Lenze 13169130 EVS9322-CPV003 – Servovariateur 9300 Servo 0.75 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze 13169130, désigné sous la référence modèle EVS9322-CPV003, fait partie de la gamme 9300 Servo conçue pour le contrôle d'axe dynamique et de haute précision. Cet équipement délivre une puissance nominale de 0,75 kW avec un courant de sortie continu de 2,5 A et une capacité de pointe allant jusqu'à 3,8 A pendant 60 secondes. Conçu pour fonctionner sur un réseau triphasé de 400 V à 480 V CA (320 V à 528 V CA), l'appareil se distingue par son exécution de refroidissement sur plaque froide (Cold Plate, désignation V003). Cette configuration dissipe les pertes thermiques vers un dissipateur externe ou un circuit de refroidissement liquide, réduisant l'encombrement en profondeur de l'armoire électrique et éliminant la nécessité de ventilateurs internes.
La mise en service d'une unité de rechange nécessite l'alignement précis des sous-ensembles de communication et le transfert des paramètres d'application. Le servovariateur intègre un bus système CAN / CANopen sur les bornes X4 fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s, ainsi qu'un emplacement modulaire AIF accueillant des modules de communication optionnels comme l'EMF2133IB pour PROFIBUS-DP, l'EMF2111IB pour INTERBUS ou l'EMF2101IB pour LECOM. La prise en charge des retours de mesure comprend les résolveurs via le connecteur X7, ainsi que les codeurs incrémentaux et absolus (TTL, Sin/Cos, SSI, EnDat) sur les connecteurs X8 et X9. Le transfert des jeux de paramètres, des profils de positionnement et des cames électroniques s'effectue via les logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter, ou directement à l'aide de la console de programmation XT Keypad EMF2102IB. Pour sécuriser l'extraction des données ou valider l'intégration d'un variateur de remplacement, les équipes techniques d'ABC Industrial Parts proposent un soutien spécialisé.
La surveillance opérationnelle est assurée par trois voyants LED en façade ainsi que par des registres de défauts consultables à distance. La LED rouge signale un déclenchement de sécurité (TRIP) verrouillant le variateur, la LED jaune indique un avertissement ou une blocage d'impulsion (Impulssperre), tandis que la LED verte confirme l'état d'armement ou l'autorisation de fonctionnement. En cas de dysfonctionnement, le système peut afficher des codes d'erreur tels que OH pour une surchauffe de la plaque froide, OC1/OC2 pour des surintensités, OU/LU pour des anomalies de tension du bus continu, ou Sd2/Sd3 pour une rupture de signal de retour codeur ou résolveur. Les erreurs matérielles internes comme H05, H07 ou H10 traduisent des défaillances irréparables sur le terrain au niveau des cartes de commande ou de puissance. Dans ces situations, le remplacement direct par une unité testée fournie par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 13169130 |
| Modèle / Type | EVS9322-CPV003 |
| Type de composant | Servovariateur |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Tension d'alimentation | 400 V CA (320 - 528 V CA) |
| Courant de sortie continu | 2.5 A |
| Courant de sortie de pointe | 3.8 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de commande | Field-Oriented Vector Control |
| Concept de refroidissement | Cold Plate (V003) |
| Bus système intégré | CANopen / CAN bus |
Programmation et configuration
La configuration et la programmation du Lenze EVS9322-CPV003 reposent sur les outils logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) et EASY Starter. Ces environnements permettent de paramétrer le contrôle vectoriel à orientation de champ, les profils de positionnement intégrés ainsi que les fonctions de cames électroniques directement exécutées par le servovariateur. Grâce à ces fonctionnalités internes, les tâches de mouvement complexes sont déchargées de l'automate programmable central.
Pour les interventions sur le terrain sans PC, la console optionnelle XT Keypad (référence EMF2102IB) offre un accès direct aux paramètres d'exploitation et aux historiques de défauts. Lors du remplacement d'un variateur, la restauration des jeux de paramètres sauvegardés est indispensable pour retrouver la cinématique et les réglages thermiques d'origine du moteur. En cas d'erreur de somme de contrôle mémoire ou de corruption de données (code H10), une réinitialisation aux paramètres d'usine via la commande LOAD 33 peut être tentée avant tout échange d'équipement.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9322-CPV003 propose un bus système CAN / CANopen intégré sur les bornes de raccordement X4, supportant des débits de communication allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette interface permet la coordination directe de variateur à variateur et le partage en temps réel de données de synchronisation multi-axes sans surcharge du réseau principal. Pour assurer un fonctionnement stable du bus CAN, des résistances de terminaison de ligne de 120 ohms doivent être installées aux extrémités du réseau.
