Lenze 13180717 EVS9324-EP – Servovariateur 9300 Servo 3 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9324-EP, portant le numéro d'article 13180717, est un variateur de positionnement de la gamme Lenze 9300 Servo conçu pour le contrôle de mouvements dynamiques. Fonctionnant sur une alimentation triphasée comprise entre 320 et 528 V AC sous 45 à 65 Hz, cet équipement délivre une puissance de 3,0 kW avec un courant de sortie continu de 9,5 A et un courant maximal de 14,3 A pendant 60 secondes. Grâce à son matériel de positionnement intégré propre à la variante -EP, l'appareil gère le positionnement relatif et absolu, les profils en S, le contrôle de vitesse et de couple ainsi que les séquences de prise d'origine sans nécessiter de module de commande de mouvement externe.
La connectique de l'EVS9324-EP intègre des connecteurs Sub-D à 9 broches pour le raccordement d'un résolveur (X7), d'un codeur incrémental (X8) et la sortie du simulateur d'impulsions (X9). Le réseau System Bus CAN intégré (X4) assure une communication rapide jusqu'à 500 kbit/s entre plusieurs variateurs pour la synchronisation d'axes. Pour l'intégration dans des bus de terrain industriels, l'emplacement d'extension accepte des modules optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (EMF2102IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert des paramètres enregistrés dans l'EEPROM interne, qui peut contenir jusqu'à quatre jeux de configuration distincts. Le paramétrage s'effectue via le logiciel Global Drive Control (GDC), l'adaptateur de bus PC EMF2171IB / EMF2177IB ou le module de commande EMZ9371BC. ABC Industrial Parts peut vous accompagner lors de la récupération ou du transfert de ces configurations.
Le diagnostic de l'état de l'appareil s'appuie sur deux voyants LED en façade : une LED verte indiquant l'état d'opération ou de désactivation du variateur et une LED rouge signalant les défauts ou avertissements actifs. L'appareil intègre également un historique des événements capable de conserver en mémoire les 8 derniers codes de défaut TRIP. Lors de la recherche de pannes, les vérifications initiales doivent porter sur la tension d'alimentation triphasée, l'intégrité du câble du résolveur sur le connecteur X7, la charge mécanique et la présence de la résistance de terminaison bus CAN de 120 ohms. Si des erreurs matérielles internes apparaissent, comme un court-circuit de sortie (OC1), une défaillance EEPROM (EER) ou une panne matérielle (H05), la réparation sur le terrain n'est pas possible. Dans ce cas, une réparation en atelier ou l'échange contre un variateur testé par ABC Industrial Parts offre la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence / Numéro d'article | 13180717 |
| Modèle / Type | EVS9324-EP |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 3 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension nominale d'alimentation | 400 / 480 V AC |
| Fréquence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Courant secteur nominal | 9 A |
| Courant de sortie continu | 9.5 A |
| Courant de sortie maximal | 14.3 A |
| Dissipation thermique | 160 W |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Vitesse du System Bus (CAN) | 500 kbit/s |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9324-EP repose sur le logiciel Global Drive Control (GDC) ou sur le module d'exploitation amovible à clavier EMZ9371BC. La variante -EP comprend un logiciel de positionnement embarqué permettant de définir des profils de déplacement avancés avec lissage en courbe S, la gestion de cibles absolues ou relatives et des procédures de prise d'origine automatisées.
L'appareil dispose d'une mémoire non volatile EEPROM capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette capacité permet de basculer rapidement entre différentes recettes de fabrication ou configurations de machines sans avoir à réinjecter l'ensemble des données. Lors du remplacement d'un variateur, ces jeux de paramètres doivent être extraits de l'unité d'origine via le logiciel GDC ou l'interface clavier puis réinjectés dans l'unité de rechange afin de garantir un fonctionnement identique.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9324-EP intègre nativement une interface System Bus basée sur le protocole CAN (connecteur X4), supportant des débits de transmission allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison permet une interconnexion directe entre plusieurs variateurs Lenze de la série 9300 Servo pour la synchronisation d'axes et l'échange de données en temps réel sans passer par une unité de commande centrale.
Pour une intégration dans des architectures d'automatisme plus larges, le variateur est équipé d'un emplacement d'automatisation acceptant divers modules de communication optionnels. Il peut ainsi être raccordé à un réseau PROFIBUS-DP via les cartes EMF2133IB ou EMF2131IB, à un réseau DeviceNet avec le module EMF2175IB ou à INTERBUS via la carte EMF2102IB. Le raccordement à un PC de diagnostic est assuré par l'adaptateur System Bus PC EMF2171IB ou EMF2177IB.
