Servovariateur Lenze 13295231 EVS9323-ES – Gamme 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9323-ES (référence 13295231) est un variateur de vitesse et de positionnement de 3,0 kW conçu pour le contrôle dynamique des moteurs servos synchrones à aimants permanents et asynchrones. Appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo, cet équipement met en œuvre une régulation vectorielle à flux orienté assurant des réponses rapides en vitesse et en couple. Il fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, délivrant un courant nominal de sortie de 9,5 A pour un courant d'entrée de 7 A. Avec une fréquence de découpage de 8 kHz et un surcouple temporaire autorisant un courant crête de 14,3 A, le module intègre une entrée résolveur dédiée via un connecteur Sub-D à 9 broches ainsi qu'un hacheur de freinage interne pour dissiper l'énergie régénérative sur une résistance externe.
Pour l'intégration réseau, le variateur dispose de série d'une interface bus système CANbus opérant jusqu'à 500 kbps, complétée par deux emplacements d'extension internes acceptant des modules optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou CANopen (EMF2175IB / EMF2171IB). Lors de la mise en service d'un appareil de rechange, les configurations et paramètres applicatifs ne nécessitent pas systématiquement la reprogrammation complète par PC. La console de programmation Keypad XT (EMF2101IB) permet la sauvegarde et le transfert direct des quatre jeux de paramètres stockés dans la mémoire EEPROM non volatile du variateur. Il est également possible d'utiliser le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter pour effectuer la mise en alignement du firmware, la restauration des sauvegardes et le paramétrage des boucles de régulation. Les équipes de maintenance d'ABC Industrial Parts peuvent accompagner la préparation de ces unités et le transfert de configuration pour garantir une reprise rapide.
Le diagnostic opérationnel est assuré en façade par trois voyants LED d'état (Ready, IMP et TRIP) indiquant respectivement l'état de préparation de l'étage de puissance, l'inhibition des impulsions et la présence de défauts ou d'avertissements. En cas de dysfonctionnement, la console Keypad XT ou l'outil GDC permettent d'accéder à l'historique des codes d'erreur tels que les surtensions du bus continu (OU), les défauts de terre (OC2) ou les défaillances de communication (CE0). Si les premiers contrôles sur le câblage, la tension réseau ou le capteur résolveur ne résolvent pas le problème, certains codes comme H05 ou EER signalent un défaut matériel interne au niveau des cartes électroniques. Ces pannes internes ne sont pas réparables sur site et requièrent le remplacement de l'unité ou un envoi en reconditionnement professionnel, une alternative proposée par ABC Industrial Parts pour limiter les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 13295231 |
| Modèle / Type | EVS9323-ES |
| Type de composant | Servovariateur |
| Gamme / Famille | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 3 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal d'entrée | 7 A |
| Courant permanent de sortie | 9,5 A |
| Courant crête maximal | 14,3 A |
| Fréquence maximale de sortie | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 130 W |
| Mode de commande | Régulation vectorielle à flux orienté |
| Interface bus système intégrée | CANbus (500 kbps) |
| Interface de retour moteur | Entrée résolveur (Sub-D 9 broches) |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9323-ES s'effectue au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.0+ ou de l'outil EASY Starter. Ces logiciels offrent une vue synthétique des paramètres de régulation vectorielle, la surveillance en temps réel des variables de fonctionnement et un outil d'oscilloscope pour le réglage dynamique des boucles de vitesse et de position.
Le variateur intègre une mémoire EEPROM capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. En utilisant la console de commande optionnelle Keypad XT (EMF2101IB), l'utilisateur peut copier et charger l'intégralité du paramétrage directement depuis la façade du variateur, évitant ainsi le recours à un ordinateur lors d'un remplacement sur le terrain.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9323-ES intègre d'origine une interface bus système CANbus capable de fonctionner à des débits allant jusqu'à 500 kbps. Ce bus garantit une synchronisation rapide de la fréquence maître-esclave et la transmission des consignes entre plusieurs variateurs au sein d'une même ligne automatisée.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels étendus, l'appareil dispose de deux emplacements d'extension internes. Ces connecteurs acceptent des cartes de communication additionnelles telles que les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB / EMF2171IB), INTERBUS ou Ethernet, ainsi que l'adaptateur LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB).
Diagnostic et indication d'état
Le servovariateur propose un diagnostic visuel direct via trois témoins LED situés en façade. L'état des voyants indique immédiatement le statut opérationnel, les phases d'initialisation, le blocage des impulsions d'amorçage ou le déclenchement d'une alarme TRIP.
Une analyse plus approfondie s'effectue au moyen du Keypad XT ou du poste de diagnostic GDC. Ces interfaces permettent d'afficher l'historique chronologique des alarmes, de vérifier la valeur instantanée des signaux du résolveur (connecteur Sub-D 9 broches) et de surveiller la tension du bus continu ainsi que la température du dissipateur.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe : Servovariateur prêt à fonctionner / étage de puissance activé. Clignotant : Contrôleur en cours d'initialisation ou état d'avertissement. |
| IMP | Jaune - Fixe | Inhibition des impulsions active (étage de puissance désactivé / sortie à haute impédance). |
| TRIP | Rouge - Fixe / Clignotant | Fixe : Condition de défaut / erreur TRIP active. Clignotant : Avertissement actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9323-ES, il est essentiel de s'assurer que la référence exacte et la version matérielle correspondent. Bien que la série 9300 Servo partage une architecture commune, chaque modèle dispose de caractéristiques de puissance et de boucles de contrôle spécifiques.
