Lenze 13324768 EVS9324-ESV004 – Servovariateur 3kW Série 9300
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Informations produit
Le variateur de vitesse et servovariateur Lenze 13324768, portant la référence de modèle EVS9324-ESV004, appartient à la série Lenze 9300. Conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision, cet équipement délivre une puissance nominale de 3,0 kW avec un courant de sortie continu de 7 A sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC. Il accepte un courant de pointe maximal de 10,5 A pendant 60 secondes, correspondant à une capacité de surcharge de 150 %. Grâce à sa commande vectorielle orientée champ exploitant une fréquence de découpage de 8 kHz, il garantit la régulation dynamique du couple et de la vitesse pour les servomoteurs synchrones et asynchrones.
Pour assurer l'asservissement et le raccordement au système, ce servovariateur dispose d'entrées de rétroaction pour résolveur sur le bornier X7 et pour codeurs incrémentaux ou Sin/Cos sur le bornier X8, ainsi que de 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. Le réseau de communication s'appuie sur un bus système CAN intégré (X14) pouvant atteindre 500 kbps, complété par un logement frontal Automation Interface (AIF) acceptant des modules d'extension comme le module PROFIBUS EMF2133IB ou le module CANopen EMF2178IB. La mise en service et le remplacement nécessitent le transfert de la configuration enregistrée dans l'EEPROM interne, capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres. Ce transfert s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou le module de commande enfichable EMZ9371BC. En cas d'indisponibilité du programme d'origine, ABC Industrial Parts peut intervenir pour accompagner l'extraction de paramètres ou la fourniture d'une unité préconfigurée.
Le diagnostic d'état en façade est assuré par trois voyants LED : READY (vert, prêt à fonctionner), IMP (jaune, verrouillage des impulsions actif) et FAIL (rouge, défaut actif avec blocage du variateur). L'analyse approfondie s'appuie sur la mémoire d'historique des codes d'erreur du paramètre C0168, la fenêtre de diagnostic du logiciel GDC, l'afficheur du module EMZ9371BC et un contact de relais TRIP/READY. Les premières vérifications doivent porter sur la tension du bus continu en cas de sous-tension LU (< 380 V DC) ou de surtension OU (> 770 V DC), sur la continuité des câbles de résolveur (défaut Sd2) et de codeur (défaut Sd3), ou sur la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms du bus CAN (défaut CE0). Lors de pannes matérielles internes ou d'erreurs EEPROM irrécupérables telles que EEr ou H05, les composants internes ne sont pas réparables sur le terrain ; l'échange standard ou la réparation qualifiée auprès d'ABC Industrial Parts permet alors un retour rapide à la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13324768 |
| Modèle / Type | EVS9324-ESV004 |
| Type de composant | Servovariateur |
| Série de produit | 9300 |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Puissance nominale | 3 kW |
| Courant de sortie continu | 7 A |
| Courant de sortie de pointe | 10,5 A (60 s) |
| Tension de sortie | 0 - 480 V AC |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de commande | Commande vectorielle orientée champ |
| Entrées numériques | 4 canaux |
| Sorties numériques | 2 canaux |
| Entrées analogiques | 2 canaux |
| Sorties analogiques | 2 canaux |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9324-ESV004 s'effectuent au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console d'exploitation enfichable EMZ9371BC. L'appareil intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts, permettant de basculer rapidement entre différentes configurations de production sans réinjecter de données externes.
Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la sauvegarde préalable des paramètres via le logiciel GDC ou la console EMZ9371BC est indispensable pour restituer les boucles de régulation de vitesse, les limites de courant et la configuration des entrées/sorties. La réinitialisation aux valeurs d'usine s'effectue via le paramètre C0002 en cas de besoin de reconfiguration complète.
Communication et intégration système
Le servovariateur Lenze 13324768 intègre nativement une interface de bus système CAN sur le connecteur X14, prenant en charge des débits de transmission allant jusqu'à 500 kbps. Cette interface autorise une communication décentralisée rapide entre plusieurs axes de commande et la transmission directe de signaux de fréquence maître pour le synchronisme de vitesse.
