Lenze 13180716 EVS9323-EP – Variateur de positionnement servomoteur 1,5 kW 9300
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Informations produit
Le Lenze 13180716 EVS9323-EP est un variateur de positionnement servomoteur de 1,5 kW de la gamme 9300 Servo Inverters, conçu pour le contrôle dynamique de moteurs servo synchrones et asynchrones. Alimenté par un réseau triphasé de 320 V CA à 528 V CA, cet équipement délivre un courant de sortie continu de 3,9 A sous 400 V CA (3,2 A sous 480 V CA) et peut supporter une pointe de courant de 5,9 A pendant 60 secondes. Fonctionnant avec un contrôle vectoriel à orientation de flux, une fréquence de découpage par défaut de 8 kHz et une plage de fréquence de sortie de 0 à 480 Hz, il garantit un pilotage précis de la vitesse, du couple et de la position tout en maintenant une dissipation thermique limitée à 90 W sous charge nominale.
Le raccordement s'effectue via des borniers de puissance et de commande (alimentation auxiliaire 24 V CC) complétés par un bus système CANbus intégré fonctionnant à 500 kbps et un emplacement AIF (Automation Interface) acceptant des modules réseau de type EMF2133IB PROFIBUS, EMF2173IB CANopen ou EMF2192IB Ethernet. L'acquisition de position s'appuie sur le raccordement de résolveurs, d'encodeurs Sin/Cos ou incrémentaux sur les connecteurs X7 et X8. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la mise en service nécessite le transfert de la configuration et des blocs fonctionnels internes. Les quatre jeux de paramètres conservés dans l'EEPROM interne peuvent être transférés rapidement en utilisant la console de commande EMZ9371BC ou le logiciel Global Drive Control (GDC) et EASY Starter, un processus pour lequel ABC Industrial Parts peut apporter son expertise technique.
La surveillance opérationnelle du module est assurée en façade par trois voyants DEL (DEL rouge TRIP, DEL verte READY/RUN et DEL jaune IMP) ainsi que par la consultation de l'historique des défauts dans le paramètre C0168 ou du code TRIP actif via le paramètre C0183. Des incidents courants tels que les surintensités OC1, les surtensions du bus continu OU, la sous-tension LU ou les erreurs de communication bus CE0 et CE1 peuvent généralement être résolus par une vérification du câblage, du réseau, des résistances de terminaison de 120 ohms ou des rampes d'accélération. En revanche, si une erreur d'EEPROM EER persiste ou si un défaut d'étage de puissance apparaît sans réarmement possible, le problème provient d'un composant matériel interne non réparable sur site, nécessitant l'intervention de ABC Industrial Parts pour un reconditionnement ou un échange standard testé.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13180716 |
| Modèle / Type | EVS9323-EP |
| Type de composant | Variateur de positionnement servomoteur |
| Famille de produit | 9300 Servo Inverters |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant de sortie continu (400V) | 3.9 A |
| Courant de sortie continu (480V) | 3.2 A |
| Courant de sortie de pointe max | 5.9 A |
| Tension d'alimentation auxiliaire | 24 V CC |
| Dissipation thermique | 90 W |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Méthode de commande | Contrôle vectoriel à orientation de flux |
| Bus système intégré | CANbus (500 kbps) |
Programmation et configuration
Le variateur Lenze EVS9323-EP embarque une mémoire non volatile EEPROM capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux complets de paramètres de configuration. L'ingénierie et la mise en paramétrage s'effectuent au moyen des logiciels Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter, offrant un accès direct à la structure du régulateur et aux blocs fonctionnels.
Le contrôleur permet la programmation personnalisée de blocs fonctionnels internes destinés à la réalisation de fonctions logiques, d'opérations arithmétiques ou de rampes de positionnement sur mesure. En alternative au logiciel sur PC, le module de commande enfichable EMZ9371BC permet la saisie manuelle de paramètres, la duplication de configurations d'un variateur à un autre et la surveillance en temps réel des valeurs de fonctionnement.
Communication et intégration système
L'intégration réseau du modèle EVS9323-EP repose sur un bus système CANbus intégré opérant à une vitesse de 500 kbps, idéal pour l'interconnexion rapide entre plusieurs variateurs et la réduction du câblage d'armoire. L'alignement du réseau CAN s'effectue via le paramètre C0342 et requiert une terminaison de ligne de 120 ohms aux deux extrémités du bus.
Pour une intégration dans des architectures réseau plus vastes, l'emplacement d'extension AIF (Automation Interface) permet d'accueillir des cartes de communication optionnelles telles que EMF2133IB pour PROFIBUS-DP, EMF2173IB pour CANopen ou EMF2192IB pour Ethernet. Ces cartes garantissent un échange de données rapide avec les automates hôtes tout en assurant une modularité adaptative aux exigences spécifiques des lignes de production.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du variateur Lenze 13180716 s'appuie sur une combinaison d'indicateurs visuels et d'outils logiciels. Trois DEL situées en façade fournissent un état instantané de l'appareil : la DEL verte READY/RUN indique l'état d'initialisation et de marche, la DEL jaune IMP indique le verrouillage des impulsions de l'étage de puissance, et la DEL rouge TRIP signale un défaut actif ayant provoqué la mise en sécurité de l'entraînement.