Le transfert des données applicatives est l'étape prépondérante de la mise en service. L'utilisation du Keypad XT (EMF2101IB) permet de transférer facilement le jeu de paramètres enregistré depuis l'ancien variateur vers la pièce de rechange. Alternativement, le logiciel GDC autorise l'extraction et l'injection du fichier de configuration depuis un ordinateur PC.
Il convient également de transférer les cartes de communication optionnelles (telles que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ou CANopen EMF2175IB) installées sur l'unité d'origine vers les emplacements d'extension A et B du nouveau variateur. Veillez à vérifier la position des commutateurs d'adresse et des résistances de terminaison avant la mise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit sur les phases de sortie ou défaut à la terre. | Court-circuit dans le câble moteur ou le bobinage moteur, défaut à la terre, surcharge dynamique. | Vérifier le moteur et le câblage moteur pour déceler tout court-circuit ou défaut d'isolement ; vérifier les paramètres moteur. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut de terre sur une phase de sortie. | Défaut de terre dans le câble moteur ou le bobinage moteur, courant de fuite capacitif. | Vérifier le câble moteur et le moteur contre les courts-circuits à la terre. |
| OC5 | Surcharge I x t | Seuil de surcharge continue dépassé. | Variateur exploité au-delà du courant de sortie nominal trop longtemps, surcharge mécanique. | Vérifier la mécanique de charge, le cycle de fonctionnement et le dimensionnement du variateur. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal. | Énergie régénérative excessive lors du freinage, résistance de freinage ouverte/défectueuse, rampe de décélération trop courte. | Prolonger le temps de décélération, vérifier la résistance de freinage externe et le circuit du hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal. | Défaillance de l'alimentation réseau, chute de tension d'alimentation, perte de phase, baisse de tension. | Vérifier la tension d'alimentation AC d'entrée, les fusibles et les raccordements réseau. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | Température du dissipateur thermique du variateur supérieure à la limite. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, dissipateur obstrué, température ambiante trop élevée, panne du ventilateur. | Nettoyer le dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire, vérifier le fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Surchauffe moteur | La sonde thermique du moteur (KTY / PTC) a déclenché une alarme de surchauffe. | Surcharge thermique du moteur, câble de la sonde thermique coupé ou déconnecté. | Laisser refroidir le moteur, vérifier les connexions de la sonde thermique et la charge du moteur. |
| CE0 | Erreur de communication CAN | Interruption de la communication sur le bus système CAN. | Câble de bus défectueux, résistance de terminaison manquante, conflit d'adresse de nœud, incohérence de vitesse de transmission. | Vérifier le câblage CANbus, le blindage, les résistances de terminaison (120 Ohm) et la configuration des nœuds. |
| CE1 | Erreur module Emplacement A | Défaut de communication avec le module installé dans l'emplacement A. | Défaillance de communication fieldbus, module mal enfiché ou défectueux. | Vérifier le câblage fieldbus, l'insertion du module dans l'emplacement A et le statut du maître réseau. |
| EER | Erreur EEPROM interne | Erreur de somme de contrôle (checksum) de la mémoire EEPROM lors de l'accès aux paramètres. | Panne matérielle, secteur mémoire corrompu. | Recharger les réglages d'usine par défaut et reconfigurer. Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation si l'erreur persiste. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut de la carte contrôleur interne ou défaillance matérielle de la partie puissance. | Défaillance d'un composant de la carte interne. | Défaut matériel interne non réparable sur site. Remplacer l'appareil ou le retourner pour réparation. |
| NMAX | Dépassement de vitesse | Vitesse du moteur supérieure à la limite maximale autorisée. | Configuration de la boucle de retour incorrecte, gain de boucle instable, charge entraînante externe excessive. | Vérifier la configuration de la boucle de retour, les paramètres du régulateur de vitesse et la mécanique de la charge. |
| Sd1 | Défaut résolveur | Perte de signal ou circuit ouvert détecté sur le résolveur. | Câble de retour déconnecté, câble résolveur défectueux, résolveur endommagé. | Vérifier le câble du résolveur, l'enfichage du connecteur X7 et l'isolement du résolveur. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer les paramètres du variateur Lenze EVS9323-ES ?
Le transfert de paramètres peut s'effectuer directement sur le terrain à l'aide de la console Keypad XT (EMF2101IB) qui stocke les données et les réinjecte dans le nouveau variateur. Il est également possible d'utiliser le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB) pour sauvegarder le fichier projet sur PC.
Que signifie le code d'erreur H05 sur le servovariateur EVS9323-ES ?
Le code H05 indique une erreur matérielle interne au niveau de la carte de contrôle ou de l'étage de puissance. Ce défaut n'est pas réparable sur le terrain et nécessite le remplacement du variateur ou sa réparation en atelier spécialisé.
Quels types de cartes de communication peuvent être ajoutés sur l'EVS9323-ES ?
Grâce à ses deux emplacements d'extension internes (Slot A et Slot B), l'EVS9323-ES accepte des cartes de communication telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB ou EMF2171IB), INTERBUS et Ethernet.
Que faire en cas de déclenchement du code d'erreur OU (Surtension bus continu) ?
Le défaut OU survient lorsque la tension du bus continu dépasse son seuil maximal, généralement lors d'une décélération trop rapide d'une forte inertie. Pour y remédier, il convient d'allonger le temps de la rampe de décélération et de contrôler le bon fonctionnement de la résistance de freinage externe branchée sur le hacheur de freinage.
Quelle est la fonction du voyant LED jaune marqué IMP ?
Le voyant LED jaune IMP (Impulse Inhibit) indique que l'inhibition des impulsions est active. Dans cet état, l'étage de puissance du variateur est désactivé et le moteur est en roue libre (sortie à haute impédance).
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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