Lenze 00451599 EVS9321-EPV004 – Servovariateur 9300 Servo 0,75 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze 00451599, portant la référence de modèle EVS9321-EPV004, est un variateur de positionnement intégré appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo. Conçu pour la commande d'axes de précision dans les installations d'emballage, de manutention et de travail des métaux, cet équipement délivre une puissance nominale de 0,75 kW. Fonctionnant sur un réseau triphasé de 320 V AC à 528 V AC avec une plage de sortie de 0 à 480 V AC, il fournit un courant nominal de 2,5 A sous 400 V AC et supporte une capacité de surcharge maximale de 3,75 A pendant 60 secondes pour répondre aux accélérations dynamiques.
L'appareil intègre des interfaces pour le raccordement de boucles de retour d'asservissement, avec une prise Sub-D dédiée au résolver sur le bornier X6 ainsi que des entrées pour codeur incrémental sur le bornier X7. Le raccordement d'automatisme est assuré par 6 entrées numériques, 4 sorties numériques et 2 couples d'entrées/sorties analogiques. Le bus système CANbus est directement intégré, tandis qu'un emplacement d'interface d'automatisme (AIF) accepte des modules de communication optionnels comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou INTERBUS (EMF2102IB). Lors du remplacement d'un variateur défaillant, une unité de rechange nécessite le transfert des paramètres applicatifs via la console de programmation EMZ9371BC ou le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Pour vous guider dans la préparation et le transfert des jeux de paramètres, l'équipe d'ABC Industrial Parts apporte son support technique.
Le suivi opérationnel et le dépannage s'appuient sur deux voyants DEL en façade (Ready vert et Fault rouge) ainsi que sur un historique des défauts (paramètre C0168) enregistrant les 8 derniers codes d'erreur avec leur horodatage. Les premières vérifications sur le terrain doivent porter sur la tension d'alimentation triphasée, le serrage des bornes, l'intégrité des câbles de résolver au connecteur X6, ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. En cas de dysfonctionnement matériel interne ou de dégradation de la mémoire EEPROM, l'intervention directement sur la carte électronique n'est pas réalisable sur site. La fourniture d'une unité de rechange testée ou le recours au service de réparation proposé par ABC Industrial Parts constituent alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 00451599 |
| Modèle / Type | EVS9321-EPV004 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 0,75 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension de sortie | 0 - 480 V AC |
| Courant nominal de sortie | 2,5 A |
| Courant de crête maximal | 3,75 A (150 % pendant 60 s) |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| E/S numériques | 6 entrées / 4 sorties |
| E/S analogiques | 2 entrées / 2 sorties |
| Bus de terrain intégré | CANopen / CANbus (jusqu'à 500 kbit/s) |
| Emplacement d'extension | Interface d'automatisme (AIF) pour PROFIBUS-DP / INTERBUS |
| Interfaces de retour | Résolver (Sub-D X6), Codeur incrémental (X7) |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9321-EPV004 s'effectue au moyen du logiciel sur PC Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement en local à l'aide du module de commande à écran LCD EMZ9371BC. Le variateur héberge jusqu'à quatre jeux de paramètres internes complets, permettant d'adapter rapidement le comportement dynamique de l'axe, la régulation de vitesse, le gain de boucle de position et les rampes d'accélération aux exigences du procédé.
En cas de remplacement d'un variateur hors service, la restauration des paramètres de fonctionnement est une étape indispensable avant la remise sous tension opérationnelle. Les paramètres sauvegardés dans le logiciel GDC peuvent être transférés via le port de communication PC, ou chargés directement depuis la console de programmation détachable EMZ9371BC. Si la mémoire EEPROM interne signale une erreur (code C0015), un retour aux réglages d'usine via le paramètre C0002 est nécessaire avant de réinjecter le programme applicatif.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9321-EPV004 est équipé en standard d'une interface de communication CANbus / CANopen intégrée au bus système Lenze, supportant des vitesses de transmission allant jusqu'à 500 kbit/s. Ce réseau garantit une coordination à faible temps de latence entre plusieurs axes de mouvement. Pour garantir la stabilité des échanges, la ligne CANbus exige un câblage blindé et l'insertion de résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du réseau.
