à l'aide de la console EMZ9371BC ou du logiciel GDC. Vérifiez également le bon verrouillage des modules AIF installés en face avant et le raccordement conforme des câbles de retour moteur sur les prises X7 et X8.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit aux bornes de sortie ou courant moteur excessif détecté. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement moteur, défaut de masse ou paramétrage moteur incorrect. | Vérifier le moteur et ses câbles contre les courts-circuits ou défauts d'isolement ; contrôler les paramètres moteur. |
| OC2 | Défaut de terre / Défaut de masse | Courant de fuite à la terre détecté pendant l'accélération ou le fonctionnement. | Liaison à la terre dans le câble ou l'enroulement moteur, courant de charge capacitif des câbles. | Vérifier le moteur et le câblage contre les défauts de masse ; réduire la longueur du câble moteur ou installer une inductance de sortie. |
| OC5 | Surcharge I*t / Surintensité moteur | Surcharge du variateur pendant l'accélération ou en fonctionnement continu à forte charge. | Charge mécanique excessive, temps d'accélération trop court, blocage mécanique du moteur. | Vérifier la mécanique de la charge ; augmenter le temps d'accélération ; réduire la charge mécanique. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal autorisé. | Énergie générative excessive lors de la décélération, hacheur de freinage défectueux ou résistance de freinage coupée. | Augmenter le temps de décélération ; vérifier le fonctionnement du hacheur et le raccordement de la résistance de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale de fonctionnement. | Coupure du réseau d'alimentation, tension réseau trop basse, absence d'une phase ou fusible d'entrée fondu. | Vérifier la tension du réseau d'alimentation, les fusibles de ligne et les connexions d'alimentation principale. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil maximal admissible. | Refroidissement insuffisant de l'armoire, ventilateur obstrué, dégradation de l'interface thermique cold-plate, température ambiante excessive. | Nettoyer la zone de contact du cold-plate / dissipateur ; vérifier le fonctionnement des ventilateurs et la température ambiante. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC) | La sonde de température moteur (PTC/TK) signale une température excessive sur les bornes T1/T2. | Surcharge thermique du moteur, défaillance du ventilateur moteur, câble de sonde coupé. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge mécanique, la ventilation du moteur et le câblage de la sonde PTC. |
| OH7 | Surchauffe interne variateur | La température à l'intérieur du boîtier du variateur dépasse la valeur maximale admissible. | Température ambiante de l'armoire trop élevée, ventilation interne insuffisante. | Améliorer la ventilation de l'enveloppe et le refroidissement ambiant. |
| OH8 | Rupture de câble sonde moteur | Rupture de câble ou circuit ouvert détecté sur l'entrée de sonde thermique moteur (T1/T2). | Déconnexion ou ligne ouverte sur le câblage de la thermistance moteur. | Vérifier le câblage raccordé aux bornes de la thermistance T1 et T2. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre le variateur et le module d'interface d'automatisation (AIF). | Module AIF absent, mauvais contact physique ou dépassement du délai de communication réseau. | Vérifier l'encastrement du module AIF dans son emplacement avant ; contrôler le câble bus. |
| CE1 | Défaut données de processus AIF canal 1 | Dépassement du délai de transfert des données de processus sur le canal 1 AIF. | L'automate maître a interrompu l'envoi des données, coupure réseau. | Vérifier l'état de l'automate maître, le câblage du bus et les temporisations de communication. |
| CE2 | Défaut données de processus AIF canal 2 | Dépassement du délai de transfert des données de processus sur le canal 2 AIF. | Le maître a interrompu la transmission cyclique des données. | Vérifier le programme d'application de l'automate et l'interface bus. |
| CE3 | Défaut données de processus AIF canal 3 | Échec de la communication cyclique sur le canal 3. | Interruption de la communication cyclique. | Vérifier l'affectation des données de processus cycliques et l'état d'exécution du maître. |
| CE4 | AIF Bus Off / Erreur de télégramme | Erreur de communication bus de terrain sur le module AIF. | Parasites électriques excessifs, vitesse de transmission (baudrate) incorrecte, câblage bus défectueux. | Contrôler les résistances de terminaison de bus, la vitesse de transmission, le blindage et le cheminement des câbles. |
| C013 | Défaut bus système (CAN) | Interruption de communication ou état Bus-Off sur le bus système CAN (borne X4). | Câblage CAN déconnecté, résistance de terminaison manquante, conflit d'adresse d'adresse d'équipement, vitesse de transmission non concordante. | Vérifier le câblage du bus CAN, les résistances de terminaison de 120 ohms et la configuration du baudrate CAN. |
