Lenze 13015956 EVS9324-EP – Servovariateur 9300 Position Control 11 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze 13015956 (modèle EVS9324-EP) appartient à la gamme 9300 Servo Position Control. Cet équipement combine un variateur de vitesse pour servomoteurs AC avec un contrôleur de positionnement multibloc intégré, évitant ainsi le recours à des cartes de commande de position externes. Conçu pour fonctionner sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, ce variateur délivre une puissance nominale de 11 kW avec un courant de sortie permanent de 23,5 A. Il offre également une capacité de surcharge de 150 % permettant d'atteindre un courant maximal de 35,3 A pendant 60 secondes. Grâce à son contrôle vectoriel à flux orienté et sa fréquence de découpage de 8 kHz, il garantit des réponses dynamiques élevées dans les applications de positionnement synchronisé et de contrôle d'axes.
L'intégration du Lenze EVS9324-EP repose sur sa connectivité étendue, comprenant un bus système CAN intégré supportant des débits jusqu'à 500 kbit/s, des entrées pour résolveurs à 2 pôles et des borniers dédiés aux codeurs incrémentaux ainsi qu'aux fréquences maîtres. Un emplacement AIF (Automation Interface) permet de recevoir des modules de communication optionnels comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), InterBus (EMF2113IB) ou LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres de l'application, stockés dans la mémoire EEPROM interne pouvant contenir jusqu'à quatre jeux de paramètres. Cette sauvegarde et la reconfiguration s'effectuent aisément à l'aide de la console de programmation Keypad XT (EMZ9371BC) ou du logiciel Global Drive Control (GDC). Pour simplifier ce processus et éviter des arrêts de ligne prolongés, ABC Industrial Parts propose un accompagnement expert pour le transfert de configuration et la préparation des variateurs de rechange.
Le diagnostic de l'état du variateur s'effectue directement via deux LED en façade : une LED verte (RUN) indiquant la validation et le fonctionnement du variateur, et une LED rouge (FAIL) signalant un défaut actif ou un verrouillage. Le logiciel Global Drive Control offre des fonctions avancées d'analyse en ligne et d'oscilloscope, complétées par le menu d'état de la Keypad XT et la mémoire d'historique enregistrant les 8 derniers déclenchements avec horodatage. En cas de défaillance, des contrôles de premier niveau doivent être effectués sur le câblage du moteur, l'isolement contre la terre, les fusibles réseau et la résistance de freinage. Lorsque le système affiche un défaut matériel interne ou si la LED rouge reste allumée en permanence sans code d'erreur, le variateur ne peut pas être réparé sur le terrain ; l'installation d'une unité reconditionnée et testée fournie par ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour reprendre la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13015956 |
| Modèle / Type | EVS9324-EP |
| Type de composant | Servovariateur |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Gamme | 9300 Position Control |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Courant de sortie nominal | 23,5 A |
| Courant de sortie maximal | 35,3 A |
| Mode de commande | Contrôle vectoriel à flux orienté |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 380 W |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9324-EP s'effectue principalement au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou via le module de commande amovible Keypad XT (référence EMZ9371BC). Le variateur intègre un contrôleur de positionnement multibloc (module EP) qui gère les profils de mouvement, les séquences de positionnement et les trajectoires sans solliciter le processeur de l'automate central.
L'appareil dispose d'une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets de manière indépendante. Cette caractéristique permet de recharger une configuration de secours rapidement ou de réinitialiser le variateur aux valeurs d'usine via le paramètre C0002 en cas de dysfonctionnement logique ou d'erreur de paramétrage.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9324-EP intègre nativement une interface de bus système CAN supportant des vitesses de communication allant jusqu'à 500 kbit/s. Ce réseau permet la synchronisation inter-axes à haute vitesse ainsi que l'échange de données maître-esclave entre plusieurs variateurs de la gamme 9300.
Pour une intégration au sein d'architectures d'automatisme plus larges, le variateur est doté d'un emplacement AIF (Automation Interface). Cet emplacement accepte différents modules optionnels enfichables, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module InterBus (EMF2113IB) et le module LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB).
