Lenze 00484789 EVS9327-ES – Servovariateur 15 kW Série 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur Lenze 00484789, portant la référence d'appareil EVS9327-ES, est un variateur de vitesse haute performance de 15 kW appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo. Conçu pour le contrôle dynamique des servomoteurs synchrones et asynchrones, cet équipement s'appuie sur une commande vectorielle orientée champ avec une fréquence de découpage de 8 kHz, fournissant un couple précis et une grande stabilité de vitesse sur une plage de fréquence de sortie de 0 à 480 Hz. Alimenté par un réseau triphasé de 320 V CA à 528 V CA (3x 400 V / 480 V CA), l'EVS9327-ES délivre un courant nominal de 32 A sous 400 V (23,5 A sous 480 V) et supporte des surcharges temporaires allant jusqu'à 48 A pendant 60 secondes. Sa conception robuste dissipe 450 W de pertes thermiques, garantissant une grande fiabilité opérationnelle au sein d'équipements d'emballage, de manutention, de textile ou d'assemblage automobile.
L'intégration de l'EVS9327-ES repose sur un ensemble complet d'interfaces, comprenant un raccordement pour résolveur 2 ou multipolaire sur connecteur Sub-D 9 broches (X7) et une entrée multi-codeur Sub-D 15 broches (X8) compatible avec les codeurs SinCos et incrémentaux TTL. Le variateur intègre un bus système CANbus jusqu'à 500 kbit/s sur le bornier X4, ainsi qu'un emplacement pour module d'interface d'automatisation (AIF) acceptant des cartes de communication optionnelles comme PROFIBUS-DP (EMF2102IB), CANopen (EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou EtherNet/IP (EMF2180IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable des configurations et des jeux de paramètres (PAR1 à PAR4) stockés en mémoire EEPROM via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou la console XT (EMF2102IB). Dans ce cadre, ABC Industrial Parts propose un accompagnement expert pour l'extraction de paramètres ou la fourniture de modules reconditionnés configurés pour votre installation.
Le suivi fonctionnel de la commande est assuré en façade par des voyants DEL d'état DRIVE READY et TRIP / FAULT, complétés par l'historique des codes d'erreur enregistré dans le paramètre C0168 et un contact de relais de défaut sur le bornier X1. Lors d'un dysfonctionnement, les premières vérifications doivent porter sur la tension d'alimentation triphasée, le câblage de puissance, la continuité du câblage du résolveur ou codeur, et le bouclage de la résistance de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. Des codes d'erreur tels qu'une défaillance de l'étage de puissance (H05) ou une panne du microprogramme système (Pr0) signalent des anomalies matérielles internes non réparables sur site. En cas de panne matérielle, un remplacement par un variateur reconditionné et testé par ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 15 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension nominale du réseau | 3x 400 / 480 V AC |
| Courant nominal de sortie (400V) | 32 A |
| Courant nominal de sortie (480V) | 23.5 A |
| Courant de sortie maximal | 48 A |
| Pertes thermiques | 450 W |
| Méthode de commande | Field-oriented vector control |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CANbus (CAN 2.0B, max 500 kbit/s) |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9327-ES s'effectue via le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement sur le terrain à l'aide de la console de commande XT (EMF2102IB). Le variateur permet l'enregistrement de quatre jeux de paramètres indépendants (PAR1 à PAR4), ce qui facilite le basculement entre différents régimes de fonctionnement ou réglages de moteurs sans modification matérielle.
Les données de paramétrage sont stockées de façon permanente dans une mémoire non volatile EEPROM. Lors de l'installation d'une unité de rechange, il est nécessaire de réinjecter le fichier de configuration de la machine d'origine ou de transférer les paramètres sauvegardés pour retrouver un fonctionnement conforme. Une réinitialisation aux valeurs d'usine peut être exécutée en basculant le paramètre C0002 sur la valeur 1.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9327-ES dispose nativement du bus système Lenze (CANbus, protocole CAN 2.0B) sur le bornier X4, fonctionnant à une vitesse pouvant atteindre 500 kbit/s. Cette liaison assure la synchronisation rapide d'axes multiples dans des structures maître-esclave et permet l'échange de données de diagnostic avec l'automate central.
Pour l'interfaçage avec d'autres réseaux industriels, l'appareil intègre un emplacement AIF (Automation Interface). Cet emplacement permet d'insérer des modules d'extension réseau tels que PROFIBUS-DP (EMF2102IB), CANopen (EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou EtherNet/IP (EMF2180IB). L'équipement comprend également 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques pour la gestion directe des signaux de commande.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic opérationnel du servovariateur Lenze EVS9327-ES s'appuie sur une signalisation lumineuse par DEL en façade, l'affichage de menus détaillés sur la console XT, et le suivi en temps réel via l'oscilloscope intégré au logiciel Global Drive Control (GDC). Les erreurs survenues sont archivées dans l'historique des codes d'erreur au niveau des sous-codes du paramètre C0168.
