Lenze 13015894 EVS9324-ES – Servo-variateur 5,5 kW 9300 Servo

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Informations produit

Famille de produits: 9300 Servo | Serie: 9300 Servo

Le servo-variateur Lenze 13015894 (modèle EVS9324-ES) est un variateur de vitesse et de positionnement de la gamme 9300 Servo, conçu pour assurer une régulation précise des servomoteurs synchrones et asynchrones en environnement industriel. Fonctionnant sur une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 et 528 V AC (nominalement 400/480 V AC), cet équipement délivre une puissance nominale de 5,5 kW (7,5 hp) avec un courant de sortie continu de 13 A à une fréquence de découpage de 8 kHz. Utilisant un contrôle vectoriel à flux orienté (Field Oriented Control), il autorise une capacité de surcharge maximale de 150 % (19,5 A) pendant 60 secondes, ce qui convient particulièrement aux applications exigeant une haute dynamique et une parfaite stabilité de vitesse et de couple.

Pour l'intégration et la mise en service, le variateur dispose d'une interface CAN System Bus intégrée opérant jusqu'à 500 kbps sur les bornes X4, d'une entrée pour résolveur sur connecteur Sub-D au niveau de la prise X7, ainsi que de ports pour codeur incrémental. Il intègre également un emplacement modulaire Automation Interface (AIF) compatible avec des modules optionnels comme le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ou le module CANopen EMF2178IB. Le remplacement d'une unité ne se limite pas au simple raccordement câblé : il nécessite le transfert de la configuration applicative. La mémoire non volatile interne conserve jusqu'à quatre jeux complets de paramètres, transposables facilement à l'aide de la console Keypad XT EMF2102IB ou du logiciel Global Drive Control (GDC) couplé à l'adaptateur USB-CAN EMF2177IB. L'assistance d'ABC Industrial Parts permet de sécuriser la sauvegarde et le transfert de ces paramètres lors du remplacement de votre équipement.

Le diagnostic du Lenze EVS9324-ES s'appuie sur trois témoins LED d'état (rouge, vert, jaune) ainsi que sur un historique des défauts consultable via la console Keypad XT ou le logiciel GDC. Les DEL indiquent l'état de fonctionnement, l'inhibition ou la présence d'un TRIP actif. En cas de dysfonctionnement, l'appareil génère des codes d'erreur explicites tels que OC1 (court-circuit), OU (surtension du bus continu supérieure à 770 V DC) ou Sd7 (défaut de signal résolveur). Si certains contrôles de première ligne comme le contrôle du câblage, de l'alimentation ou des résistances de terminaison CAN de 120 Ohms permettent d'éliminer les pannes externes, des codes comme EER, H05 ou H10 traduisent des pannes matérielles internes au niveau des cartes de commande ou de puissance non réparables sur site. Dans ces situations, le recours aux services d'échange testé ou de réparation d'ABC Industrial Parts offre la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.

Caracteristiques techniques

FabricantLenze
Référence produit13015894
Modèle / TypeEVS9324-ES
Gamme produit9300 Servo
Type de composantServo Inverter Drive
Puissance nominale de sortie (400V)5.5 kW
Puissance nominale de sortie (480V)7.5 hp
Tension d'alimentation nominale400 / 480 V AC
Plage de tension d'alimentation320 - 528 V AC
Courant nominal d'entrée12 A
Courant de sortie continu13 A
Courant de sortie maximal (60s)19.5 A
Plage de fréquence de sortie0 - 480 Hz
Fréquence de découpage8 kHz
Méthode de contrôleField Oriented Control (FOC)
Dissipation thermique220 W

Programmation et configuration

La configuration et le paramétrage du servo-variateur Lenze 13015894 EVS9324-ES s'effectuent au moyen du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou directement via la console enfichable Keypad XT EMF2102IB. Le logiciel GDC offre une interface complète pour le réglage des boucles de régulation de vitesse, de position et de couple, ainsi que pour le suivi en temps réel des grandeurs électriques et thermiques de l'appareil.

L'unité dispose d'une mémoire non volatile interne capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts. Cette fonctionnalité simplifie la gestion des recettes de production et permet une duplication rapide de la configuration vers une unité de rechange lors des opérations de maintenance sur le terrain. L'utilisation de l'adaptateur USB-CAN EMF2177IB permet d'établir une liaison directe entre la station de travail et l'interface CAN du variateur pour le transfert des fichiers de paramètres.

Communication et intégration système

Le Lenze EVS9324-ES intègre en standard une interface bus système CAN accessible via le bornier X4, supportant des débits de communication allant jusqu'à 500 kbps. Cette interface permet l'échange rapide de données de commande et de synchronisation entre plusieurs variateurs ou avec un automate central, sous réserve de respecter la présence des résistances de terminaison de bus de 120 Ohms aux extrémités de la ligne.

Pour une polyvalence accrue au sein des réseaux industriels, le variateur est doté d'un emplacement Automation Interface (AIF). Cette fente d'extension accueille divers modules de communication optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou le module CANopen (EMF2178IB), permettant une intégration directe dans des architectures de terrain hétérogènes.