Diagnostic et indication d'état
L'évaluation de l'état de fonctionnement du Lenze EVS9324-EP est facilitée par un système d'affichage par LED situé en façade. La LED verte signale l'état d'opération normal lorsqu'elle est allumée fixe, ou un état verrouillé/restreint lorsqu'elle clignote. La LED rouge s'allume ou clignote en cas d'avertissement ou de verrouillage par défaut (TRIP).
Outre les voyants lumineux, le variateur intègre une mémoire d'historique de diagnostic capable de stocker les 8 derniers codes de défaut TRIP avec leur horodatage. Les données de diagnostic, les codes d'état et l'oscilloscope virtuel sont accessibles à travers la borne X5, le module clavier EMZ9371BC ou directement via les outils de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED verte (Prêt / Fonctionnement) | Green - Fixe / Clignotante | Fixe = Variateur prêt / état de fonctionnement normal. Clignotante = Variateur verrouillé ou fonctionnant en mode restreint. |
| LED rouge (Défaut / Erreur) | Red - Fixe / Clignotante | Fixe ou clignotante = Défaut TRIP ou avertissement actif. Rouge continu avec verrouillage du variateur indique une condition TRIP active. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur défectueux dans une ligne de production, il est crucial de s'assurer de la correspondance exacte du numéro de pièce 13180717 et de la désignation EVS9324-EP. La variante -EP intègre les fonctions logicielles de positionnement requises par l'automatisme. Le remplacement par une variante standard non -EP empêcherait l'exécution des profils de mouvement configurés.
L'unité de rechange doit recevoir le transfert complet des paramètres d'exploitation sauvegardés dans la mémoire EEPROM de l'ancien appareil, ou restaurés depuis une sauvegarde logicielle GDC. Il faut également vérifier l'adresse du nœud CAN bus et la vitesse de transmission, configurables via les commutateurs ou le logiciel, afin de restaurer immédiatement la communication avec le réseau.
Avant la remise en sous-tension complète, contrôlez les raccordements physiques : alimentation triphasée, résistance de freinage éventuelle, câblage des entrées/sorties TOR et analogiques, ainsi que le connecteur Sub-D 9 broches du résolveur X7. Des précautions particulières doivent être prises concernant la mise à la terre du blindage des câbles moteur et résolveur.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Température du dissipateur trop élevée | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite supérieure de fonctionnement (>90 °C). | Flux d'air de refroidissement insuffisant, défaillance de la ventilation de l'armoire, ventilateur défectueux, température ambiante extrême ou surcharge prolongée du variateur. | Vérifier la ventilation de l'armoire et les ventilateurs de refroidissement, nettoyer les ailettes du dissipateur, réduire la charge ou le cycle de travail. |
| OH3 | Déclenchement de la sonde thermique moteur | La sonde de température du moteur (PTC / KTY) a signalé une surchauffe du moteur. | Surcharge thermique du moteur, refroidissement du moteur obstrué, dimensionnement incorrect du moteur ou rupture du câblage de la sonde. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge du moteur, contrôler le raccordement de la sonde PTC/KTY aux bornes de commande. |
| OU | Surtension du bus DC | La tension du bus DC a dépassé le seuil maximal admissible (environ 770 V DC). | Énergie de freinage excessive renvoyée par le moteur pendant la décélération, temps de rampe de décélération trop court, hacheur de freinage ou résistance de freinage déconnectés ou défectueux. | Rallonger le temps de décélération, raccorder une résistance de freinage externe, vérifier le transistor du hacheur de freinage et la valeur de la résistance. |
| LU | Sous-tension du bus DC | La tension du bus DC est descendue en dessous du seuil minimal admissible (environ 430 V DC). | Chute de la tension d'alimentation secteur, perte de phase, fusible d'alimentation grillé, instabilité du réseau électrique AC. | Vérifier la tension secteur sur les 3 phases d'alimentation, inspecter le contacteur principal et les fusibles de la ligne d'alimentation. |
| OC1 | Surintensité / Court-circuit | Le courant de sortie crête a dépassé la limite de déclenchement immédiatement après l'activation des impulsions. | Court-circuit dans les enroulements du moteur ou le câble de puissance, défaut de masse, isolement moteur défectueux ou court-circuit interne d'un transistor de puissance. | Débrancher les câbles du moteur et mesurer la résistance d'isolement entre phases et par rapport à la masse. Si le défaut persiste après déconnexion du câble moteur, panne matérielle interne : remplacer l'unité ou la retourner pour réparation. |
| OC2 | Surintensité pendant l'accélération | Le courant de sortie a dépassé le seuil d'accélération pendant la rampe de montée en vitesse. | Temps d'accélération paramétré trop court, inertie de charge mécanique excessive, configuration incorrecte des paramètres moteur. | Augmenter le temps d'accélération, vérifier les données moteur et les paramètres de limitation de courant. |