Diagnostic et indication d'état
Le variateur fournit un état visuel direct au moyen de deux voyants LED situés sur sa face avant. La LED verte (RUN) confirme la présence de la tension d'alimentation et l'état de validation du variateur, tandis que la LED rouge (FAIL) s'allume lors d'un déclenchement sur défaut ou d'une mise en sécurité. En cas d'invalidation matérielle critique, la LED rouge peut rester allumée en continu sans affichage de code d'erreur.
Des fonctionnalités avancées de diagnostic sont accessibles via l'écran d'état de la Keypad XT et les outils de surveillance en ligne du logiciel GDC. Le variateur enregistre les 8 derniers événements de défaut avec leur horodatage. De plus, les registres de diagnostic C0168 et C0169 permettent de vérifier l'état du bus système, tandis que les bornes X5 et X6 servent au contrôle des signaux analogiques en temps réel.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (FAIL) | Rouge - Fixe | Défaut actif ; variateur verrouillé ou déclenché. En cas de défaillance matérielle grave, reste allumée en permanence sans code d'erreur. |
| Green LED (RUN) | Vert - Fixe / Clignotant | Verte fixe : variateur validé et en fonctionnement. Verte clignotante : variateur verrouillé ou prêt à fonctionner. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9324-EP, il est essentiel de s'assurer que l'unité de rechange correspond parfaitement en termes de puissance (11 kW) et de type de commande. Le module de positionnement EP exige le transfert exact du programme d'application et des paramètres d'axe pour garantir un fonctionnement identique.
Avant la mise sous tension de la nouvelle unité, il convient d'extraire la configuration du variateur d'origine à l'aide du logiciel Global Drive Control ou de transférer le jeu de paramètres sauvegardé dans la console Keypad XT (EMZ9371BC). Il faut également s'assurer que le module de communication AIF présent sur l'ancien appareil (PROFIBUS, InterBus ou LECOM) soit réinstallé correctement sur le variateur de remplacement.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit / Overcurrent | Court-circuit sur les phases de sortie ou dépassement du seuil de surintensité instantanée. | Court-circuit dans le câble moteur ou le bobinage, temps d'accélération trop court, étage de puissance défectueux. | Vérifier l'absence de court-circuit ou de défaut à la terre sur le moteur et son câble. Vérifier les réglages d'accélération. Si l'erreur persiste moteur déconnecté, le matériel interne est défectueux. |
| OC2 | Earth fault | Défaut de masse détecté sur les sorties de phase moteur. | Défaut d'isolement par rapport à la terre dans le câble ou le moteur, courants capacitifs sur lignes longues. | Contrôler l'isolement du câble et du moteur par rapport à la terre à l'aide d'un mégohmmètre. Inspecter les connexions de puissance. |
| OC5 | I x t overload | Dépassement du seuil de surcharge continue (protection thermique du variateur déclenchée). | Variateur sous-dimensionné pour la charge, blocage mécanique ou frottement, courant continu supérieur au courant nominal. | Vérifier la charge mécanique et le courant continu absorbé. Réduire la charge ou augmenter les temps de rampe. |
| OH | Heatsink overtemperature | La température du dissipateur thermique dépasse le seuil maximal admissible (> 90 °C). | Refroidissement insuffisant, aillettes de refroidissement encrassées, panne du ventilateur d'armoire, température ambiante élevée. | Nettoyer le dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire, vérifier le fonctionnement des ventilateurs, laisser refroidir l'unité. |
| OH4 | Motor overtemperature | Sonde thermique moteur ou thermistance CTP déclenchée sur les bornes T1/T2. | Surcharge thermique du moteur, défaillance du ventilateur moteur, coupure de la liaison CTP. | Vérifier le refroidissement du moteur, laisser refroidir, contrôler le câblage de la sonde CTP et les raccordements. |
