Lenze 13431682 EVS9321-EPV004 – Servovariateur de positionnement 0,75 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze 13431682 EVS9321-EPV004 est un servovariateur de positionnement performant de 0,75 kW appartenant à la gamme 9300 Servo. Conçu pour gérer des tâches de mouvement complexes au sein des lignes d'emballage, des systèmes de manipulation d'outils et des tables d'indexation, cet équipement combine un étage de puissance triphasé et un générateur de profil de positionnement numérique. Il fonctionne sous une tension réseau nominale de 400 V AC (plage admissible de 320 à 528 V AC) avec un courant d'entrée nominal de 2,2 A, délivrant un courant de sortie continu de 2,5 A et acceptant une pointe de courant de 3,75 A pendant 60 secondes. Grâce à sa régulation vectorielle à orientation de flux, il garantit un couple fluide et une réponse dynamique élevée pour les moteurs synchrones et asynchrones.
La connectique matérielle du variateur intègre un bornier bus système CANbus (X4), des connecteurs Sub-D dédiés au retour d'asservissement par résolveur ou codeurs haute résolution (SinCos, Hiperface), ainsi que des bornes déconnectables pour les signaux d'E/S locaux. L'appareil est également doté du logement d'extension Automation Interface AIF (X6), permettant d'installer des cartes de communication optionnelles telles que les modules PROFIBUS-DP (2131/2133), DeviceNet, INTERBUS ou LECOM. La mise en service d'une unité de rechange requiert la réinjection des paramètres d'axe et du programme de profil. Le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) et la console 9371BB XT permettent d'extraire et de charger ces configurations enregistrées dans la mémoire EEPROM interne, une opération dans laquelle ABC Industrial Parts peut intervenir pour sécuriser le transfert de données.
Pour l'exploitation et le dépannage rapide sur site, la face avant comporte des témoins LED d'état : la LED rouge DRV-READY (TRIP) s'allume en fixe lors d'un défaut bloquant, la LED verte DRV-BUSY (READY) indique l'état d'activation de la régulation, et les LED CAN-RUN/CAN-ERR signalent l'activité du bus système. En cas d'arrêt imprévu, les premiers contrôles doivent porter sur l'alimentation réseau, la présence du bus continu (~770 V max, ~285 V min) et l'intégrité du câble moteur. Si le variateur affiche une défaillance interne de type H05 ou un défaut d'étage de puissance résiduel, le composant ne peut pas être réparé directement sur la machine ; le remplacement par une unité testée ou une réparation en atelier par ABC Industrial Parts offre alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13431682 |
| Modèle / Type | EVS9321-EPV004 |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant d'entrée nominal | 2.2 A |
| Courant de sortie continu | 2.5 A |
| Courant de sortie de pointe | 3.75 A |
| Tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de contrôle | Contrôle vectoriel à orientation de flux |
Programmation et configuration
La configuration de l'EVS9321-EPV004 s'effectue principalement à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) connecté à l'appareil via l'interface appropriée, ou directement sur le variateur via la console d'exploitation enfichable 9371BB XT. La structure de paramètres permet de définir les profils de déplacement, les vitesses de rampe, la gestion des limites de fin de course et les gains de boucle de positionnement.
L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette capacité de stockage interne facilite la sauvegarde directe sur site et permet de basculer entre différentes recettes de production sans nécessiter la reconnexion permanente d'un ordinateur d'ingénierie.
Lors du remplacement d'un variateur hors service, la restauration du jeu de paramètres d'origine est obligatoire pour retrouver le comportement cinématique exact. Si le variateur d'origine est encore communicant, une extraction des données via GDC assure la sauvegarde intégrale du projet avant le transfert sur le composant de rechange.
Communication et intégration système
Le servovariateur intègre nativement une interface bus système CANbus accessible sur les bornes X4. Ce bus permet d'échanger des données d'asservissement en temps réel entre plusieurs variateurs Lenze 9300 ou vers des automates de supervision. L'interface requiert une impédance de terminaison réseau de 120 Ohms aux deux extrémités de la ligne.
Pour une intégration dans des architectures d'automatisme centralisées, l'emplacement Automation Interface AIF (X6) situé en face avant accepte divers modules de communication optionnels. Il permet le raccordement direct aux réseaux PROFIBUS-DP (via les modules 2131 ou 2133), DeviceNet, INTERBUS, ainsi que l'utilisation de liaisons série RS-232/485 sous protocole LECOM.