Diagnostic et indication d'état

La surveillance opérationnelle du variateur Lenze 13015894 est assurée par un ensemble de DEL de couleur placées en façade, complété par un buffer d'historique des défauts accessible par la console Keypad XT ou le logiciel Global Drive Control. Ces outils permettent la mesure continue de la tension du bus continu, du courant de sortie, de la vitesse moteur et de la température du dissipateur thermique.

Voyants d'etat

LEDCouleur/etatSignification
Red LEDRouge - Fixe / ClignotantDéfaut variateur ou TRIP actif ; le code clignotant indique le groupe d'erreur, une illumination continuous indique un défaut critique.
Green LEDVert - Fixe / ClignotantLe clignotement indique que le variateur est prêt ou inhibé ; l'allumage continu indique que le variateur est activé et opérationnel.
Yellow LEDJaune - Fixe / ClignotantIndicateur d'avertissement ou état spécial du variateur tel que la limite de courant atteinte.

Remplacement et pièces de rechange

Le remplacement du variateur Lenze 13015894 (EVS9324-ES) exige le respect rigoureux des spécifications électriques et fonctionnelles. Ce modèle de la série 9300 Servo présente une puissance nominale de 5,5 kW et un courant continu de 13 A sous une plage de tension triphasée de 320 à 528 V AC. Lors du choix d'une pièce de rechange, il convient de s'assurer de la correspondance exacte de la référence produit pour garantir la compatibilité mécanique et électrique sur le panneau de montage.

Avant de procéder à la mise sous tension de la nouvelle unité, le transfert de la configuration applicative est une étape indispensable. Le variateur de rechange doit être chargé avec le jeu de paramètres spécifique à la machine, stocké préalablement dans les jeux de mémoire non volatile. Ce transfert s'effectue facilement à l'aide de la console Keypad XT EMF2102IB ou via le logiciel Global Drive Control.

Il est également impératif de vérifier le positionnement et le bon enfichage des modules d'extension réseau éventuels installés dans l'emplacement Automation Interface (AIF), tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou CANopen (EMF2178IB). Une attention particulière doit être portée à la configuration des identifiants de nœuds réseau et à la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms sur les bornes du bus CAN.

Codes erreur et codes defaut

Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :

CodeNomDescriptionCause possibleAction recommandee
OC1Short CircuitCourt-circuit ou défaut à la terre aux bornes du moteur de sortie du variateur.Court-circuit dans l'enroulement du moteur, câble moteur endommagé ou défaillance interne du transistor de puissance (IGBT).Vérifier le câblage et l'isolement du moteur. Déconnecter le moteur et vérifier si le variateur sous tension ne présente plus le code OC1. Si OC1 persiste sans moteur, le module de puissance interne est endommagé, nécessitant une réparation matérielle ou un remplacement.
OC2Earth FaultCourt-circuit à la terre sur les phases de sortie.Enroulement moteur à la masse, blindage de câble mal relié à la terre ou fuite capacitive excessive vers la terre.Vérifier l'isolement du câble moteur par rapport à la terre avec un mégohmmètre. Inspecter la boîte à bornes du moteur.
OC5Ixt OverloadSurintensité en sortie du variateur / seuil de surcharge continue dépassé.Surcharge mécanique, moteur sous-dimensionné ou temps d'accélération dynamique trop court.Réduire les rampes d'accélération, vérifier la charge mécanique et le dimensionnement du moteur.
OUOvervoltage DC BusLa tension du bus continu dépasse la limite maximale (> 770 V DC).Énergie régénérative excessive lors de la décélération, tension d'alimentation secteur trop élevée, ou hacheur/résistance de freinage non fonctionnel ou sous-dimensionné.Augmenter le temps de décélération, vérifier le raccordement de la résistance de freinage, mesurer la tension d'alimentation réseau.
LUUndervoltage DC BusLa tension du bus continu est descendue sous la limite minimale d'exploitation (< 430 V DC).Défaillance de la ligne d'alimentation secteur, fusible réseau grillé, perte d'une phase ou chute de tension secteur.Vérifier la tension d'alimentation AC d'entrée, vérifier les fusibles et le contacteur principal.
OHHeatsink OvertemperatureLa température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil maximal (> 85 °C).Refroidissement de l'armoire électrique insuffisant, dissipateur obstrué par la poussière ou défaillance du ventilateur interne.Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire et la température ambiante, remplacer le ventilateur interne s'il est arrêté.
OH3Motor OvertemperatureDéclenchement du capteur de température moteur (capteur CTP / contact thermique).Surcharge thermique du moteur, défaillance du motoventilateur de refroidissement ou câble de sonde de température coupé.Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, contrôler le raccordement de la sonde CTP aux bornes.
OH4Inside Temperature OverlimitLa température interne du coffret du variateur a dépassé la limite (> 70 °C).Température ambiante de fonctionnement élevée ou défaillance de la circulation d'air interne.Améliorer le refroidissement à l'intérieur de l'armoire de commande.
OH7Motor Temp Sensor Wire BreakCircuit ouvert détecté sur les bornes du capteur thermique moteur.Câble de surveillance thermique moteur déconnecté ou circuit de sonde endommagé.Vérifier le câblage raccordé aux bornes d'entrée de la thermistance.
Sd7Resolver FaultSignal résolveur absent ou corrompu.Câble résolveur déconnecté, capteur résolveur défectueux ou fortes interférences électromagnétiques (CEM).Inspecter le raccordement du résolveur sur la prise X7, vérifier le blindage du câble et tester la résistance des bobinages du résolveur.
CE0CANbus Communication FaultInterruption de communication ou état bus-off sur le bus système CAN.Câblage CAN déconnecté, résistances de terminaison absentes (120 Ohm) ou vitesse de transmission (baud rate) incorrecte.Vérifier le câblage CAN au niveau des bornes X4, confirmer la présence des résistances de terminaison en bout de ligne, vérifier les identifiants de nœud CAN et la vitesse.
CE1Automation Interface (AIF) FaultErreur de communication entre la carte de commande du variateur et le module bus de terrain enfiché dans la fente AIF.Dépassement du délai de communication bus de terrain ou module mal enfiché.Vérifier la liaison du réseau bus de terrain et contrôler l'insertion du module de communication dans la fente AIF.
EEREEPROM Memory FaultÉchec de somme de contrôle en lecture/écriture dans la mémoire EEPROM interne non volatile.Corruption de la puce mémoire EEPROM interne ou défaillance matérielle.Défaut matériel interne. Recharger le jeu de paramètres depuis la console Keypad ou le logiciel GDC. Si l'erreur persiste, l'unité doit être retournée pour réparation ou remplacement.
H05Internal Hardware ErrorDéfaut matériel de la carte de commande interne détecté lors de l'auto-test.Défaillance d'un composant de la carte de commande ou microcode interne corrompu.Défaillance interne non réparable sur site — retourner l'unité pour réparation en usine ou remplacement.
H10Power Section Hardware ErrorDéfaut dans la carte de commande de la section de puissance interne ou dans le circuit de commande de grille.Défaillance de la carte de puissance ou défaut d'alimentation du driver de grille.Défaillance interne non réparable sur site — l'appareil doit être révisé ou remplacé.
NMAXSpeed Limit ExceededLa vitesse de retour moteur a dépassé la valeur limite absolue programmée.Emballement moteur non contrôlé, configuration incorrecte du codeur/résolveur ou réglage inapproprié du régulateur de vitesse.Vérifier le paramétrage du régulateur de vitesse et la configuration du capteur de retour.
PR0Parameter Data InvalidJeu de paramètres sélectionné corrompu ou contenant des valeurs hors limites.Transfert incomplet du jeu de paramètres ou coupure de courant pendant la sauvegarde.Restaurer les paramètres à partir d'un fichier de sauvegarde ou recharger la configuration d'usine par défaut.

Questions frequentes

Comment transférer la configuration des paramètres vers un variateur Lenze EVS9324-ES de rechange ?

Le transfert s'effectue au moyen de la console enfichable Keypad XT EMF2102IB ou par l'intermédiaire du logiciel Global Drive Control (GDC) associé à l'adaptateur USB-CAN EMF2177IB. Il suffit d'extraire le jeu de paramètres de l'unité d'origine (ou depuis une sauvegarde PC) et de le charger dans l'un des 4 emplacements de mémoire non volatile de la nouvelle unité.

Que signifie le code d'erreur OC1 sur le variateur Lenze 13015894 ?

Le code OC1 indique un court-circuit ou un défaut à la terre aux bornes de sortie du moteur. Si le code persiste après avoir déconnecté complètement les câbles du moteur au niveau du variateur, cela signale une défaillance interne des transistors de puissance (IGBT) nécessitant une réparation ou un remplacement de l'équipement.

Quelles options de communication réseau sont disponibles pour le Lenze EVS9324-ES ?

Le variateur intègre nativement une interface CAN System Bus sur ses bornes X4. Pour d'autres réseaux industriels, l'emplacement Automation Interface (AIF) accepte des modules optionnels enfichables comme le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ou le module CANopen EMF2178IB.

Quels sont les contrôles à effectuer en cas d'affichage du défaut bus CAN CE0 ?

Il convient de vérifier le câblage de la liaison CAN sur le bornier X4, de s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités physiques de la ligne bus, et de contrôler la vitesse de transmission ainsi que les adresses des nœuds paramétrées dans le variateur.

Les défauts EER, H05 ou H10 peuvent-ils être dépannés directement sur site ?

Non, les codes EER (défaut mémoire EEPROM), H05 (erreur matérielle interne de la carte de commande) et H10 (erreur matérielle de la section de puissance) correspondent à des défaillances de composants électroniques internes. Ils nécessitent l'intervention d'un atelier spécialisé pour remise en état ou l'échange par un composant reconditionné et testé.

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