Lenze 13015954 EVS9322-EP – Servovariateur de positionnement 9300 Servo 0,75 kW
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Informations produit
Le Lenze 13015954 EVS9322-EP est un servovariateur de positionnement de 0,75 kW appartenant a la gamme Lenze 9300 Servo. Concue pour le controle de mouvement de precision dans des applications industrielles telles que les axes de portiques de manipulation, les tables d'indexation rotatives et les machines d'emballage, cette unite intègre directement des fonctions de positionnement performantes. Le variateur fonctionne sous une alimentation triphasee de 320 V a 528 V AC (45 a 65 Hz) et delivre un courant nominal continu de 2,5 A a une frequence de decoupage de 8 kHz, avec une capacite de surcharge atteignant 3,75 A pendant 60 secondes.
L'integration reseau repose sur un bus système CANopen integre sur le bornier X4 fonctionnant jusqu'a 500 kbit/s, complete par l'emplacement d'automatisation Slot X3 accueillant des modules de bus de terrain optionnels tels que le module PROFIBUS-DP EMF2131IB ou INTERBUS EMF2111IB. Le raccordement de la mesure de position s'effectue via le connecteur Sub-D 9 broches X7 pour resolveur ou le connecteur Sub-D 15 broches X8 pour codeurs SinCos et incrementaux. La mise en service d'une unite de rechange necessite le transfert de la configuration de commande et des parametres stockes dans l'EEPROM interne. Les jeux de parametres peuvent etre transferes a l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) ou via le module de commande a clavier 9371BB. ABC Industrial Parts peut vous accompagner lors du transfert de parametres et de la preparation de l'unite de rechange.
Le suivi operationnel et le diagnostic de premier niveau s'effectuent via les voyants LED en facade : DRIVE FAULT indique un etat de defaut, DRIVE READY / RUN confirme le fonctionnement de la commande, et IMP signale un verrouillage d'impulsion ou une limitation de courant active. Les codes d'erreur TRIP sont egalement accessibles au niveau du code parametre C0003 ou sur l'afficheur du module 9371BB. Lors du depannage, il convient de verifier les tensions d'alimentation triphasees aux bornes L1, L2, L3, le cablage du bus CANopen et le bon raccordement des capteurs sur X7 ou X8. Si un defaut materiel interne persiste ou si un code tel que H05 apparait, la reparation du composant ou un echange standard teste par ABC Industrial Parts offre une solution rapide pour remettre l'installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Reference piece | 13015954 |
| Modele / Type | EVS9322-EP |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Frequence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Courant de sortie nominal | 2.5 A |
| Courant de sortie maximal | 3.75 A |
| Plage de tension de sortie | 0 - Tension reseau V AC |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Bus de communication integre | CANopen (500 kbit/s) |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du variateur Lenze EVS9322-EP s'effectuent au moyen du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) en version 4.x ou superieure, accessible via un adaptateur système PC tel que le module USB-CAN EMF2177IB. Le variateur embarque un micrologiciel de positionnement avance permettant la gestion directe de profils de mouvement sans recourir a un controleur d'axes externe.
La memoire non volatile EEPROM du composant permet d'enregistrer jusqu'a quatre jeux complets de parametres internes. Cette architecture simplifie les operations de maintenance et la duplication de configurations sur des variateurs equivalents. La reinitialisation aux reglages d'usine ou le chargement des parametres par defaut s'effectue via le code de reglage C0002.
Communication et integration systeme
Le servovariateur EVS9322-EP intègre en standard une interface de communication bus système CANopen accessible sur le bornier X4. Ce bus permet un transfert de donnees rapide jusqu'a 500 kbit/s pour la synchronisation multi-axes et le dialogue direct entre variateurs. Un raccordement correct requiert le respect de la polarisation, de la vitesse d'horloge et l'installation de resistances de terminaison de 120 ohms a chaque extremite du reseau.
