Lenze 13015896 EVS9326-ES – Servo-variateur numérique 11 kW Série 9300
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Informations produit
Le contrôleur servo numérique Lenze EVS9326-ES (référence 13015896, également identifié sous les références 00405230 et EVS9326-ESV000) est un variateur de vitesse performant de 11 kW conçu pour la gamme Lenze 9300 Servo. Alimenté par un réseau triphasé allant de 320 V à 528 V AC (45 à 65 Hz), cet équipement délivre un courant de sortie continu de 23,5 A sous une fréquence de découpage de 8 kHz et une plage de fréquence de sortie de 0 à 480 Hz. Conçu pour le contrôle de mouvement dynamique dans les applications d'automatisation exigeantes, ce modèle s'intègre parfaitement dans les lignes d'emballage, le traitement du papier, les machines textiles et les systèmes de manutention de matériaux.
Pour le raccordement et l'intégration réseau, l'EVS9326-ES embarque un bus système CAN autorisant des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s, ainsi que des entrées dédiées pour résolveur 2 pôles et codeur incrémental TTL avec recopie de fréquence maître. Un emplacement d'extension Automation Interface (AIF) permet l'ajout de modules de communication optionnels pour PROFIBUS-DP, INTERBUS, DeviceNet ou CANopen, ou encore le raccordement de la console de commande XT EMZ9371BC. La mise en service et la gestion du paramétrage s'effectuent via les logiciels Lenze Global Drive Control (GDC V4.x / V5.x) ou Easy Starter. Jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables peuvent être enregistrés directement dans la mémoire EEPROM non volatile. Lors du remplacement d'une unité défaillante, l'extraction et le transfert de la configuration enregistrée sont indispensables pour garantir un fonctionnement identique de la machine. ABC Industrial Parts peut vous accompagner dans la fourniture d'unités reconditionnées et l'assistance au transfert de paramètres.
Le diagnostic en temps réel s'appuie sur trois voyants LED en face avant (vert, rouge et jaune), complétés par la consultation du registre de défauts et du code de paramètre C0168. En cas de dysfonctionnement, le variateur signale la situation via une sortie relais TRIP dédiée. Les premiers contrôles sur le terrain doivent vérifier l'alimentation triphasée, le câblage de puissance, l'intégrité de la résistance de freinage, le bus de terrain et les connexions du résolveur. Cependant, si le contrôleur affiche des erreurs matérielles internes irrécupérables telles que les codes EER, H05 ou PU, le défaut se situe au niveau des cartes électroniques ou des composants de puissance. Ces défaillances internes ne sont pas réparables sur site et nécessitent l'intervention d'un atelier spécialisé ou l'échange par une unité reconditionnée et testée, une solution proposée par ABC Industrial Parts pour réduire au maximum les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13015896 |
| Modèle / Type | EVS9326-ES |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Contrôleur servo numérique |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal réseau | 21 A |
| Courant de sortie continu | 23,5 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Entrées / Sorties numériques | 4 Entrées / 2 Sorties |
| Entrées / Sorties analogiques | 2 Entrées / 2 Sorties |
| Bus système | CAN (Intégré) |
| Emplacement d'extension | Slot Automation Interface (AIF) |
Programmation et configuration
La configuration du servo-variateur Lenze EVS9326-ES s'effectue principalement au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) en version V4.x ou V5.x, ou via l'outil Easy Starter. Ces logiciels permettent d'accéder à l'ensemble de la structure des paramètres, de procéder à l'alignement de la boucle de régulation du moteur et d'effectuer des relevés de diagnostic précis lors des phases de mise en service.
Pour simplifier l'exploitation et la maintenance, l'unité intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants et commutables. Cette fonction permet de prédéfinir plusieurs profils de fonctionnement au sein d'un même variateur ou de transférer l'intégralité du paramétrage d'un contrôleur vers un autre lors d'un remplacement préventif ou curatif.
En cas d'installation d'une pièce de rechange, il est indispensable de recharger le jeu de paramètres correspondant au projet de la machine. Cette opération s'effectue soit par le biais de la console de commande XT EMZ9371BC, soit en injectant le fichier de sauvegarde via la liaison série ou le bus CAN au moyen du logiciel GDC.