Pour une analyse approfondie, l'opérateur peut consulter le paramètre C0183 pour lire le code TRIP actif ou interroger la mémoire tampon d'erreurs au niveau du paramètre C0168. Ces informations sont directement accessibles via la console EMZ9371BC ou à travers l'interface de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DEL rouge (TRIP) | Rouge - Fixe / Actif | Défaut/TRIP actif. Étage de sortie verrouillé. Erreur interne ou coupure de protection externe déclenchée. Indique une défaillance matérielle si le réarmement est impossible. |
| DEL verte (READY / RUN) | Vert - Fixe / Clignotant | Contrôleur prêt / fonctionnement actif. Le clignotement indique le mode de fonctionnement ou l'initialisation. |
| DEL jaune (IMP) | Jaune - Fixe / Actif | Verrouillage des impulsions actif (inhibition du contrôleur / CINH actif). Étage de puissance désactivé. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur de positionnement Lenze EVS9323-EP, il est indispensable de veiller à la correspondance exacte de la référence de la pièce et de la capacité de puissance de 1,5 kW. Avant toute mise sous tension d'un équipement de rechange, la configuration applicative du variateur d'origine doit être réinjectée dans la mémoire EEPROM de l'unité de remplacement.
Le transfert des données peut s'effectuer en clonant le jeu de paramètres à l'aide du module de commande EMZ9371BC ou en téléchargeant le fichier de sauvegarde via le logiciel Global Drive Control (GDC). Il convient également de transférer la carte d'interface AIF (telle que PROFIBUS EMF2133IB ou CANopen EMF2173IB) installée sur le variateur d'origine vers le nouvel appareil et de s'assurer de la présence correcte des résistances de terminaison de bus de 120 ohms.
Enfin, une vérification minutieuse des câbles de retour de position raccordés sur X7/X8 ainsi que des connexions d'alimentation et du moteur est nécessaire pour éviter tout risque de survitesse NMAX ou de défaut de signal SFI lors du redémarrage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit aux bornes du moteur ou dépassement du seuil de surintensité instantanée de l'étage de puissance. | Court-circuit dans le câble moteur ou l'enroulement moteur ; taux d'accélération excessif ; étage de puissance endommagé. | Vérifier l'isolement du moteur et du câble. Augmenter le temps d'accélération. Si le défaut persiste avec le moteur déconnecté, le module de puissance interne est défectueux — renvoyer l'appareil pour réparation. |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut à la terre / dépassement du seuil de courant de fuite à la terre. | Défaut à la terre dans le câble moteur ou la carcasse du moteur ; longueur de câble excessive ; courant de fuite capacitif élevé. | Vérifier les câbles moteur et l'isolement du moteur par rapport à la terre. Inspecter la mise à la terre du blindage du câble. |
| OC5 | Surcharge I x t | Surcharge continue de l'étage de puissance du variateur dépassant la capacité thermique admissible. | Variateur sous-dimensionné pour le cycle de charge ; blocage/grippage mécanique ; fonctionnement continu à basse vitesse sous forte charge. | Vérifier la charge du variateur et le système mécanique. Réduire la charge mécanique ou augmenter la taille du variateur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure (>770V CC / seuil 800V CC). | Énergie régénérative excessive lors de la décélération ; résistance de freinage coupée/absente ; tension d'alimentation secteur trop élevée. | Rallonger le temps de décélération (rampe de décélération). Raccorder ou vérifier la résistance de freinage et le hacheur de freinage. Vérifier la tension d'alimentation secteur. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal. | Coupure du secteur ; perte de phase ; contacteur principal ouvert en fonctionnement ; chute de tension d'entrée. | Vérifier la tension d'entrée secteur, les fusibles d'alimentation, les contacteurs de ligne et le câblage d'alimentation. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale autorisée (>85 °C). | Ventilation ou refroidissement de l'armoire insuffisant ; panne de ventilateur ou dissipateur obstrué ; température ambiante élevée. | Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur. Vérifier le fonctionnement du ventilateur de l'armoire et le flux d'air. Laisser refroidir l'appareil. |
| OH4 | Surchauffe moteur | La sonde thermique du moteur (PTC/KTY) a détecté une condition de surchauffe du moteur. | Moteur en surcharge ; panne du ventilateur de refroidissement du moteur ; paramétrage incorrect de la sonde ou coupure de câble dans la boucle de la sonde. | Laisser refroidir le moteur. Vérifier la charge et la ventilation du moteur. Vérifier le câblage de la sonde thermique et les paramètres de configuration. |
| OH7 | Surchauffe interne | La température ambiante sur la carte de commande interne à l'intérieur du coffret a dépassé le seuil. | Température de l'armoire électrique trop élevée ; panne du ventilateur de l'enveloppe. | Améliorer le refroidissement et la circulation d'air dans l'armoire électrique. |