Pour une integration dans des architectures d'automatisme etendues, l'emplacement d'automatisation Slot X3 accepte diverses cartes d'extension. On peut y installer un module PROFIBUS-DP (EMF2131IB ou EMF2133IB) ou un module INTERBUS (EMF2111IB). L'interface de raccordement pour la mesure de vitesse et de position comprend un connecteur Sub-D 9 broches X7 dedie aux resolveurs et un connecteur Sub-D 15 broches X8 destine aux codeurs SinCos ou incrementaux.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic de fonctionnement du variateur repose sur trois voyants d'etat situes en facade ainsi que sur des outils de visualisation logiciels et materiels. L'affichage des codes d'erreur TRIP et l'inspection des parametres s'effectuent via le module de commande a clavier 9371BB ou directement dans le tableau de bord et l'oscilloscope integres au logiciel Global Drive Control. La consultation de l'historique des defauts s'effectue au niveau du code parametre C0003.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE FAULT | Rouge - Fixe / Clignotant | Defaut TRIP actif. Sortie du variateur desactivee. Un voyant fixe apres un cycle d'alimentation indique une defaillance materielle interne. |
| DRIVE READY / RUN | Vert - Fixe | Variateur operationnel / controleur active et en fonctionnement. |
| IMP / Controller Inhibit | Jaune - Fixe | Verrouillage du controleur actif (verrouillage d'impulsion) ou limite de courant active atteinte. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9322-EP (reference 13015954), il est impératif de s'assurer de la correspondance exacte de la reference appareil et de la variante logicielle 'EP'. L'unite de rechange doit etre configuree avec les parametres de l'application existante stockes initialement dans l'EEPROM de l'ancien variateur.
Avant la remise sous tension, il convient de transferer les jeux de parametres au moyen du logiciel Global Drive Control ou du module a clavier 9371BB. Il faut egalement s'assurer que le module optionnel installe dans l'emplacement Slot X3 (PROFIBUS-DP EMF2131IB ou INTERBUS EMF2111IB) est correctement positionne et configure avec l'adresse réseau adequate.
Il est egalement necessaire de verifier la compatibilite des raccordements de retour moteur sur les connecteurs Sub-D X7 (resolveur) ou X8 (codeur SinCos / incremental). Pour les projets de modernisation d'equipement a long terme, le constructeur suggère la gamme Lenze i950 comme successeur recommande.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surchauffe du radiateur | La temperature du radiateur a depasse le seuil maximal (>= 85°C / 90°C). | Refroidissement insuffisant, panne du ventilateur, radiateur encrasse, temperature ambiante elevee, charge continue excessive. | Nettoyer le radiateur, verifier le fonctionnement du ventilateur, controler la temperature de l'armoire et le profil de charge. |
| OH4 | Surchauffe du moteur | La sonde thermique du moteur (PTC/KTY) a declenche un defaut thermique. | Surcharge moteur, blocage mecanique de l'arbre, mauvaise selection de sonde ou cable de sonde coupe. | Laisser refroidir le moteur, inspecter la charge et les points durs mecaniques, verifier le cablage de la sonde. |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu a depasse le seuil maximal (~770 V DC). | Energie regeneratrive excessive lors de la deceleration, rampe de freinage trop courte, hacheur ou resistance de freinage absent ou defectueux. | Augmenter le temps de deceleration, verifier le raccordement et la valeur de la resistance de freinage, controler la tension du reseau. |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimum (~285 V DC). | Defaillance du reseau electrique, chute de tension, perte de phase, interruption d'alimentation. | Verifier la tension du reseau, les fusibles d'entree, le contacteur de ligne et le cablage d'alimentation. |
| OC1 | Court-circuit / Surintensite | Le courant moteur instantane a depasse la limite maximale de declenchement. | Court-circuit dans les enroulements du moteur ou le cable moteur, rampe d'acceleration trop raide, instabilite du controle moteur. | Verifier l'isolement du cable et des enroulements du moteur, verifier le temps d'acceleration et les parametres moteur. |
| OC2 | Defaut de masse | Un defaut de mise a la terre a ete detecte sur une phase de sortie moteur. | Defaut de liaison a la terre dans le cable moteur ou l'enroulement du moteur. | Verifier l'absence de court-circuit phase-terre sur le cable moteur, mesurer la resistance d'isolement du moteur par rapport a la terre. |
| OC5 | Surcharge I x t | La limite d'integration de surcharge du variateur (I x t) a ete atteinte. | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal continu (2,5 A). | Reduire la charge du variateur, selectionner un variateur de calibre superieur si le cycle exige un courant continu plus eleve. |