Pour l'intégration dans des architectures de contrôle basées sur d'autres réseaux industriels, l'emplacement frontal Automation Interface (AIF) permet d'insérer des modules de communication optionnels. L'équipement prend notamment en charge le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, le module CANopen EMF2178IB, ainsi que des cartes d'extension pour réseaux INTERBUS et liaisons série LECOM.
Diagnostic et indication d'état
Le système de diagnostic du variateur EVS9324-ESV004 s'appuie sur des indicateurs lumineux en façade, des paramètres de surveillance dédiés et un historique des défauts accessible en mémoire. Les paramètres C0050, C0052 et C0053 fournissent des mesures en temps réel de la tension du bus continu, du courant de sortie et de la fréquence, tandis que le sous-index du paramètre C0168 enregistre les derniers codes d'erreur survenus.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| FAIL | Rouge - Fixe | Défaut actif (variateur verrouillé / condition d'erreur présente) |
| READY | Vert - Fixe | Variateur prêt à fonctionner / actif |
| IMP | Jaune - Fixe | Verrouillage des impulsions de l'onduleur actif (impulsions bloquées) |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur de la série 9300, il est primordial de respecter la désignation exacte du modèle EVS9324-ESV004. La variante matérielle V004 garantit la pleine compatibilité mécanique, le bon format de montage en armoire et l'adéquation du système de refroidissement avec l'installation existante.
Avant la mise en service du module de rechange, l'opérateur doit transférer le jeu de paramètres exact de l'ancien variateur au moyen de la console EMZ9371BC ou du logiciel Lenze GDC. Il convient également de vérifier le câblage et le paramétrage des capteurs de position (résolveur en X7 ou codeur en X8 via C0086), ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN X14.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit en sortie ou dépassement du seuil de courant instantané du moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement du moteur, temps de rampe d'accélération trop court. | Vérifier le moteur et le câblage pour déceler tout court-circuit ou défaut de masse ; vérifier le paramétrage du moteur ; augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut de masse / Défaut d'isolement | Défaut de masse détecté sur les phases de sortie moteur. | Défaut de masse dans le câble moteur ou le moteur, capacité de câble excessive. | Vérifier la résistance d'isolement du câble moteur et des enroulements du moteur par rapport à la terre. |
| OC5 | Surcharge du variateur (Ixt) | Surcharge thermique de l'étage de puissance du servovariateur (surveillance Ixt déclenchée). | Cycles continus d'accélération/décélération élevés, variateur sous-dimensionné pour la charge. | Vérifier la charge du moteur et le cycle de fonctionnement ; réduire la charge mécanique ou rallonger les temps de rampe. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure à la limite maximale (>770 V DC). | Énergie régénérative excessive pendant la décélération, résistance de freinage défectueuse ou non raccordée. | Rallonger les temps de rampe de décélération, raccorder une résistance de freinage externe, vérifier le fonctionnement du hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal (<380 V DC). | Coupure du réseau électrique, manque d'une phase d'alimentation, tension réseau trop basse. | Vérifier la tension d'alimentation secteur AC, contrôler les fusibles et le contacteur d'entrée. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | Température du dissipateur thermique supérieure au seuil maximal (>90 °C). | Refroidissement insuffisant, température ambiante trop élevée, ventilateur de refroidissement défaillant ou obstrué. | Améliorer la ventilation de l'armoire électrique, nettoyer le dissipateur thermique, remplacer le ventilateur. |
| OH4 | Surcharge thermique moteur (Klixon) | Déclenchement du thermocontact / contact thermique du moteur. | Surcharge thermique du moteur, défaillance du ventilateur de refroidissement du moteur. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge du moteur et le ventilateur de refroidissement forcé. |