L'intégration aux réseaux industriels de niveau supérieur s'effectue au moyen de l'emplacement d'extension AIF (Automation Interface). Cet emplacement accepte différents modules embrochables, notamment les cartes EMF2133IB pour les réseaux PROFIBUS-DP, EMF2111IB pour INTERBUS et EMF2101IB pour les liaisons LECOM. Le choix du module AIF détermine la structure des télégrammes et l'adressage au sein de l'architecture d'automatisme existante.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du servovariateur Lenze EVS9322-CPV003 combine l'affichage d'état local par LED, la lecture de codes d'erreur sur la console XT Keypad EMF2102IB, et le suivi des registres de défauts via le bus système ou le réseau AIF avec le logiciel GDC. Cette complémentarité facilite l'identification rapide des anomalies d'alimentation, des défaillances de câblage ou des contraintes mécaniques.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Rouge - Fixe | Indication de défaut (TRIP actif). Variateur désactivé suite à une condition de défaut. |
| Green LED | Vert - Fixe / Clignotant | Le clignotement indique l'autorisation de fonctionnement ; l'allumage fixe indique l'état prêt à fonctionner. |
| Yellow LED | Jaune - Fixe | Avertissement / Blocage des impulsions (Impulssperre) actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement d'un servovariateur EVS9322-CPV003 exige une attention particulière apportée au montage mécanique et thermique. La désignation V003 correspondant à un refroidissement par plaque froide (Cold Plate), il convient de vérifier l'état de la surface de contact thermique, de nettoyer le dissipateur externe ou le circuit liquide, et d'appliquer une couche homogène de pâte thermique avant le serrage de la nouvelle unité. Une évacuation thermique insuffisante provoque rapidement un défaut d'échauffement OH.
Sur le plan électrique et logiciel, l'unité de rechange doit être configurée avec la même version de jeu de paramètres et le même sous-ensemble de communication AIF que l'appareil d'origine. Les connecteurs de retour de mesure (X7 pour résolveur, X8/X9 pour codeurs incrémental/absolu) ainsi que l'adressage du bus CAN doivent être scrupuleusement vérifiés avant la mise sous tension.
Lorsque le remplacement à l'identique de cette unité de la série 9300 Servo n'est pas immédiatement envisageable, des options de modernisation existent au sein de la gamme Lenze, telles que les séries i950 ou 9400 HighLine. La migration vers ces gammes requiert toutefois l'adaptation des projets de commande et de l'infrastructure de câblage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur dépasse le seuil maximal admissible (> 90 °C). | Dissipation thermique insuffisante de la plaque froide, manque de pâte thermique, température ambiante élevée, charge continue excessive. | Vérifier le contact thermique de la surface de montage sur la plaque froide, contrôler le système de refroidissement externe, réduire la charge. |
| OH4 | Surveillance température moteur déclenchée | Le capteur de température du moteur (PTC ou contact thermique) s'est déclenché. | Surcharge thermique du moteur, câblage du contact thermique desserré, réglage incorrect d'évaluation du capteur. | Laisser refroidir le moteur, inspecter le refroidissement et le ventilateur du moteur, vérifier le câblage sur les bornes T1/T2. |
| OH7 | Surcharge I2t moteur | La charge thermique calculée du moteur (surveillance I²t) a dépassé la limite admissible. | Fonctionnement continu du moteur au-delà du couple nominal, données moteur incorrectes programmées. | Vérifier le facteur de marche du variateur, contrôler les réglages de courant nominal du moteur dans le jeu de paramètres. |
| OC1 | Court-circuit / Surintensité en accélération | Le courant de pointe instantané a dépassé la limite lors de l'accélération du moteur. | Court-circuit entre phases de sortie moteur ou à la terre, rampe d'accélération trop raide, câble moteur défectueux. | Vérifier l'isolement du moteur et du câble moteur, allonger la rampe d'accélération, inspecter l'étage de puissance. |
| OC2 | Surintensité en décélération | Le courant de pointe instantané a dépassé la limite lors de la décélération. | Temps de décélération trop court, surcharge d'énergie de freinage récupérative sans résistance de freinage appropriée. | Allonger le temps de décélération, vérifier le fonctionnement du module de freinage et de la résistance de freinage. |
| OC5 | Surintensité en régime permanent | La limite de courant de pointe a été dépassée en fonctionnement continu. | Blocage ou grippage mécanique soudain, pic extrême de demande de couple. | Vérifier la transmission mécanique et la liberté de rotation du moteur. |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil maximal (> 770 V CC). | Surtension transitoire du réseau électrique, énergie de freinage régénérative excessive, hacheur de freinage défectueux ou résistance déconnectée. | Vérifier la tension d'alimentation secteur, inspecter le raccordement et la valeur de la résistance de freinage. |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale d'exploitation (< 400 V CC). | Coupure d'alimentation secteur, fusible d'alimentation principal fondu, contacteur secteur ouvert en fonctionnement. | Vérifier la tension d'alimentation secteur triphasée et les fusibles. |