| CE0 | Erreur de communication bus système (CAN) | Defaut de communication sur le bus système CAN integre. | Rupture du cable de bus, adresse de noeud incorrecte, vitesse en bauds incorrecte, resistances de terminaison de 120 ohms manquantes. | Inspecter le cablage CAN, verifier la vitesse en bauds et les resistances de terminaison aux deux extremites du bus. |
| CE1 | Erreur du module d'automatisation | Erreur de communication entre le variateur et la carte de bus optionnelle dans l'emplacement Slot X3. | Defaut du maitre de bus, module de bus deconnecte, cable rompu, incoherence de configuration. | Verifier la connexion du module dans l'emplacement Slot X3, verifier le cablage du bus et l'etat du maitre automate. |
| EE0 | Erreur de donnees EEPROM | Erreur de somme de controle ou d'ecriture dans l'EEPROM interne. | Corruption de la memoire non volatile des parametres ou defaillance materielle de l'EEPROM. | Recharger les parametres par defaut (C0002) et retelecharger la configuration. Renvoyer l'appareil en reparation si l'erreur persiste. |
| H05 | Defaut materiel interne | L'autodiagnostic de la carte de commande a detecte un defaut materiel interne. | Panne de la carte de circuit imprime interne, defaut d'alimentation de la carte de controle. | Defaut materiel interne – renvoyer l'unite pour reparation ou remplacer le variateur. |
| NMAX | Defaut de vitesse excessive | La vitesse de rotation de l'arbre moteur a depasse la limite autorisee (C0596). | Reglage incorrect du regulateur de vitesse, parasites sur le retour codeur, emballement mecanique. | Verifier le gain du regulateur de vitesse, verifier l'integrite du signal du capteur et le parametre de limite NMAX. |
| PR0 | Erreur de poursuite / Defaut d'ecart de trainage | La position reelle a accuse un retard par rapport a la consigne au-dela de la tolerance definie. | Blocage mecanique, couple d'acceleration insuffisant, gain du regulateur de positionnement dynamique trop faible. | Verifier le coulissement mecanique de l'axe, verifier le gain de boucle de position (C0254) et la fenetre d'ecart de trainage (C0255). |
| Sd1 | Defaut de resolveur | Perte de signal ou coupure de cable du resolveur detectee sur le connecteur X7. | Connecteur de resolveur debranche, blindage de cable endommage, resolveur defectueux. | Verifier le connecteur X7, tester la continuite du cablage du resolveur et la mise a la terre du blindage. |
| Sd2 | Defaut de signal codeur | Erreur de signal du codeur SinCos ou incremental detectee sur le connecteur X8. | Cable de codeur desserre ou endommage, perte d'alimentation du codeur, interferences parasitaires. | Verifier le cable et la prise du codeur X8, mesurer la tension d'alimentation du codeur. |
| LP1 | Defaut de phase reseau | Phase d'entree manquante ou desequilibre de tension detecte sur l'alimentation secteur AC. | Fusible d'entree grille, borne desserree, fonctionnement sur alimentation monophasee. | Verifier les tensions entre phases de l'alimentation secteur AC aux bornes L1, L2, L3. |
Questions frequentes
Comment transferer les parametres vers un variateur de rechange Lenze EVS9322-EP ?
Le transfert s'effectue soit a l'aide du module a clavier 9371BB en sauvegardant et restaurant la configuration, soit via le logiciel Global Drive Control (GDC v4.x+) connecte au variateur au moyen d'un adaptateur bus système PC EMF2177IB.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le variateur EVS9322-EP ?
Le variateur dispose de deux interfaces dediees : un connecteur Sub-D 9 broches X7 pour les resolveurs et un connecteur Sub-D 15 broches X8 pour les codeurs SinCos ou incrementaux.
Que signifie le code d'erreur H05 sur le variateur Lenze EVS9322-EP ?
Le code H05 indique une defaillance materielle interne detectee par l'autodiagnostic de la carte de commande. Ce defaut ne peut pas etre resolu par un simple reglage de parametres et necessite la reparation du composant ou le remplacement de l'unite.
Quels modules de bus de terrain optionnels peuvent etre installes dans le Slot X3 ?
L'emplacement d'automatisation Slot X3 accepte les modules d'extension communication tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2131IB ou EMF2133IB) ou INTERBUS (EMF2111IB).
Quelle est la puissance et la capacite de surcharge du modèle EVS9322-EP ?
Le variateur a une puissance nominale de 0,75 kW avec un courant continu de 2,5 A sous 400 V AC. Il autorise une surcharge maximale de 3,75 A (150 %) pendant une duree de 60 secondes.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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