Lenze 00450924 EVS9327-ES – Servovariateur 11 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le variateur de vitesse pour servomoteur Lenze 00450924 (référence EVS9327-ES) appartient à la gamme 9300 Servo. Conçu pour le contrôle dynamique de positionnement, de vitesse et de couple, ce servovariateur de 11 kW applique un contrôle vectoriel à orientation de flux aussi bien sur les moteurs asynchrones que synchrones. Il fonctionne sous une alimentation réseau triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC (45 à 65 Hz) et délivre un courant de sortie continu de 23,5 A, avec une capacité de pointe atteignant 35,3 A pendant 60 secondes pour couvrir les phases d'accélération intenses. Il dissipe 380 W sous une fréquence de découpage de 8 kHz.
Pour l'intégration et la mise en service, le Lenze EVS9327-ES intègre un bus système CAN directement accessible sur le bornier X4, facilitant la synchronisation d'axes multiples et l'échange de données inter-variateurs. Un emplacement modulaire permet d'insérer des cartes d'extension d'automatisation telles que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, le module LECOM EMF2102IB, le module INTERBUS EMF2111IB ou les adaptateurs pour bus système PC EMF2177IB et EMF2173IB. Les raccordements de mesure comprennent une prise Sub-D 9 broches X7 dédiée au résolveur, ainsi qu'un connecteur Sub-D 15 broches X8 acceptant les codeurs incrémentaux, SinCos et absolus EnDat. La configuration s'effectue via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou la console Keypad XT EMZ9371BC, la mémoire EEPROM interne conservant jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Lors du remplacement d'une unité, le transfert exact de la paramétrisation est nécessaire pour garantir une exploitation immédiate, une tâche pour laquelle ABC Industrial Parts propose des solutions d'échange testées et préparées.
Le diagnostic de l'appareil repose sur deux DEL d'état en façade : la DEL rouge (TRIP) indique un avertissement lorsqu'elle clignote et un défaut actif inhibant l'étage de puissance lorsqu'elle reste allumée en continu ; la DEL verte (Ready / Controller Enable) indique que le variateur est activé lorsqu'elle est fixe, ou que l'inhibition du régulateur est active (IMP) lorsqu'elle clignote. Le logiciel GDC et la console Keypad XT permettent de consulter le journal des 8 derniers déclenchements horodatés (code C0168) et les paramètres de diagnostic C0183. Des codes d'erreur tels que OC1 (surintensité/court-circuit), OU (surtension bus CC), LU (sous-tension bus CC), LP1 (absence de phase réseau) ou CE0 (erreur CAN bus) identifient rapidement l'origine des anomalies. Si des erreurs comme PER, EER ou OC1 persistent dès la mise sous tension sans validation de commande, un défaut matériel interne est présent et ne peut être réparé sur le terrain ; l'envoi du composant en réparation ou son remplacement par une unité reconditionnée par ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 00450924 |
| Modèle / Type | EVS9327-ES |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence réseau | 45 - 65 Hz |
| Courant réseau nominal | 22,5 A |
| Courant de sortie nominal | 23,5 A |
| Courant de sortie de pointe | 35,3 A |
| Mode de commande | Contrôle vectoriel à orientation de flux |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Puissance dissipée | 380 W |
| Entrées / Sorties numériques | 4 Entrées / 2 Sorties |
| Entrées / Sorties analogiques | 2 Entrées / 2 Sorties |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du servovariateur Lenze EVS9327-ES s'effectuent au moyen du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou directement via le terminal opérateur optionnel Keypad XT (EMZ9371BC). Le variateur intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts, permettant de basculer facilement entre différentes configurations de fabrication sans rechargement externe.