| EEr | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle EEPROM interne ou défaut de lecture des paramètres. | Altération matérielle de l'EEPROM ou échec lors de la sauvegarde des paramètres. | Défaut matériel interne — recharger les paramètres par défaut ; si l'erreur persiste, une réparation en usine ou un remplacement est nécessaire. |
| EEr1 | Erreur checksum EEPROM | Discordance de la somme de contrôle du jeu de paramètres lors du démarrage. | Coupure d'alimentation pendant l'enregistrement des paramètres. | Restaurer les paramètres depuis une sauvegarde ou recharger le jeu par défaut ; remplacer le variateur si le problème persiste. |
| EEr2 | Erreur d'écriture EEPROM | Impossible d'écrire le jeu de paramètres dans l'EEPROM interne. | Défaillance du composant EEPROM ou défaut matériel de la carte électronique. | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation ou remplacer le servovariateur. |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaut détecté sur l'alimentation interne ou le circuit de puissance. | Défaillance d'une tension d'alimentation interne ou pannes de la carte de contrôle. | Défaut matériel interne — remplacer l'appareil ou contacter le service après-vente. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale autorisée. | Instabilité de la boucle de vitesse, emballement de la charge, résolution de retour incorrecte. | Vérifier le câblage du retour vitesse moteur, la résolution du codeur et les gains de la boucle de vitesse. |
| P12 | Fin de course logiciel dépassée | La consigne de position a dépassé les limites configurées pour les fin de course logiciels. | Position cible hors plage autorisée, axe non initialisé (prise d'origine non effectuée). | Vérifier l'étalonnage de position, la routine de prise d'origine et les paramètres de fin de course logiciels. |
| P13 | Erreur de poursuite / Écart de traînage | L'erreur de poursuite en position a dépassé la tolérance maximale autorisée. | Axe bloqué mécaniquement, accélération trop élevée, gain de boucle de position trop faible. | Vérifier la liberté mécanique de l'axe, la charge, la fenêtre de tolérance d'écart de traînage et le gain de boucle. |
| Sd2 | Défaut résolveur | Perte du signal résolveur ou signal invalide sur l'interface X7. | Câble coupé, connecteur Sub-D X7 desserré, capteur résolveur défectueux. | Vérifier le câblage et le blindage du résolveur sur X7 ; mesurer la résistance des enroulements du résolveur. |
| Sd3 | Défaut canal codeur | Perte du signal de codeur incrémental ou défaillance de canal sur l'interface X8. | Rupture de câble codeur, absence de tension d'alimentation du codeur, parasites électriques. | Contrôler le câble et le connecteur X8 ; vérifier la tension d'alimentation codeur (5 V / 15 V). |
| Sd6 | Défaut codeur absolu / SSI | Défaut de communication avec le codeur absolu ou SSI. | Erreur de télégramme du codeur SSI, rupture de ligne d'horloge ou de données. | Vérifier le blindage du câble SSI, le câblage et l'alimentation électrique du codeur. |
| LP1 | Absence d'une phase réseau | L'une des trois phases d'alimentation réseau est absente. | Fusible d'entrée fondu, connexion desserrée sur le bornier d'alimentation principale. | Vérifier les fusibles d'entrée et mesurer la tension entre les bornes L1, L2 et L3. |
Questions frequentes
Quelle est la puissance nominale et le courant de sortie du servovariateur Lenze EVS9326-KHV531 ?
Le variateur Lenze 00450898 (EVS9326-KHV531) délivre une puissance nominale de 11 kW avec un courant continu de sortie de 24 A et un courant de pointe de 36 A pendant 60 secondes.
En quoi consiste la construction cold-plate (version KH) de ce variateur ?
Le système cold-plate évacue la chaleur directement vers une surface thermique externe ou un radiateur d'armoire, supprimant les ailettes encombrantes et réduisant la profondeur d'encastrement dans l'armoire électrique.
Quels modules d'extension communicants peuvent être installés sur la face avant ?
Grâce au slot Automation Interface (AIF), le variateur accepte les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS, LECOM (RS232/RS485) ainsi que l'adaptateur bus système EMF2177IB et la console EMZ9371BC XT.
Comment diagnostiquer l'état du variateur à l'aide des voyants LED ?
La LED verte DRIVE READY indique si l'appareil est actif (fixe), verrouillé (clignotement 1 Hz) ou en transfert de paramètres (clignotement 2 Hz). La LED rouge TRIP / FAULT indique un défaut majeur (fixe) ou un avertissement (clignotant).
Que signifient les codes d'erreur EEr et H05 ?
Le code EEr indique un défaut de somme de contrôle ou de mémoire EEPROM interne, tandis que H05 signale un défaut matériel sur la carte de contrôle ou le circuit d'alimentation interne. Ces erreurs nécessitent une restauration des paramètres ou le remplacement de l'unité.
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