| OU | Overvoltage DC bus | La tension du bus DC dépasse la limite maximale (> 770 V DC / 800 V DC). | Énergie générative excessive lors de la décélération, temps de décélération trop court, résistance de freinage déconnectée ou sous-dimensionnée, hacheur de freinage interne défectueux. | Augmenter le temps de décélération, vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage. Si le hacheur interne est défaillant, retourner l'appareil. |
| LU | Undervoltage DC bus | La tension du bus DC est descendue sous le seuil minimal (< 430 V DC). | Tension d'alimentation trop basse, coupure de phase, chute de tension réseau lors d'un appel de charge, fusible grillé. | Vérifier la tension réseau, les fusibles d'alimentation et le câblage d'entrée. |
| LP | Phase failure | Absence de phase détectée sur l'alimentation réseau d'entrée. | Perte d'une phase réseau, déséquilibre important de tension sur la ligne triphasée. | Contrôler la ligne triphasée d'alimentation, les fusibles et le contacteur réseau. |
| CE0 | AIF communication error | Interruption de communication entre le variateur et le module d'automatisme inséré dans le slot AIF. | Module mal inséré, module de bus défectueux, mauvais raccordement du câble vers l'automate maître. | Vérifier l'insertion du module AIF, contrôler le câble de bus et l'état de l'automate maître. |
| CE1 | CAN system bus communication error | Défaut de communication sur le bus système CAN. | Coupure de ligne CAN, résistances de fin de ligne manquantes, Incompatibilité de vitesse de transmission, parasite ou trafic excessif. | Vérifier le câblage CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du bus et vérifier le réglage de la vitesse. |
| EER | EEPROM error | Erreur de lecture/écriture dans la mémoire EEPROM interne lors de l'accès aux paramètres. | Mémoire non volatile corrompue, défaillance d'un composant de la carte de contrôle interne. | Charger les paramètres d'usine par défaut (C0002). Si le défaut persiste, envoyer l'unité pour réparation. |
| H05 | Internal hardware fault | Échec de l'auto-test de la carte de contrôle interne ou du contrôle de l'étage de puissance. | Défaillance d'un composant de la carte interne, tension des rails d'alimentation hors tolérance. | Non réparable sur le terrain. Remplacer le variateur ou l'envoyer en réparation. |
| NMAX | Maximum speed exceeded | La vitesse réelle du moteur dépasse la limite définie dans le paramètre C0011 de plus de 10 %. | Boucle de régulation de vitesse instable, mauvais paramétrage du retour codeur, survitesse mécanique externe. | Vérifier le paramétrage du retour codeur / résolveur et le réglage de la boucle de vitesse. |
| PR0 | Program error / positioning error | Erreur lors de l'exécution du programme dans le module de positionnement EP. | Position cible invalide, erreur de séquence dans le programme, consigne de profil incorrecte. | Vérifier la séquence du programme de positionnement et le paramétrage via le logiciel GDC. |
Questions frequentes
Quel outil est nécessaire pour transférer les paramètres vers un variateur EVS9324-EP de rechange ?
Le transfert de paramètres s'effectue soit au moyen de la console amovible Keypad XT (EMZ9371BC) en utilisant la fonction de copie de jeu de paramètres, soit via le logiciel informatique Global Drive Control (GDC) connecté au variateur.
Le variateur Lenze EVS9324-EP peut-il fonctionner sans carte de positionnement externe ?
Oui, le modèle EVS9324-EP intègre directement le contrôleur de positionnement multibloc EP, ce qui lui permet de gérer les profils de déplacement et les séquences de positionnement de manière autonome.
Que signifie un défaut H05 affiché sur le variateur ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne sur la carte de contrôle ou l'étage de puissance. Ce défaut ne peut pas être résolu par un réglage de paramètres sur le terrain et nécessite le remplacement de l'unité ou une réparation en atelier.
Comment résoudre une erreur de communication bus CAN (code CE1) ?
Il convient de vérifier la continuité du câblage CAN, de s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités physiques du bus, et de contrôler la concordance de la vitesse de transmission réglée sur tous les équipements du réseau.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
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