La réinitialisation du variateur aux réglages d'usine s'effectue via le paramètre C0002 (C0002 = 1), tandis que la sauvegarde permanente des valeurs ajustées dans la mémoire EEPROM s'exécute à l'aide du paramètre C0003. Lors de la mise en service d'un appareil de remplacement, l'extraction de la configuration de l'unité d'origine et son transfert vers la nouvelle unité assurent le respect des seuils de vitesse, des rampes d'accélération et des réglages de régulation.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9327-ES est équipé de série d'un bus système CAN intégré, raccordé sur le bornier X4. Cette interface permet une communication rapide de variateur à variateur, assurant la synchronisation précise d'axes multiples dans des applications exigeantes comme l'emballage, l'imprimerie ou la manutention.
Pour une intégration aux réseaux de terrain industriels, l'unité dispose d'un emplacement pour module d'automatisation (Slot 1). Cet emplacement accepte différentes cartes optionnelles, notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), LECOM (EMF2102IB pour RS-232/RS-485) et INTERBUS (EMF2111IB). La connexion à un PC de diagnostic ou de paramétrage peut également s'effectuer via les adaptateurs pour bus système PC EMF2177IB et EMF2173IB.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic opérationnel du Lenze EVS9327-ES s'appuie sur la combinaison de voyants DEL en façade, de l'affichage de la console Keypad XT et des fenêtres de contrôle en ligne du logiciel GDC. La mémoire de défauts enregistre l'historique des 8 derniers déclenchements (code C0168) accompagnés de leur horodatage pour faciliter la recherche de pannes répétitives.
Les paramètres de diagnostic C0183 et C0168 permettent de lire directement l'état d'exploitation du variateur et les erreurs en cours. En cas de dysfonctionnement, l'affichage de la console Keypad XT indique en clair le nom du défaut ainsi que son code alphanumérique correspondant.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DEL rouge (TRIP) | Rouge - Fixe / Clignotante | Clignotante : avertissement actif. Rouge fixe : défaut TRIP actif, étage de puissance verrouillé. |
| DEL verte (Ready / Controller Enable) | Verte - Fixe / Clignotante | Verte fixe : régulateur activé, variateur en fonctionnement. Clignotante : inhibition du régulateur active (IMP), étage de puissance verrouillé, variateur prêt. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze 00450924 / EVS9327-ES, il est essentiel de vérifier la référence exacte du modèle ainsi que la présence des modules d'extension optionnels installés dans l'emplacement Slot 1. Si le variateur d'origine utilise un bus de terrain spécifique (PROFIBUS-DP EMF2133IB, LECOM EMF2102IB ou INTERBUS EMF2111IB), la carte de communication doit être transférée ou réinstallée sur la nouvelle unité.
La configuration de la mémoire du variateur doit être intégralement restaurée. Les quatre jeux de paramètres enregistrés dans l'EEPROM de l'ancienne unité doivent être réinjectés via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou sauvegardés/restaurés à l'aide de la console Keypad XT (EMZ9371BC). Il convient également de contrôler les adresses réseau et les commutateurs de réglage sur le bus CAN intégré, en veillant à la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms aux extrémités de la ligne.
Le câblage des capteurs de position exige une attention particulière : le résolveur se raccordant sur le connecteur Sub-D 9 broches X7, tandis que les codeurs incrémentaux ou absolus (SinCos, EnDat) utilisent la prise Sub-D 15 broches X8. Avant la remise sous tension, il est recommandé de vérifier l'isolement du câble moteur et de s'assurer que la sonde thermique du moteur est correctement câblée sur le bornier X10.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit instantané ou surintensité détectée au niveau de l'étage de puissance. | Court-circuit ou défaut à la terre dans le câble moteur ou les enroulements du moteur ; temps d'accélération trop court ; défaillance d'un composant de l'étage de puissance. | Vérifier le câble moteur et l'isolement du moteur ; contrôler les temps de rampe d'accélération ; si l'erreur survient immédiatement à la mise sous tension sans activation, une panne matérielle interne est présente (renvoyer l'appareil en réparation). |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut de masse / terre détecté sur une phase de sortie. | Endommagement de l'isolant du câble moteur, défaut de masse dans le stator du moteur, capacité de câble excessive. | Vérifier le câble moteur et le moteur pour déceler tout court-circuit à la terre / blindage PE. |