| CE0 | Erreur de communication emplacement AIF | Échec de communication ou dépassement de délai sur le module enfichable Automation Interface. | Connexion du module desserrée ; rupture/déconnexion du câble bus de terrain ; l'automate maître a interrompu la communication. | Vérifier l'insertion du module AIF et le serrage des vis. Inspecter le câble bus de terrain et la terminaison de bus. Vérifier l'état du maître bus de terrain. |
| CE1 | Erreur bus CAN 1 | Défaut de communication sur le bus système CAN intégré. | Câblage du bus CAN ouvert ou en court-circuit ; résistances de terminaison de bus manquantes (120 ohms) ; incohérence du débit en bauds. | Vérifier le câble du bus CAN, le raccordement du blindage et les résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus. Vérifier le débit en bauds dans le paramètre C0342. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de somme de contrôle dans l'EEPROM interne ou corruption des données de paramètres détectée à la mise sous tension. | Coupure de courant pendant la sauvegarde des paramètres ; défaillance du composant mémoire EEPROM. | Recharger le jeu de paramètres d'usine par défaut (C0002) et télécharger à nouveau la configuration. Si l'erreur persiste, défaillance matérielle de l'EEPROM interne — remplacer l'appareil. |
| H10 | Défaut sonde dissipateur | Sonde de température du dissipateur thermique ouverte ou en court-circuit. | Sonde de température interne endommagée ou déconnectée. | Défaillance matérielle interne — renvoyer l'appareil pour maintenance / réparation. |
| H11 | Défaut sonde de température interne | Sonde de température ambiante interne défectueuse. | Défaillance matérielle de la carte de commande. | Défaillance matérielle interne — renvoyer l'appareil pour maintenance / réparation. |
| LP | Absence de phase | Chute de phase / dissymétrie du secteur sur les lignes d'entrée CA. | Une phase de la ligne secteur est manquante ; fusible de ligne d'entrée fondu ; tension d'alimentation secteur déséquilibrée. | Vérifier les tensions des trois phases d'alimentation secteur sous charge et contrôler les fusibles de la ligne d'alimentation. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse du moteur a dépassé la limite maximale de survitesse définie. | Instabilité de la boucle de vitesse ; perte de signal / bruit sur l'encodeur ; emballement du moteur dû à une mauvaise séquence de phase moteur ou un sens d'encodeur incorrect. | Vérifier les connexions et le sens de l'encodeur de retour. Vérifier le réglage des paramètres du régulateur de vitesse. |
| PR0 | Erreur de positionnement / Erreur programme | Erreur de poursuite de positionnement / fin de course logiciel atteinte ou appel de profil de positionnement non valide. | Blocage mécanique pendant le profil de positionnement ; fin de course logiciel active ; position cible non valide transmise. | Vérifier la trajectoire mécanique de l'axe. Vérifier les paramètres de fin de course logiciel et la commande de position cible. |
| SFI | Défaut du signal de retour | Interruption / perte du signal du résolveur ou de l'encodeur. | Câble d'encodeur/résolveur déconnecté ou fil rompu ; problèmes de mise à la terre du blindage ; capteur de retour défectueux. | Inspecter le câble de retour résolveur/encodeur et la prise de raccordement sur X7/X8. Tester les lignes de signal de l'encodeur. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur de rechange Lenze EVS9323-EP ?
Le transfert de configuration peut être réalisé directement en sauvegardant les jeux de paramètres sur le module de commande amovible EMZ9371BC puis en les restaurant sur le nouveau variateur. Il est également possible d'utiliser le logiciel Global Drive Control (GDC) sur PC pour charger la sauvegarde enregistrée dans la mémoire EEPROM de l'appareil.
Quels systèmes de retour moteur sont compatibles avec le variateur EVS9323-EP ?
Le variateur prend en charge le raccordement de résolveurs, d'encodeurs Sin/Cos et d'encodeurs incrémentaux connectés sur les prises de signal de retour X7 et X8, adaptés aux servomoteurs CA synchrones et asynchrones.
Que signifie le défaut OC1 sur le variateur Lenze 13180716 ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou une surintensité instantanée au niveau des bornes moteur ou de l'étage de puissance. Si le défaut réapparaît immédiatement même lorsque le moteur est déconnecté, l'étage de puissance interne est endommagé et l'appareil doit être envoyé en réparation.
Comment résoudre une erreur de bus CAN identifiée par le code CE1 ?
L'erreur CE1 signale un problème sur le bus système CAN. Il convient de vérifier la continuité du câblage, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus, le raccordement du blindage et la concordance de la vitesse de communication configurée dans le paramètre C0342.
Le variateur EVS9323-EP peut-il intégrer des réseaux de terrain tels que PROFIBUS ou Ethernet ?
Oui, le variateur dispose d'un emplacement AIF (Automation Interface) permettant d'insérer des cartes d'extension réseau optionnelles comme la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2173IB) ou Ethernet (EMF2192IB).
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