L'extension des capacités réseau vers d'autres bus de terrain industriels s'effectue via le connecteur AIF (Automation Interface). Cet emplacement modulaire permet d'installer des cartes de communication optionnelles, notamment la carte PROFIBUS-DP (référence EMF2133IB) ou la carte INTERBUS (référence EMF2102IB). Ces cartes permettent l'échange direct de données d'E/S et de mots de commande avec un automate programmable central.
Diagnostic et indication d'état
Le servovariateur dispose de deux DEL d'état en façade assurant une lisibilité immédiate de l'état du système. La DEL Ready (verte) s'allume en continu lorsque l'appareil est prêt à fonctionner et clignote lors des transferts de paramètres ou en présence d'un avertissement. La DEL Fault (rouge) s'allume fixement lors d'un verrouillage d'erreur (trip) et clignote en cas d'avertissement.
Pour un diagnostic approfondi, le variateur gère un historique des erreurs accessible via le paramètre C0168, qui conserve la mémoire des 8 derniers événements d'erreur. Les menus de la console LCD EMZ9371BC et les outils de diagnostic du logiciel Global Drive Control fournissent l'accès aux valeurs d'E/S, aux tensions de bus continu et aux écarts de poursuite de position en temps réel.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready LED | Green - Solid / Flashing | Green indicates operational readiness; flashing indicates parameter transfer or warning |
| Fault LED | Red - Solid / Flashing | Red indicates fault or trip state; flashing indicates warning state |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement du servovariateur Lenze EVS9321-EPV004 (référence 00451599), il est indispensable d'utiliser un modèle strictement équivalent en termes de puissance (0,75 kW) et de type d'asservissement. La désignation de modèle complète EVS9321-EPV004 doit correspondre pour garantir la présence des entrées de positionnement et du contrôleur d'axe intégré.
Une nouvelle unité ne peut pas fonctionner correctement sans le transfert préalable de la configuration applicative. Il convient d'extraire la mémoire de paramètres de l'ancien variateur via le logiciel GDC ou d'insérer le module de commande EMZ9371BC pour injecter le jeu de paramètres sauvegardé dans le remplacement. Si un module de communication de type PROFIBUS-DP (EMF2133IB) est utilisé, il doit être réinstallé dans le logement AIF de l'unité de remplacement et ses commutateurs ou adresses réseau doivent être vérifiés.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| C0003 | System fault | Internal hardware failure or severe system error. | Internal control board component defect or strong electromagnetic interference. | Internal hardware fault — if error persists after power cycle, return unit for repair. |
| C0011 | Overcurrent during acceleration (OC1) | Output current exceeded internal threshold during acceleration phase. | Acceleration time too short, motor wire short circuit, earth fault, or wrong motor data. | Check motor cable and insulation, extend acceleration ramp, verify motor parameters. |
| C0012 | Overcurrent during deceleration (OC2) | Output current exceeded internal threshold during deceleration phase. | Deceleration time too short, regenerative energy too high, or short circuit. | Extend deceleration ramp, connect brake resistor, check motor wiring. |
| C0013 | Overcurrent operational (OC5) | Overcurrent occurred during steady-state operation. | Sudden mechanical load peak, mechanical stall, short circuit in motor cable. | Inspect mechanical drive train for blockages, check motor wiring. |
| C0014 | Ixt motor overload (Ixt) | Thermal load monitor for motor activated. | Continuous operation at excessive current, undersized motor. | Check motor sizing, reduce mechanical load, verify motor cooling. |
| C0015 | EEPROM fault (EEPR) | Error reading or writing internal non-volatile memory. | Data corruption during saving, power failure during save operation, defective EEPROM hardware. | Reload factory default settings (C0002). If error persists, internal control board fault — contact service. |
| C0022 | Heatsink overtemperature (OH) | Heatsink temperature exceeded upper limit (>90 °C). | Insufficient ventilation, fan failure, ambient temperature too high, dirty heatsink fins. | Clean heatsink, check cabinet cooling and fan operation. |
| C0023 | Motor thermal overload (OH4) | Motor PTC / thermal contact triggered via T1/T2 terminals. | Motor overheating, defective cooling fan, sensor wire break. | Allow motor to cool down, check motor thermal sensor connections and motor ventilation. |
| C0024 | Drive internal overtemperature (OH3) | Internal control board temperature exceeded safety limit (>70 °C). | Excessive enclosure temperature, fan defect. | Improve control cabinet cooling, check unit fan. |