| OC5 | Surcharge variateur Ixt | Limite de surcharge continue Ixt atteinte. | Le variateur fonctionne au-dessus de son courant de sortie nominal pendant une durée prolongée ; blocage mécanique ou variateur sous-dimensionné. | Vérifier la charge du variateur, réduire la charge mécanique, vérifier les paramètres du moteur. |
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du radiateur de la partie puissance a dépassé le seuil maximal de sécurité. | Température ambiante trop élevée ; ventilateur de refroidissement encrassé ou défectueux ; ventilation de l'armoire insuffisante ; ailettes du radiateur obstruées. | Nettoyer le radiateur et le ventilateur, vérifier le flux d'air de refroidissement dans l'armoire, laisser refroidir l'unité. |
| OH3 | Surchauffe moteur | Déclenchement du capteur de température du moteur (PTC ou contact thermique au bornier X10). | Surcharge thermique du moteur ; ventilateur du moteur défectueux ; câble de la sonde PTC déconnecté. | Vérifier l'état de fonctionnement du moteur et la charge thermique ; contrôler le câblage du capteur au bornier X10. |
| OH7 | Surchauffe interne | La température à l'intérieur de la section électronique de commande est trop élevée. | La température ambiante de l'armoire de commande dépasse les spécifications. | Améliorer le refroidissement à l'intérieur de l'armoire électrique. |
| OU | Surtension bus CC | La tension du bus continu dépasse la limite supérieure de coupure. | Énergie régénérative provenant du moteur lors de la décélération ; rampe de décélération trop courte ; hacheur de freinage ou résistance de freinage absente/défectueuse. | Augmenter le temps de rampe de décélération ; raccorder une résistance de freinage ou vérifier le hacheur de freinage interne. |
| LU | Sous-tension bus CC | La tension du bus continu est descendue en dessous de la limite minimale de fonctionnement. | Tension d'alimentation réseau trop basse ; coupure d'une phase AC ; contacteur principal ouvert. | Vérifier la tension réseau, contrôler les câbles d'alimentation AC et les fusibles. |
| LP1 | Absence de phase réseau | L'une des trois phases de l'alimentation réseau est manquante. | Fusible d'entrée fondu, bornier desserré, perte de phase sur le réseau. | Vérifier les trois phases réseau au niveau des bornes d'entrée L1, L2, L3. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de somme de contrôle ou échec de lecture dans l'EEPROM interne. | Mémoire non volatile corrompue ou défaillance matérielle de l'EEPROM. | Recharger le réglage d'usine (C0002 = 1) et re-paramétrer. Défaut matériel interne — si l'erreur persiste, renvoyer l'appareil en réparation. |
| PER | Défaut mémoire programme | Erreur interne de la mémoire flash ou de la mémoire programme. | Défaut matériel de la carte de commande ou corruption de la mémoire flash. | Défaut matériel interne — effectuer un cycle d'alimentation ; si le défaut persiste, renvoyer l'appareil en réparation. |
| PI | Erreur d'initialisation des paramètres | Défaut survenu lors de l'initialisation ou du chargement d'un jeu de paramètres. | Coupure de courant pendant la sauvegarde des paramètres. | Recharger le jeu de paramètres par défaut et exécuter une sauvegarde (C0003). |
| PR | Erreur enregistrement paramètre | Le jeu de paramètres actif en mémoire RAM contient des valeurs invalides. | Fichier de paramètres incompatible chargé. | Recharger un jeu de paramètres valide. |
| rET | Erreur de réinitialisation / Watchdog | Réinitialisation du processeur interne ou dépassement de temporisation watchdog. | Interférences CEM sévères ou défaut matériel de la carte de commande. | Vérifier la mise à la terre CEM ; si l'erreur se répète sans interférence externe, défaut matériel interne — renvoyer l'appareil en réparation. |