| LP1 | Défaillance de phase secteur | Perte d'une phase d'alimentation secteur CA détectée. | Fusible d'alimentation fondu, fil rompu sur la ligne d'alimentation, réseau d'alimentation déséquilibré. | Contrôler les fusibles de la ligne d'alimentation et la continuité des phases sur les bornes L1, L2, L3. |
| CE0 | Erreur de communication emplacement AIF | Défaut de communication entre le variateur et le module d'automatisation enfichable (emplacement AIF). | Module d'extension mal inséré, perte du maître bus, défaut du réseau de terrain. | Vérifier l'insertion du module, contrôler le câblage du bus de terrain et l'état du contrôleur maître. |
| CE1 | Erreur de communication bus système (CAN) | Défaut de télégramme sur le bus système CAN / état Bus-Off. | Résistance de terminaison de bus manquante, interruption de câble, configuration incorrecte de la vitesse en bauds. | Vérifier le câblage CAN sur les bornes X4, confirmer les résistances de terminaison de 120 ohms et la vitesse en bauds. |
| Sd2 | Défaut résolveur | Erreur d'évaluation du signal résolveur ou défaillance de la ligne de retour sur le connecteur X7. | Câble résolveur endommagé ou déconnecté, blindage interrompu, résolveur défectueux. | Inspecter le câble résolveur, le blindage et le connecteur Sub-D X7. |
| Sd3 | Défaut signal codeur | Perte de signal ou défaut de trace du codeur incrémental ou Sin/Cos sur le connecteur X8/X9. | Câble codeur défectueux, perte d'alimentation du codeur, connecteur desserré. | Vérifier le câblage du codeur, le blindage et les niveaux de tension d'alimentation. |
| Sd5 | Défaut codeur absolu | Erreur de communication série avec le codeur de position absolu SSI/EnDat. | Erreur de transmission de données, défaillance du codeur, erreur de câblage. | Vérifier l'intégrité du câble codeur et la configuration du codeur absolu. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale paramétrée. | Réglage instable du régulateur de vitesse, bruit sur le retour codeur, charge entraînante. | Optimiser les paramètres de régulation de vitesse, contrôler le système de retour codeur. |
| P12 | Phase moteur manquante | Circuit ouvert détecté sur une ligne de puissance de sortie U, V ou W. | Conducteur moteur rompu, contacteur moteur ouvert, prise moteur déconnectée. | Vérifier la continuité du câble de puissance moteur et les raccordements aux bornes U, V, W. |
| H05 | Erreur matériel interne | Défaillance matérielle lors de l'autotest de la carte de commande interne ou du microcontrôleur. | Composant interne défectueux, erreur sur le circuit d'alimentation interne. | Défaut matériel interne — réparation sur le terrain impossible. Remplacer le variateur ou le retourner pour réparation. |
| H07 | Erreur matériel étage de puissance | Défaut de l'étage de puissance interne ou du driver IGBT. | Destruction de transistor de puissance, défaillance du driver de grille. | Défaut matériel interne — réparation sur le terrain impossible. Remplacer le variateur ou le retourner pour réparation. |
| H10 | Erreur mémoire EEPROM interne | Erreur de somme de contrôle ou de lecture/écriture dans la mémoire non volatile. | Bloc mémoire non volatile corrompu, échec du cycle d'écriture mémoire. | Tenter une réinitialisation aux paramètres d'usine (LOAD 33). Si le défaut persiste, défaillance interne irréparable — remplacer le variateur. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze EVS9322-CPV003 ?
Le transfert s'effectue en raccordant un PC équipé des logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter, ou en utilisant la console optionnelle XT Keypad EMF2102IB pour sauvegarder puis restaurer le jeu de paramètres.
Quelle est la particularité du système de refroidissement V003 Cold Plate ?
La finition V003 Cold Plate ne dispose pas de ventilateur interne d'armoire et nécessite un montage direct sur une plaque de refroidissement externe ou un circuit d'échangeur liquide pour dissiper la chaleur.
Quels types de capteurs de position peuvent être raccordés sur ce servovariateur ?
L'appareil accepte les résolveurs via la prise Sub-D X7, ainsi que les codeurs incrémentaux (TTL, Sin/Cos) et absolus (SSI, EnDat) sur les connecteurs X8 et X9.
Que signale le code de défaut H05, H07 ou H10 ?
Les codes H05, H07 et H10 indiquent une défaillance matérielle interne (carte de commande, étage de puissance ou mémoire EEPROM). Ces défauts internes ne sont pas réparables sur le terrain et nécessitent le remplacement du variateur ou sa réparation en atelier.
Comment raccorder le bus système CAN sur le terminal X4 ?
La liaison bus CAN s'effectue sur les bornes X4. Le réseau doit utiliser une configuration correcte de la vitesse de transmission (jusqu'à 500 kbit/s) et inclure des résistances de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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