| C0030 | DC-bus overvoltage (OU) | DC bus voltage exceeded maximum allowable threshold. | Deceleration ramp too short, defective brake chopper, missing or wrong brake resistor. | Increase deceleration time, check brake chopper and brake resistor connection/value. |
| C0031 | DC-bus undervoltage (LU) | DC bus voltage fell below minimum allowable threshold. | Mains supply failure, supply voltage too low, blown input fuse. | Check supply line voltage, fuses, and main contractor switch. |
| C0040 | Mains phase failure (LP) | Phase loss detected on AC mains input. | Failure of one input AC phase, loose supply terminal screw, asymmetric supply. | Verify 3-phase AC power input line voltages and terminal tightness. |
| C0051 | Keypad communication failure | Communication failure between drive control board and EMZ9371BC keypad. | Keypad plugged incorrectly, bad contact, dirty connector pins. | Re-seat keypad module, check contacts. |
| C0064 | Automation module fault (AIF-CE) | Communication fault with plug-in module in AIF slot. | Fieldbus network interruption, missing module, defective fieldbus module. | Check fieldbus wiring, fieldbus master, and module seated in slot. |
| C0070 | System bus timeout (CAN-TIME) | CANbus message timeout on Lenze System Bus. | CAN line broken, bus termination missing, remote node failed. | Check CAN bus cable, termination resistors (120 Ohm), and CAN master. |
| C0071 | System bus off (BUS-OFF) | CAN controller entered Bus-Off state due to excessive error counters. | Incorrect CAN baud rate settings, heavy noise/interference, wrong pinout. | Verify CAN wiring, shielding, baud rate match across all nodes. |
| C0082 | Resolver fault (Sd1) | Feedback failure on resolver terminal X6. | Resolver cable broken, plug disconnected, resolver defective. | Check resolver cable, connector X6, and resolver winding resistance. |
| C0083 | Encoder fault (Sd2) | Feedback fault on incremental encoder terminal X7. | Encoder cable break, missing pulse signal, power supply missing. | Check encoder wiring, encoder supply voltage, and encoder tracks. |
| C0090 | Following error / Position error (P-Err) | Position deviation between target position and actual position exceeded defined tolerance threshold (C0254). | Mechanical overload, axis blocked, position controller gain too low, acceleration too aggressive. | Check mechanical axis for movement freedom, adjust position loop gain / acceleration ramps, check following error limits. |
| C0091 | Hardware limit switch positive reached (LimP) | Positive limit switch input triggered during positioning. | Axis moved past positive travel range, wrong direction sense. | Move axis back into allowable range in manual / jog mode. |
| C0092 | Hardware limit switch negative reached (LimN) | Negative limit switch input triggered during positioning. | Axis moved past negative travel range, wrong direction sense. | Move axis back into allowable range in manual / jog mode. |
| C0093 | Software limit switch reached (SLim) | Target position or actual position exceeded configured software limit switch bounds. | Position command outside software limits, homing position wrong. | Verify homing/referencing point and program software limit positions. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour configurer le servovariateur Lenze 00451599 EVS9321-EPV004 ?
La configuration s'effectue à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) sur PC ou directement via la console de commande à écran LCD EMZ9371BC.
Peut-on remplacer directement le variateur EVS9321-EPV004 sans reconfigurer les paramètres ?
Non, un variateur de rechange doit impérativement être chargé avec le jeu de paramètres propre à la machine. Ce transfert s'effectue en téléchargeant le fichier de configuration via le logiciel GDC ou en utilisant une console EMZ9371BC contenant le jeu de paramètres sauvegardé.
Comment réagir si le variateur affiche le code d'erreur C0015 (EEPROM) ?
Le code C0015 indique une erreur de lecture ou d'écriture dans la mémoire non volatile. Il est recommandé de restaurer les paramètres d'usine via le paramètre C0002 puis de réinjecter le jeu de paramètres. Si l'erreur persiste, la carte électronique interne est défaillante.
Quels modules de communication de bus de terrain peuvent être intégrés à l'EVS9321-EPV004 ?
En plus de son port CANbus/CANopen intégré, le variateur dispose d'un connecteur AIF permettant d'installer des cartes optionnelles telles que la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou INTERBUS (EMF2102IB).
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Avertissement:
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