En complément des indications visuelles et logicielles, le variateur est équipé d'un contact de relais de défaut sur le bornier X1 pour le report de synthèse d'alarme vers l'automate de sécurité, ainsi que de messages de diagnostic transmis directement sur le bus système CANbus.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Vert - Allumé fixe / Clignotant | Allumé fixe : Variateur prêt à fonctionner / activé. Clignotement lent : Blocage du régulateur (INHIBIT actif). Clignotement rapide : Chargement du jeu de paramètres / processus actif. |
| TRIP / FAULT | Rouge - Allumé fixe / Clignotant | Allumé fixe : Défaut TRIP actif ; sortie variateur désactivée. Clignotement : Avertissement ou message conditionnel actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur EVS9327-ES (référence 00484789), il est primordial de vérifier la puissance nominale de 15 kW et le courant de sortie de 32 A sous 400 V CA. La gamme 9300 Servo étant une série éprouvée mais ancienne, assurez-vous également de conserver les cartes d'extension réseau installées dans l'emplacement AIF de votre ancien variateur.
Avant la mise sous tension de l'équipement de rechange, veillez à recharger l'intégralité du jeu de paramètres d'origine via le logiciel GDC ou la console XT, et à contrôler l'adressage sur le bus CANbus. Dans le cadre de projets d'évolution, des équivalences de migration vers les gammes Lenze Servo Inverter i950 ou 8400 Topline peuvent s'envisager.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Surintensité à l'accélération | Le courant de sortie a dépassé le seuil maximal lors de la phase d'accélération. | Court-circuit dans le câble moteur ; défaut de masse ; défaut d'enroulement moteur ; temps d'accélération trop court ; moteur mal dimensionné. | Vérifier le câble moteur contre les courts-circuits et défauts d'isolement ; contrôler les paramètres moteur ; augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Surintensité à la décélération | Le courant de sortie a dépassé le seuil maximal lors du freinage ou de la décélération. | Rampe de décélération trop courte ; surcharge d'énergie de freinage ; court-circuit ou défaut de masse en sortie. | Augmenter la rampe de décélération ; vérifier le hacheur et la résistance de freinage ; inspecter le moteur et son câblage. |
| OC5 | Surintensité en régime permanent | Le seuil de courant de sortie a été dépassé à vitesse constante. | Pointe de charge mécanique soudaine ; blocage moteur ; défaut de masse ; défaillance de l'étage de puissance. | Vérifier l'absence de grippage sur la chaîne cinématique ; contrôler l'isolement du moteur ; vérifier la charge du procédé. |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal admis (environ 770 V CC). | Retour d'énergie régénérative excessif du moteur ; temps de décélération trop court ; résistance de freinage absente ou défectueuse ; surtension passagère du réseau. | Allonger le temps de décélération ; vérifier le fonctionnement du hacheur de freinage externe et de la résistance ; contrôler la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (environ 430 V CC). | Chute de tension du réseau ; perte d'une phase d'alimentation ; coupure de tension ; forte charge transitoire. | Contrôler la tension de ligne et l'équilibre des phases ; inspecter les fusibles et contacteurs réseau. |
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du dissipateur a dépassé la limite de sécurité (> 85 °C). | Refroidissement de l'armoire insuffisant ; ailettes du radiateur obstruées ; ventilateur interne défectueux ; température ambiante trop élevée ; surcharge continue. | Nettoyer les ailettes du radiateur ; vérifier le fonctionnement du ventilateur et le flux d'air ; réduire la température ambiante ou la charge. |
| OH4 | Surcharge thermique moteur (PTC) | La sonde thermique moteur raccordée aux bornes T1/T2 s'est déclenchée. | Surchauffe moteur due à une surcharge continue ; ventilation du moteur obstruée ; câble de sonde défectueux. | Laisser refroidir le moteur ; inspecter le ventilateur du moteur et la charge mécanique ; vérifier le câblage de la sonde PTC. |
| OH3 | Surchauffe interne du variateur | La température interne du coffret variateur a dépassé le seuil toléré. | Flux d'air interne bloqué ou température interne du variateur trop élevée. | Améliorer la ventilation de l'armoire ; abaisser la température ambiante. Si le défaut persiste, défaillance matérielle interne nécessitant une réparation. |