| OC5 | Surcharge I x t du variateur | L'accumulateur de charge thermique (I x t) a atteint sa limite maximale en raison d'une surintensité continue. | Le variateur a fonctionné au-dessus de son courant continu nominal pendant une période prolongée. | Réduire la charge mécanique, optimiser le cycle de travail, vérifier le dimensionnement du servovariateur. |
| CE0 | Défaut de communication System Bus (CAN) | Échec de communication ou dépassement du délai d'attente (time-out) détecté sur le System Bus (CAN). | Ligne bus CAN interrompue, résistance de terminaison manquante, mauvais réglage de la vitesse de transmission (baud rate) ou bruits électriques excessifs. | Vérifier le câblage du bus CAN, la terminaison de bus (120 ohms), la mise à la terre du blindage et le réglage de l'adresse du nœud. |
| EER | Erreur de données EEPROM | Erreur de somme de contrôle (checksum) détectée lors de l'accès en lecture/écriture à la mémoire non volatile des paramètres. | Coupure de tension pendant l'enregistrement des paramètres, puce EEPROM défectueuse. | Recharger les paramètres par défaut d'usine et les enregistrer dans l'EEPROM. Si l'erreur réapparaît, défaillance matérielle interne : retourner l'appareil pour réparation. |
| H05 | Défaillance matérielle interne | Défaut matériel de la partie puissance ou de la carte de commande détecté lors des routines d'auto-test. | Défaillance d'un composant sur la carte de commande interne ou la carte de commande des grilles (gate driver). | Panne matérielle interne : réparation sur le terrain impossible. Retourner l'unité pour réparation ou remplacer le variateur. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil de vitesse maximale configuré. | Réglage instable de la boucle de vitesse, mise à l'échelle incorrecte du retour d'information, emballement de la charge. | Vérifier le raccordement du codeur/résolveur et les réglages de gain du régulateur de vitesse. |
| Sd2 | Défaut de signal du résolveur | Perte de signal ou erreur de voie du résolveur détectée sur la borne X7. | Câble de résolveur coupé ou déconnecté, broches de connecteur endommagées sur X7, mauvais blindage du câble. | Vérifier le câblage du câble de retour résolveur, l'intégrité du blindage et le bon serrage du connecteur sur X7. |
Questions frequentes
Quelles sont les spécifications électriques principales du variateur Lenze EVS9324-EP ?
Le Lenze EVS9324-EP (13180717) fonctionne sur une alimentation triphasée de 320 à 528 V AC (nominalement 400/480 V AC, 45-65 Hz). Il offre une puissance de sortie moteur de 3,0 kW avec un courant continu de 9,5 A et un courant crête maximal de 14,3 A pendant 60 secondes.
Comment transférer les paramètres de configuration vers un servovariateur EVS9324-EP de rechange ?
Le transfert de configuration s'effectue à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur PC System Bus (EMF2171IB ou EMF2177IB), ou manuellement via le module de commande à clavier EMZ9371BC. L'appareil prend en charge jusqu'à 4 jeux de paramètres stockés dans la mémoire EEPROM interne.
Quelle est la différence entre la variante EVS9324-EP et les autres variateurs de la série 9300 Servo ?
La désignation -EP indique que le variateur intègre un matériel et un logiciel embarqué de contrôle de positionnement (Position Control). Cela permet de gérer directement des trajectoires en courbe S, des positionnements absolus et relatifs ainsi que des prises d'origine sans passer par un module de positionnement PLC externe.
Que signifie le code d'erreur OC1 sur le variateur Lenze EVS9324-EP ?
Le code OC1 indique une surintensité ou un court-circuit détecté au niveau des sorties immédiatement après l'activation des impulsions. Cela peut provenir d'un court-circuit dans le moteur ou son câble, d'un défaut de masse, ou d'une défaillance des transistors de puissance internes. Si le défaut persiste après avoir débranché le câble moteur, le variateur présente une panne matérielle interne.
Quels modules de bus de terrain optionnels sont compatibles avec ce modèle ?
L'emplacement d'extension d'automatisation accepte le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), le module DeviceNet (EMF2175IB) et le module INTERBUS (EMF2102IB). De plus, un port System Bus CAN (X4) est directement intégré de série.
Que faire en cas d'affichage du code d'erreur H05 ou EER ?
Le code H05 signale une défaillance matérielle de la carte de puissance ou de commande, tandis que le code EER indique une erreur de somme de contrôle dans la mémoire EEPROM. Si la restauration des paramètres d'usine ne résout pas le code EER, ces erreurs indiquent un problème matériel interne nécessitant une réparation en atelier ou le remplacement du variateur.
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