| OH7 | Surcharge thermique moteur (KTY/PT1000) | Dépassement du seuil d'évaluation de la sonde de température moteur. | Moteur en surcharge ou paramètre de sonde mal configuré. | Vérifier la température du moteur, contrôler le raccordement de la sonde aux bornes X7/X8, vérifier le paramètre moteur C0086. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | Vitesse réelle du moteur supérieure à la consigne de vitesse maximale admissible. | Gain du régulateur de vitesse incorrect, moteur entraîné par une charge mécanique externe. | Vérifier le réglage du régulateur de vitesse (C0070/C0071) et le paramètre de vitesse limite C0596. |
| Sd2 | Défaut résolveur | Perte du signal résolveur ou rupture de câble. | Câble de résolveur déconnecté, fil rompu, résolveur défectueux. | Vérifier le câble de raccordement du résolveur sur le bornier X7, contrôler le blindage. |
| Sd3 | Défaut codeur | Erreur de surveillance du signal codeur sur le bornier X8. | Câble de codeur défectueux ou déconnecté, tension d'alimentation du codeur absente. | Vérifier le câblage du codeur en X8, contrôler le réglage de la tension d'alimentation du codeur. |
| CE0 | Défaut de communication bus CAN | Échec de communication sur le bus système CAN intégré X14. | Câble de bus interrompu, résistances de terminaison manquantes, vitesse de transmission incorrecte. | Vérifier le câblage du bus CAN, la terminaison de ligne de 120 ohms et la vitesse de transmission du bus. |
| CE1 | Erreur de communication AIF | Erreur de communication entre le variateur et le module logé dans l'emplacement AIF. | Erreur de communication fieldbus ou module déconnecté. | Vérifier l'insertion du module bus de terrain dans l'emplacement AIF, contrôler la liaison réseau vers l'automate. |
| EEr | Erreur EEPROM interne | Erreur de somme de contrôle ou de lecture/écriture dans la mémoire EEPROM interne. | Corruption de la mémoire interne ou défaillance d'un composant matériel. | Recharger les réglages d'usine par défaut (C0002). En cas de défaut matériel interne persistant, retourner l'unité pour réparation. |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaut de l'étage de puissance ou de la carte de contrôle interne détecté lors de l'auto-test. | Composant matériel défectueux sur la carte. | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze EVS9324-ESV004 ?
Le transfert des paramètres s'effectue soit au moyen de la console d'exploitation enfichable EMZ9371BC, en enregistrant le jeu de paramètres dans le module puis en le déchargeant dans le nouveau variateur, soit via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) connecté à l'appareil.
Que signifie le code d'erreur OU sur le variateur EVS9324-ESV004 ?
Le code OU indique une surtension sur le bus continu (>770 V DC). Cela survient généralement lors d'une décélération trop rapide générant de l'énergie régénérative, ou en cas de dysfonctionnement de la résistance de freinage. Il est recommandé de rallonger le temps de rampe de décélération ou de vérifier le hacheur et la résistance de freinage.
Quels types de modules de communication réseau peuvent être installés dans le logement AIF ?
Le logement AIF (Automation Interface) accepte différents modules optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, le module CANopen EMF2178IB, ainsi que des cartes pour réseaux INTERBUS ou liaisons série LECOM.
Comment résoudre le défaut de communication CE0 sur le bus CAN X14 ?
Le défaut CE0 signale un échec de communication sur le bus système CAN. Il convient de vérifier le câblage de la liaison CAN au connecteur X14, de contrôler la vitesse de transmission (baud rate) et de s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du bus.
Que faire en cas d'affichage des codes d'erreur EEr ou H05 ?
Les codes EEr (erreur EEPROM interne) et H05 (défaut matériel interne) indiquent un dysfonctionnement de la carte de contrôle ou du bloc de puissance. Après une tentative de réinitialisation usine via le paramètre C0002, si le défaut persiste, le variateur ne peut pas être réparé sur le terrain et doit faire l'objet d'un échange standard ou d'une réparation en atelier.
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Avertissement:
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