| I2t | Surcharge I2t | La capacité thermique calculée du variateur ou du moteur a été dépassée. | Utilisation prolongée du variateur à un niveau de courant trop élevé ; paramétrage thermique moteur incorrect. | Vérifier le profil de charge mécanique ; contrôler le courant nominal moteur et les paramètres ; réduire la charge continue. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Perte de communication entre la carte de commande du variateur et le module bus de terrain inséré dans l'emplacement AIF. | Module bus de terrain mal inséré ou absent ; câble réseau déconnecté ; dépassement de temporisation de l'automate. | Vérifier l'insertion physique du module AIF ; inspecter les câbles réseau et l'état de l'automate maître. |
| BUS | Erreur de communication bus système (CAN) | Défaut de communication sur l'interface de bus système CAN intégrée. | Câble de bus coupé ou déconnecté ; résistances de fin de ligne manquantes ou incorrectes ; vitesse de transmission incohérente ; conflit d'adresse d'équipement. | Contrôler le câblage CANbus et les résistances de terminaison de 120 ohms ; vérifier les adresses et les vitesses de transmission configurées. |
| Pr0 | Erreur de programme système | Défaut d'exécution du microprogramme interne. | Perturbations électromagnétiques (CEM) ; altération du microprogramme ; défaut de la carte de commande interne. | Effectuer une coupure et remise sous tension. Si le défaut réapparaît immédiatement, défaillance matérielle interne nécessitant une réparation. |
| Pr1 | Erreur du jeu de paramètres | Erreur de somme de contrôle ou données invalides en mémoire. | Interruption lors d'une écriture de paramètres ; coupure de courant pendant la sauvegarde ; altération du module mémoire. | Charger le jeu de paramètres par défaut (C0002 = 1) puis réinjecter le fichier de sauvegarde. |
| EEr | Erreur de mémoire EEPROM | Défaillance de lecture ou d'écriture dans la mémoire non volatile EEPROM. | Usure de la puce EEPROM ou panne matérielle interne. | Redémarrer le variateur. En cas de persistance, remplacer le module mémoire ou retourner l'appareil pour réparation. |
| Sd1 | Défaut matériel du retour de vitesse | Défaillance du circuit d'évaluation du résolveur ou du codeur. | Carte d'évaluation de retour défectueuse ; fortes interférences électriques sur le circuit résolveur. | Vérifier le blindage des câbles et la mise à la terre. Si le défaut persiste, défaillance matérielle nécessitant une réparation. |
| Sd2 | Signal résolveur absent | Perte du signal de retour du résolveur sur le connecteur X7. | Câble résolveur coupé ; connecteur mal inséré ; résolveur moteur défectueux. | Inspecter le câble du résolveur, la fixation des broches sur X7 et la résistance des enroulements du résolveur. |
| Sd3 | Erreur de voie codeur | Défaillance d'une voie de signal du codeur incrémental sur le connecteur X8. | Câble codeur défectueux ; voie A ou B manquante ; codeur endommagé. | Vérifier le câblage du codeur, son alimentation électrique et l'insertion du connecteur X8. |
| Sd5 | Dépassement de vitesse | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal configuré. | Réglage incorrect du régulateur de vitesse ; perte soudaine de la charge mécanique ; résolution du codeur mal paramétrée. | Vérifier les paramètres de limite de vitesse ; ajuster le gain de la boucle de régulation ; inspecter l'accouplement mécanique. |
| H05 | Défaillance interne de l'étage de puissance | Panne matérielle dans l'étage de puissance ou le circuit de commande des transistors. | Court-circuit interne d'un transistor IGBT ou dysfonctionnement du circuit d'attaque. | Défaillance matérielle d'un composant de la carte de puissance — retourner l'unité pour réparation ou remplacement. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour paramétrer le variateur Lenze EVS9327-ES ?
La configuration s'effectue à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console de commande XT (référence EMF2102IB).
Quels modules de communication bus de terrain sont compatibles avec le logement AIF ?
L'emplacement AIF accepte notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2102IB), CANopen (EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) et EtherNet/IP (EMF2180IB).
Comment remettre le variateur aux réglages d'usine ?
La réinitialisation s'effectue en réglant le paramètre C0002 à la valeur 1, ce qui recharge le jeu de paramètres d'origine en mémoire.
Quels types de capteurs de position peuvent être raccordés sur l'EVS9327-ES ?
Le variateur prend en charge les résolveurs 2 pôle ou multipolaires via le connecteur Sub-D 9 broches (X7), ainsi que les codeurs SinCos et incrémentaux TTL sur le connecteur Sub-D 15 broches (X8).
Que signifie le code d'erreur H05 et quelle est la conduite à tenir ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne de l'étage de puissance ou du circuit de commande des IGBT. Cette panne nécessite la réparation de la carte ou le remplacement de l'appareil.
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