Lenze 13431693 EVS9323-EP – Servovariateur de positionnement 1,5 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur Lenze 13431693 (modèle EVS9323-EP) est une unité de commande de mouvement intégrée issue de la gamme Lenze 9300 Servo. Spécialement conçu pour réguler les servomoteurs CA synchrones et asynchrones, ce variateur de 1,5 kW assure un contrôle vectoriel précis dans les applications industrielles exigeantes. Il opère sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V CA et 528 V CA, délivrant un courant de sortie permanent de 3,9 A à une fréquence de découpage de 8 kHz. Pour prendre en charge les phases d'accélération intenses d'équipements lourds, l'unité accepte un courant de pointe maximal de 5,9 A pendant 60 secondes. Sa configuration matérielle compacte est adaptée aux exigences des machines d'emballage, des lignes de fabrication automobile, de la manutention et des équipements textiles.
Sur le plan des raccordements et des interfaces de communication, l'EVS9323-EP intègre un bus système CAN/CANopen isolé galvaniquement jusqu'à 2,5 kV pour le dialogue direct entre variateurs. Il dispose d'entrées d'évaluation de signaux de mesure via un connecteur Sub-D 9 broches X7 dédié au résolveur, un connecteur Sub-D 9 broches X8 pour codeur incrémental ou fréquence maître, et un connecteur X9 assurant la simulation de codeur. L'emplacement d'extension AIF (Automation Interface) sur la prise X3 permet d'ajouter des cartes réseau complémentaires telles que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ou Ethernet EMF2191IB. La mise en service d'un variateur de rechange nécessite le transfert des paramètres de fonctionnement, réalisable à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console amovible XT EMZ9371BC. La mémoire EEPROM interne conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. En cas de besoin, ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique pour la préparation et la migration des données de configuration vers votre unité de rechange.
L'état de fonctionnement et le diagnostic de l'unité s'affichent en temps réel par l'intermédiaire de deux témoins lumineux en façade : la LED rouge (DRIVE FAULT) signale un défaut actif ou un avertissement par clignotement, tandis que la LED verte (DRIVE READY) indique l'activation ou le verrouillage du variateur. Un journal d'événements et un registre d'historique C0168 enregistrent les codes de défauts horodatés. Lors de contrôles sur site, les anomalies courantes telles que les surtensions du bus continu (OU), les sous-tensions (LU), les surintensités (OC1, OC2, OC5) ou les défaillances de résolveur (Sd2) nécessitent de vérifier le câblage moteur, les résistances de freinage et les lignes d'alimentation. Lorsque le variateur affiche une erreur interne de mémoire EEPROM (EER) ou un défaut matériel interne (H05), la carte électronique ne peut pas être dépannée directement sur la machine ; l'échange standard ou l'envoi en réparation auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13431693 |
| Modèle / Type | EVS9323-EP |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Puissance nominale | 1,5 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant nominal | 3,9 A |
| Courant de pointe | 5,9 A |
| Dissipation thermique | 90 W |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 5 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus de terrain intégré | CAN / CANopen |
Programmation et configuration
La programmation du servovariateur Lenze EVS9323-EP s'effectue via le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou au moyen du terminal portable d'exploitation EMZ9371BC (XT Keypad). L'environnement GDC offre une structure d'interconnexion par blocs fonctionnels, simplifiant le paramétrage des tâches de positionnement point à point, des profils de vitesse et des interdictions de fin de course matérielles ou logicielles.
L'appareil est équipé d'une mémoire non volatile EEPROM capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts de manière permanente. Cette capacité permet de basculer rapidement entre différentes configurations de production ou de sauvegarder une copie conforme des réglages machine. L'historique des événements et des pannes est stocké dans le registre de diagnostic C0168, facilitant l'analyse des performances et la traçabilité des anomalies.
Communication et intégration système
Pour l'intégration au sein des réseaux d'automatisme distribués, le modèle EVS9323-EP intègre un bus système CAN/CANopen bénéficiant d'une isolation galvanique de 2,5 kV. Cette interface assure la synchronisation rapide et sécurisée des données de commande entre plusieurs variateurs d'un même groupe d'axes.