Communication et intégration système
L'EVS9326-ES dispose en standard d'une interface bus système CAN intégrée fonctionnant à des débits pouvant atteindre 500 kbit/s. Ce réseau permet un échange de données rapide de variateur à variateur pour la synchronisation multi-axes sans nécessiter d'automate de commande intermédiaire complexe.
Pour une intégration au sein d'architectures d'automatisme plus larges, le variateur embarque un emplacement modulaire appelé Automation Interface (AIF). Cet emplacement accepte divers modules de communication optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2102IB), ainsi que des cartes d'extension pour INTERBUS, DeviceNet ou CANopen.
La boucle de retour d'asservissement accepte un résolveur standard à 2 pôles ou un codeur incrémental TTL. Le contrôleur intègre également une fonction de recopie de fréquence maître, facilitant la cascade d'axes et le suivi de vitesse dans les lignes de conversion, d'impression et de conditionnement.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de l'état de fonctionnement s'effectue directement sur la face avant du contrôleur grâce à trois voyants LED. Ces indicateurs permettent d'identifier instantanément si le variateur est prêt à fonctionner, si un blocage d'impulsion est actif ou si une condition de défaut (TRIP) s'est produite.
Pour une analyse détaillée des pannes, le variateur enregistre les événements dans son historique d'erreurs interne accessible au paramètre C0168. De plus, un relais de signalisation TRIP commute pour informer l'automate central de toute défaillance nécessitant un arrêt d'urgence ou une intervention technique.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Vert | Green - Fixe / Clignotant | Indication de l'état de fonctionnement du variateur et de l'activation du régulateur |
| Rouge | Red - Fixe / Clignotant | Défaut TRIP ou défaut matériel actif |
| Jaune | Yellow - Fixe / Clignotant | État d'avertissement ou blocage d'impulsion actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9326-ES, la correspondance exacte de la puissance nominale (11 kW) et du numéro de pièce (13015896) est primordiale. Bien que la série 9300 Servo soit arrêtée par le fabricant, le remplacement direct à l'identique permet d'éviter des modifications coûteuses du câblage de l'armoire et du programme de l'automate.
Avant de mettre sous tension une unité de rechange, veillez à transférer le module de communication AIF présent sur l'ancien variateur (tel qu'un module PROFIBUS EMF2102IB) ou la console XT EMZ9371BC. La carte de commande doit être rechargée avec le fichier de paramètres spécifique de votre machine à l'aide du logiciel Global Drive Control.
Si l'ancien variateur a subi un dommage suite à une surtension ou un court-circuit moteur (codes OC1 ou OU), vérifiez impérativement l'état des câbles de puissance et la valeur d'isolement du moteur avant de raccorder le nouveau contrôleur pour éviter toute détérioration immédiate de l'étage IGBT.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique dépasse le seuil maximal admissible | Température ambiante trop élevée, ventilation insuffisante de l'armoire, panne du ventilateur ou charge continue excessive | Nettoyer le dissipateur, assurer un flux d'air suffisant, vérifier les ventilateurs de l'armoire et réduire la charge |
| OH4 | Surchauffe du moteur | Le thermocontact ou la sonde CTP du moteur raccordée au variateur s'est déclenché | Surcharge thermique du moteur, blocage mécanique de l'arbre ou sonde/câblage défectueux | Laisser refroidir le moteur, inspecter la charge mécanique et vérifier le raccordement de la sonde aux bornes T1/T2 |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu dépasse la limite supérieure autorisée | Énergie générative excessive lors de la décélération, hacheur de freinage non raccordé ou défectueux, résistance de freinage endommagée | Augmenter le temps de rampe de décélération, inspecter la résistance de freinage externe et le module hacheur |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement | Absence d'une phase du réseau, tension d'alimentation faible, coupure de courant transitoire ou inductance de ligne défectueuse | Contrôler la tension d'alimentation triphasée, les fusibles de ligne et l'état du contacteur principal |
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Surintensité instantanée détectée en raison d'un court-circuit ou d'une fuite à la terre | Court-circuit dans le câble moteur, entre phases du bobinage, défaut d'isolement du câble ou défaut de masse | Débrancher le câble moteur et mesurer l'isolement ; inspecter le moteur et le câblage de puissance |