| Sd1 | Défaut retour résolveur | Perte de signal ou circuit ouvert détecté sur l'entrée résolveur X7. | Câble résolveur endommagé, connecteur X7 desserré, résolveur défectueux. | Vérifier le raccordement du câble résolveur et la résistance des enroulements du résolveur. |
| Sd2 | Défaut codeur incrémental | Défaillance du signal des voies A / B sur l'entrée X8. | Tension d'alimentation du codeur manquante, rupture de câble, codeur endommagé. | Vérifier l'alimentation du codeur et le câblage des signaux au niveau du connecteur X8. |
| Sd3 | Défaut codeur absolu | Échec de communication avec le codeur absolu (EnDat/SinCos). | Dépassement du délai de communication avec le codeur absolu, défaut de câblage. | Vérifier le raccordement du codeur absolu sur la prise X8. |
| Sd6 | Rupture de câble capteur temp. moteur | Circuit ouvert détecté sur l'entrée de sonde thermique moteur X10. | Rupture de fil dans le câble de connexion de la sonde PTC. | Vérifier les conducteurs du capteur de température. |
| CE0 | Erreur de communication CAN (Bus Off) | L'interface bus CAN intégrée est passée en état Bus-Off en raison de trames d'erreur excessives. | Court-circuit sur la ligne CAN, résistance de terminaison incorrecte (120 ohms requis aux extrémités), vitesse en bauds non concordante, parasites. | Vérifier les lignes CAN High/Low, les résistances de terminaison, la mise à la terre du blindage du câble et les réglages de l'ID de nœud. |
| CE1 | Défaut module d'automatisation (Slot 1) | Défaut de communication avec le module optionnel enfiché dans l'emplacement d'automatisation. | Maître de bus de terrain absent, rupture du câble de bus, module mal enclenché. | Vérifier le câblage du bus de terrain et la fixation du module. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse du moteur a dépassé la limite de vitesse maximale autorisée. | Réglage incorrect du régulateur de vitesse, survitesse en défluxage, charge entraînant le moteur. | Vérifier les limites de vitesse dans le paramètre C0011, contrôler les paramètres du régulateur de vitesse. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur Lenze EVS9327-ES défectueux vers une unité de rechange ?
La configuration peut être extraite et sauvegardée à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) connecté via un adaptateur PC (EMF2177IB ou EMF2173IB), puis rechargée dans le nouvel appareil. Il est également possible d'utiliser la console Keypad XT (EMZ9371BC) pour copier et restaurer les jeux de paramètres stockés dans la mémoire EEPROM interne.
Quels types de capteurs de position le variateur EVS9327-ES prend-il en charge ?
Ce servovariateur accepte les résolveurs raccordés sur la prise Sub-D 9 broches X7, ainsi que les codeurs incrémentaux, SinCos et absolus EnDat branchés sur le connecteur Sub-D 15 broches X8.
Que signifie un code d'erreur OC1 affiché sur le variateur ?
Le code OC1 indique une surintensité instantanée ou un court-circuit au niveau de l'étage de puissance. Cela peut provenir d'un court-circuit dans le câble ou le moteur, d'un défaut d'isolement à la terre, de rampes d'accélération trop courtes ou d'une défaillance matérielle interne de l'étage de puissance.
Comment résoudre le défaut de communication CAN bus CE0 ?
L'erreur CE0 indique que l'interface CAN est en état Bus-Off. Il convient de vérifier le câblage des lignes CAN High et Low, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité du bus, la mise à la terre du blindage, la concordance de la vitesse de transmission et l'adresse de nœud configurée.
Quels modules de communication optionnels peuvent être insérés dans l'emplacement Slot 1 ?
L'emplacement d'automatisation accepte plusieurs modules optionnels de la gamme Lenze, notamment le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, le module LECOM EMF2102IB (RS-232/RS-485) et le module INTERBUS EMF2111IB.
Que faire en cas de défaut persistant EER ou PER après une mise sous tension ?
Les codes EER (erreur EEPROM) et PER (erreur mémoire programme) signalent une altération de la mémoire non volatile ou un dysfonctionnement de la carte de commande. Il convient d'essayer une réinitialisation d'usine (C0002 = 1) ; si l'erreur persiste, le variateur présente un défaut matériel interne et doit être envoyé en réparation.
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Avertissement:
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