L'extensibilité de la connectivité réseau est assurée par le connecteur d'interface d'automatisation AIF (slot X3). Cet emplacement accepte des cartes d'extension interchangeables, notamment le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ou le module Ethernet EMF2191IB. La gestion du retour de position et de synchronisation s'appuie sur le connecteur Sub-D 9 broches X7 pour résolveur, le connecteur Sub-D 9 broches X8 pour codeur incrémental/fréquence maître, et la prise Sub-D 9 broches X9 pour la simulation de codeur.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de premier niveau s'effectue visuellement grâce aux LED d'état situées sur la face avant de l'unité. Ces témoins signalent immédiatement si le contrôleur est actif, verrouillé ou en état de défaut. Pour un diagnostic approfondi, le logiciel Global Drive Control offre un moniteur en ligne et un journal d'événements, tandis que le terminal XT EMZ9371BC permet la consultation directe du registre C0168.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (DRIVE FAULT) | Rouge - Allumé en continu ou Clignotant | Allumé en continu = Défaut actif provoquant l'arrêt du variateur. Clignotant = Avertissement actif. |
| Green LED (DRIVE READY) | Vert - Allumé en continu ou Clignotant | Allumé en continu = Variateur activé et prêt à fonctionner. Clignotant = Variateur verrouillé (Inhibited). |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 13431693, il est impératif de confirmer la référence exacte EVS9323-EP. Une unité neuve ou reconditionnée ne comporte pas par défaut les programmes de mouvement spécifiques à votre machine. Le variateur doit impérativement recevoir le jeu de paramètres adéquat avant sa remise en service.
Avant de retirer l'appareil défectueux, sauvegardez le jeu de données existant en utilisant la console amovible XT EMZ9371BC ou le logiciel Global Drive Control. Si votre installation utilise un module de communication AIF sur le slot X3 (tel qu'une carte PROFIBUS EMF2133IB ou Ethernet EMF2191IB), transférez ce module sur le nouveau variateur. Après le chargement du programme, vérifiez le sens de rotation du moteur et validez la position des fins de course logicielles.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité instantanée à l'accélération | Le courant de sortie a dépassé le seuil maximal absolu pendant la phase d'accélération du moteur. | Court-circuit ou défaut de masse dans le câble ou le bobinage moteur ; temps d'accélération trop court ; moteur sous-dimensionné. | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur ; augmenter le temps de rampe d'accélération ; contrôler le paramétrage moteur. |
| OC2 | Surintensité à la décélération | Le courant de sortie a dépassé la limite maximale lors du freinage ou de la décélération. | Temps de décélération trop court ; profil de freinage trop raide. | Augmenter le temps de rampe de décélération ; vérifier l'inertie de la charge. |
| OC5 | Surintensité en régime permanent | Le courant de sortie dépasse le seuil toléré pendant le fonctionnement à vitesse constante. | Acoup de charge brutal ou blocage mécanique de l'arbre moteur ; court-circuit en sortie. | Inspecter la charge mécanique afin de détecter tout grippage ; contrôler le câblage moteur. |
| OU | Surtension du bus continu DC | La tension du circuit intermédiaire DC a dépassé la limite maximale autorisée (>770 V DC). | Énergie régénérative excessive renvoyée par le moteur ; décélération trop rapide ; résistance de freinage défectueuse ou non raccordée. | Rallonger le temps de décélération ; vérifier ou installer une résistance de freinage externe et son hacheur. |
| LU | Sous-tension du bus continu DC | La tension du bus DC est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement (<430 V DC). | Chute de tension ou coupure du réseau d'alimentation ; phase manquante ; contacteur de ligne ouvert. | Vérifier la tension du réseau triphasé et les fusibles ; contrôler le fonctionnement du contacteur réseau. |
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du dissipateur thermique de la partie puissance a dépassé 85 °C. | Température ambiante trop élevée ; ailettes de refroidissement obstruées ; ventilateur interne défectueux ou bloqué. | Nettoyer les ailettes du dissipateur ; vérifier la ventilation de l'armoire de commande ; remplacer le ventilateur si nécessaire. |
| OH4 | Surcharge thermique moteur (I2t) | La limite de charge thermique calculée I2t pour le moteur connecté a été dépassée. | Moteur utilisé de manière continue au-dessus de son courant nominal ; données moteur incorrectes dans les paramètres. | Réduire la charge appliquée au moteur ; vérifier les paramètres du courant nominal moteur. |