Chaque module d'extension AIF s'insère directement dans le logement dédié sans câblage interne complexe. L'adressage réseau et la vitesse de transmission se configurent par commutateurs DIP ou via les codes de paramétrage du variateur.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de premier niveau s'appuie sur la combinaison des témoins LED placés sur la face avant du variateur. La LED rouge DRV-READY s'allume en cas de défaut majeur (TRIP) entraînant le verrouillage de l'étage de puissance, tandis que la LED verte DRV-BUSY reflète l'état prêt ou actif de la régulation. La communication du bus CAN est surveillée séparément par le couple de témoins CAN-RUN et CAN-ERR.
Pour une analyse approfondie des pannes, le journal d'événements enregistre les derniers défauts apparus dans les codes mémoire C0168 à C0171. Cet historique est consultable soit depuis le menu diagnostic de la console 9371BB XT, soit directement via la fonction d'oscilloscope et de suivi de signaux intégrée au logiciel Global Drive Control.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRV-READY / Rouge (TRIP) | Rouge - Fixe | Défaut TRIP actif détecté ; le variateur est désactivé suite à une condition d'erreur |
| DRV-BUSY / Vert (READY) | Vert - Clignotant ou Continu | Indique l'état opérationnel du variateur, l'inhibition du régulateur ou l'état actif du variateur |
| CAN-RUN / CAN-ERR | Vert/Rouge - Variable | Indique l'état de fonctionnement et les états d'erreur de la communication bus système CAN intégrée |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de l'achat d'un Lenze EVS9321-EPV004 de rechange, il est impératif d'en vérifier le type exact et la version. Les servovariateurs de la série 9300 Servo disposent de fonctionnalités logicielles spécifiques selon la désignation exacte du modèle (la variante EP intégrant le contrôle de positionnement numérique).
Avant de remettre sous tension un servovariateur de rechange, veillez à retransférer la carte optionnelle AIF de l'ancien variateur vers la prise X6 de la nouvelle unité si elle est réutilisée. La configuration de communication bus de terrain dépend directement de cette carte et des paramètres enregistrés.
L'échange standard requiert l'alignement strict du jeu de paramètres applicatif. Si le variateur d'origine est illisible en raison d'une panne matérielle totale, les sauvegardes du projet sur logiciel GDC permettent de reconfigurer l'unité de remplacement pour une remise en service immédiate.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Défaut de terre | Surintensité instantanée sur les bornes de sortie causée par un court-circuit, un défaut de terre ou un problème de câble moteur. | Court-circuit dans le bobinage ou le câble moteur, défaut de terre, rampe d'accélération trop rapide. | Vérifier le câble moteur et l'isolement du moteur. Inspecter l'étage de puissance. Si le défaut persiste sans moteur raccordé, défaillance de l'étage de puissance interne nécessitant le retour pour réparation. |
| OC2 | Surintensité en accélération | Limite de courant du variateur dépassée pendant une accélération dynamique. | Temps d'accélération trop court, surcharge mécanique, moteur sous-dimensionné. | Augmenter le temps de rampe d'accélération, réduire l'inertie de la charge, vérifier la puissance nominale du moteur. |
| OC5 | Surcharge I*t | Limite de charge thermique du variateur atteinte en raison d'une surutilisation prolongée du courant. | Courant continu dépassant le courant nominal de 2,5 A pendant une durée prolongée. | Vérifier le cycle de fonctionnement, réduire la charge mécanique, contrôler la taille du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu dépassant le seuil maximal (environ 770 V DC). | Énergie régénérative du freinage moteur trop élevée, temps de décélération trop court, hacheur de freinage inopérant ou résistance de freinage en circuit ouvert. | Prolonger le temps de décélération, raccorder une résistance de freinage externe, vérifier le circuit du hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal de fonctionnement (environ 285 V DC). | Chute de tension du réseau d'alimentation, perte de phase sur l'entrée réseau, fusible de ligne grillé. | Contrôler la tension d'entrée du réseau, vérifier les fusibles de ligne et les connexions du câblage. |