| OC2 | Surintensité pendant l'accélération | Le courant moteur dépasse le seuil lors de la phase d'accélération | Temps d'accélération trop court, blocage mécanique du moteur, paramètres moteur incorrects dans le variateur | Augmenter le temps d'accélération, vérifier la liberté de rotation mécanique et valider la configuration moteur |
| OC5 | Surcharge thermique moteur (I2t) | La limite de surveillance thermique I2t du moteur a été atteinte | Fonctionnement continu du moteur au-dessus de son courant nominal | Vérifier le dimensionnement entre le variateur et le moteur, revoir le cycle de fonctionnement |
| EER | Erreur EEPROM | Échec de lecture ou d'écriture dans la mémoire EEPROM interne | Corruption des paramètres en mémoire non volatile ou défaillance matérielle de la carte électronique | Recharger les paramètres par défaut d'usine et sauvegarder ; si l'erreur persiste, le composant est défectueux |
| H05 | Erreur matériel interne | Défaut d'évaluation de la carte de contrôle interne ou de l'étage de puissance | Composant électronique interne défaillant, driver de grille endommagé ou nappe de connexion déconnectée | Couper et rétablir l'alimentation ; si le défaut réapparaît immédiatement, remplacer ou faire réparer l'unité |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Échec de communication entre la carte de contrôle et le module d'extension AIF | Module mal inséré dans le slot AIF, module AIF défectueux ou dépassement de délai du bus de terrain | Vérifier l'insertion physique du module dans le slot AIF, inspecter le câblage et le maître du bus de terrain |
| CE1 | Dépassement de délai du bus système (CAN) | Interruption de la transmission de données sur le bus système CAN | Câblage CAN coupé, résistance de terminaison de bus (120 Ohm) manquante ou nœud hors ligne | Inspecter le câblage du bus CAN, vérifier le raccordement aux bornes, la vitesse en bauds et les commutateurs de terminaison |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur dépasse la limite configurée au paramètre C0596 | Erreur de phase du codeur de retour, gain de régulation mal réglé ou force d'entraînement mécanique externe | Vérifier les connexions du résolveur/codeur et contrôler les limites de vitesse dans les paramètres |
| PU | Défaut du bloc de puissance | Erreur du signal de surveillance interne de la partie puissance ou défaillance du blocage d'impulsion | Module de puissance IGBT défectueux, erreur de la carte d'alimentation ou circuit de commande de grille grillé | Défaut interne de puissance : couper l'alimentation et remplacer ou envoyer l'unité en réparation |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres de configuration sur un nouveau contrôleur Lenze EVS9326-ES ?
Le transfert s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC V4.x/V5.x) ou Easy Starter en téléchargeant la sauvegarde du projet via le bus CAN ou la liaison série. Il est également possible d'utiliser la console de commande amovible XT EMZ9371BC pour copier le jeu de paramètres enregistré dans la mémoire EEPROM.
Quels modules de communication sont compatibles avec le slot AIF de l'EVS9326-ES ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) accepte plusieurs modules optionnels de la gamme Lenze, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2102IB), ainsi que des cartes d'extension pour INTERBUS, DeviceNet et CANopen.
Que signifie un voyant LED Rouge fixe ou clignotant en face avant ?
Une LED rouge indique un état de défaut TRIP actif ou une erreur matérielle sur le variateur. L'origine exacte du défaut peut être identifiée en maintenant la console de commande connectée ou en interrogeant le registre d'erreurs C0168 via le logiciel de diagnostic.
Comment résoudre un défaut CE1 (timeout bus système CAN) ?
Le code CE1 indique une interruption de communication sur le bus CAN. Vérifiez la continuité du câblage, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités du bus, la vitesse de transmission (baud rate) configurée et l'alimentation des autres nœuds du réseau.
Que faut-il faire si le variateur affiche les codes de défaut H05 ou PU ?
Les codes H05 et PU correspondent à des défaillances électroniques internes de la carte de contrôle ou du bloc de puissance IGBT. Ces erreurs ne sont pas réparables par un simple réglage de paramètres ; le variateur doit être envoyé en atelier pour réparation ou remplacé par une unité fonctionnelle.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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