| OH7 | Défaut du capteur de température moteur | Le contact thermique ou la sonde PTC raccordée à la borne X10 a déclenché l'arrêt du variateur. | Surchauffe du moteur ayant ouvert la protection thermique ; câble de sonde interrompu. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier le câble de la sonde thermique et son raccordement. |
| CE0 | Erreur de communication de l'interface d'automatisation (AIF) | Rupture de communication entre l'unité de commande et le module enfichable sur le slot AIF X3. | Module mal inséré dans le slot X3 ; câble de bus cassé ou déconnecté ; maître du réseau à l'arrêt. | Vérifier le câblage et la terminaison du bus de terrain ; réinsérer le module AIF ; contrôler l'état du maître PLC. |
| EER | Erreur de mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle lors de la lecture de la mémoire non volatile EEPROM interne. | Corruption de paramètres ou défaillance du composant EEPROM interne. | Recharger les paramètres d'usine ; si le défaut persiste après un redémarrage électrique, défaillance matérielle interne nécessitant le remplacement ou la réparation de l'unité. |
| H05 | Défaut matériel interne | Échec de l'auto-test matériel de la carte de contrôle interne ou de la partie puissance. | Panne de la carte électronique interne, de l'alimentation intégrée ou de la commande d'étage de puissance. | Panne matérielle non réparable sur site ; remplacer l'appareil ou le retourner pour réparation en atelier. |
| Sd2 | Défaut de retour résolveur | Perte ou anomalie de signal sur la connexion résolveur au niveau de la prise X7. | Câble de résolveur endommagé, connecteur desserré, fil coupé ou blindage défectueux. | Inspecter le câblage du résolveur, la fixation du connecteur en X7 et l'intégrité du blindage. |
| Sd3 | Défaut de codeur incrémental | Anomalie des voies de signal du codeur ou perte d'impulsion sur la prise X8. | Câble de codeur défectueux, absence d'alimentation du codeur ou désaccouplement mécanique. | Vérifier le câble de codeur et sa connexion en X8 ; contrôler l'alimentation électrique du codeur. |
| Pr0 | Erreur de programme de positionnement | Le contrôleur de positionnement a détecté un paramètre de profil invalide ou une position cible hors des fins de course logicielles. | La position cible dépasse les limites imposées par les interrupteurs logicielles ; paramètres de profil de mouvement erronés. | Vérifier le programme de mouvement dans GDC ; contrôler les limites de fin de course logicielles. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal configuré. | Réglage instable des boucles du régulateur de vitesse ; entraînement de la charge par une force externe. | Ajuster le paramétrage du régulateur de vitesse ; contrôler les conditions de charge entraînante. |
| LP1 | Coupure de phase moteur | Interruption détectée sur l'une des phases de sortie moteur (U, V, W). | Câble moteur déconnecté ; bobinage moteur ouvert ; contacteur de sortie ouvert. | Vérifier les connexions de sortie du moteur, le bornier et le contacteur moteur. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer les paramètres du variateur Lenze EVS9323-EP ?
La sauvegarde s'effectue via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou en utilisant le terminal portable XT EMZ9371BC. La mémoire EEPROM du variateur permet de conserver les réglages et de les transférer directement sur une unité de rechange.
Quels capteurs de position sont pris en charge par le modèle 13431693 ?
Ce variateur est équipé d'une entrée pour résolveur sur le connecteur Sub-D 9 broches X7, d'une entrée pour codeur incrémental ou fréquence maître sur le port X8, et d'une sortie de simulation de codeur sur la prise X9.
Que signifie le code d'erreur EER sur ce servovariateur ?
Le code EER indique un défaut de lecture de la mémoire EEPROM interne lié à une erreur de somme de contrôle. Si le rechargement des paramètres d'usine suivi d'un redémarrage électrique ne supprime pas le défaut, une défaillance matérielle interne nécessite la réparation ou le remplacement de l'unité.
Quelles cartes de communication réseau peuvent être ajoutées au variateur EVS9323-EP ?
En plus du bus CAN/CANopen intégré, l'emplacement AIF (slot X3) permet d'insérer des modules d'extension optionnels comme la carte PROFIBUS-DP EMF2133IB ou la carte Ethernet EMF2191IB.
Comment résoudre un défaut de surtension bus continu identifié par le code OU ?
Le défaut OU apparaît lorsque la tension du bus DC dépasse 770 V DC sous l'effet de l'énergie de freinage. Il convient d'augmenter le temps de rampe de décélération ou d'inspecter la résistance de freinage externe et son hacheur.
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Avertissement:
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Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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