| OH | Surchauffe radiateur | Température du dissipateur thermique dépassant la limite de sécurité supérieure. | Ventilation insuffisante de l'armoire, panne du ventilateur, température ambiante excessive, ailettes de refroidissement obstruées. | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique, vérifier la ventilation de l'armoire de commande et le fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Entrée thermistance/PTC du moteur déclenchée sur les bornes T1/T2. | Surchauffe du moteur due à une surcharge continue, défaillance du ventilateur de refroidissement du moteur. | Laisser refroidir le moteur, réduire la charge mécanique, vérifier le refroidissement du moteur. |
| OH7 | Surchauffe interne variateur | Température interne dans le boîtier du variateur dépassant le seuil de sécurité. | Température ambiante excessive à l'intérieur de l'armoire de commande. | Améliorer le refroidissement à l'intérieur de l'armoire de commande. |
| LP1 | Défaillance phase réseau | Défaillance détectée sur l'une des 3 phases d'alimentation réseau sous charge. | Connexion du câble réseau desserrée, chute de tension monophasée, fusible d'entrée grillé. | Vérifier la tension réseau sur les trois phases sous charge. |
| CE0 | Erreur de communication module AIF | Rupture de communication entre le variateur et le module d'extension dans le logement Automation Interface X6. | Module de bus de terrain AIF mal inséré, configuration incorrecte, câble de bus interrompu. | Vérifier l'insertion du module AIF dans le logement X6, contrôler le câblage et les résistances de terminaison. |
| CE1 | Erreur de communication bus système CAN | Échec de communication ou état bus-off sur l'interface bus système CAN intégrée X4. | Câble bus CAN défectueux, réglage de vitesse en bauds incorrect, résistances de terminaison manquantes. | Vérifier les connexions du câble CAN, les résistances de terminaison (120 Ohms aux deux extrémités) et la vitesse en bauds. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Erreur lors de l'accès à la mémoire EEPROM interne de stockage non volatile des paramètres. | Données EEPROM corrompues ou composant mémoire interne défectueux. | Réinitialiser les paramètres aux valeurs d'usine. Si l'erreur persiste, défaillance matérielle interne nécessitant un remplacement ou une réparation. |
| H05 | Défaillance matérielle interne | Erreur matérielle interne ou de microcode détectée au démarrage ou en fonctionnement. | Carte de contrôle interne ou composant de puissance défectueux. | Défaillance matérielle interne : retourner l'appareil pour réparation ou remplacer l'unité. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | Vitesse réelle du moteur dépassant le seuil maximal configuré. | Paramètres du régulateur de vitesse incorrects, emballement du capteur, charge mécanique menante. | Vérifier les gains du régulateur de vitesse, contrôler le système de retour codeur et son câblage. |
| PR0 | Erreur de positionnement / poursuite | Écart de position réelle par rapport au profil cible dépassant la tolérance d'erreur de poursuite autorisée. | Blocage mécanique, dynamique d'accélération trop élevée, gain de boucle trop faible, défaillance du capteur. | Vérifier la mécanique de l'axe, réviser les réglages de gain de la boucle de position, élargir la fenêtre d'erreur de poursuite. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un servovariateur EVS9321-EPV004 de rechange ?
Le transfert s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) raccordé au variateur, ou à l'aide de la console 9371BB XT en recopiant le jeu de paramètres enregistré dans la mémoire EEPROM de l'appareil.
Quelles cartes de communication peuvent être installées dans le logement AIF X6 ?
Le logement AIF accepte divers modules d'extension réseau, notamment les cartes PROFIBUS-DP (Lenze 2131/2133), DeviceNet, INTERBUS ainsi que les cartes d'interface série LECOM RS-232/485.
Que signifie un code de défaut OC1 lors du fonctionnement ?
Le code OC1 indique une surintensité instantanée. Cela provient généralement d'un court-circuit ou d'un défaut de terre sur le câble ou les bobinages du moteur. Si le défaut reste présent même lorsque le moteur est déconnecté, l'étage de puissance interne du variateur est endommagé.
Quel logiciel d'ingénierie est nécessaire pour régler le variateur Lenze 13431682 ?
Le paramétrage, le suivi des signaux d'asservissement et le diagnostic de l'EVS9321-EPV004 s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC).
Que faire lorsque le variateur affiche le code d'erreur matériel H05 ?
Le code H05 signale une défaillance matérielle ou de microcode au niveau des cartes internes. Ce défaut n'étant pas dépannable sur le terrain, l'unité doit être remplacée ou envoyée en réparation spécialisée.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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