Lenze EVS9326-ES 13462421 – Servovariateur de positionnement 9300 Servo 11 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9326-ES (référence 13462421) est un servovariateur de positionnement de 11 kW appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo. Conçu pour un montage en armoire électrique, cet équipement assure le contrôle vectoriel à flux orienté des moteurs synchro-servomoteurs et asynchrones sous une tension réseau triphasée nominale de 400 V à 480 V CA (plage d'alimentation admissible de 320 V à 528 V CA). Avec un courant nominal de sortie de 23,5 A et une capacité de pointe de 35,3 A pendant 60 secondes, l'appareil intègre directement un générateur de profils de positionnement. Cette fonction embarquée permet d'exécuter des cycles de positionnement complexes sans recourir à un module de commande d'axe externe.
Pour le raccordement aux équipements de terrain et aux architectures de commande, le variateur est équipé d'une interface résolveur Sub-D à 9 broches (X7), d'une entrée/sortie codeur maître Sub-D à 15 broches (X8/X9), de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques (±10 V) et 2 sorties analogiques. Le bus système CAN intégré (X4) permet la synchronisation multi-axes rapide, tandis que l'emplacement AIF (Automation Interface) accueille des cartes de communication optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), CANopen, INTERBUS ou Modbus TCP. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert de la configuration enregistrée dans la mémoire EEPROM interne, capable de conserver jusqu'à 4 jeux complets de paramètres. Ce transfert s'effectue via le logiciel Global Drive Control (GDC) v4.x ou supérieur, ou au moyen de la console de programmation EMZ9371BC, un domaine dans lequel ABC Industrial Parts peut vous assister pour extraire et réinjecter vos données applicatives.
Le suivi de l'état opérationnel s'appuie sur trois LED en face avant : une LED verte indiquant l'état prêt ou l'activation de l'étage de puissance, une LED jaune signalant un blocage de variateur (IMP) ou un avertissement, et une LED rouge indiquant un défaut TRIP. Si la LED rouge reste allumée en permanence sans possibilité de réinitialisation, ou si des erreurs matérielles internes apparaissent, un composant interne est défaillant. La consultation des paramètres P0000 et P0183 permet d'identifier l'historique des défauts afin de contrôler les lignes d'alimentation, le câblage résolveur sur X7 ou la terminaison du bus CAN. En cas de panne matérielle avérée, l'utilisation d'une unité d'échange standard testée ou la réparation directe par ABC Industrial Parts offre la solution la plus rapide pour rétablir vos outils de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 13462421 |
| Modèle / Type | EVS9326-ES |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servovariateur de positionnement |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 400 V CA |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant nominal de sortie | 23,5 A |
| Courant maximal de sortie | 35,3 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Puissance dissipée | 380 W |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze EVS9326-ES intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à 4 jeux complets de paramètres applicatifs. La configuration s'effectue principalement au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) en version 4.x ou supérieure. Cet outil permet d'ajuster les gains de la boucle de régulation, de paramétrer les profils de positionnement internes et d'exploiter les fonctions d'oscilloscope pour l'analyse dynamique des mouvements.
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur portable, la console de programmation enfichable EMZ9371BC s'installe directement en face avant du variateur. Elle permet la saisie manuelle des paramètres et la sauvegarde simplifiée d'un jeu de données pour le dupliquer sur un autre appareil. En cas de réinitialisation nécessaire de la configuration, le chargement des valeurs par défaut usine s'exécute en réglant le paramètre P0002 sur la valeur 1.
Communication et intégration système
L'intégration réseau du Lenze EVS9326-ES s'appuie sur son bus système CAN intégré accessible sur le connecteur X4. Ce réseau haute vitesse permet la communication inter-variateurs et la synchronisation en temps réel de plusieurs axes au sein de machines d'emballage, de lignes de manutention ou d'équipements d'impression.
Pour la connexion aux automates maîtres, le variateur intègre un emplacement Automation Interface (AIF). Cet emplacement accepte différents modules optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP EMF2133IB et EMF2131IB, ainsi que des modules CANopen, INTERBUS ou Modbus TCP. La mesure de position et de vitesse s'effectue via l'interface résolveur Sub-D à 9 broches (X7) ou via les prises Sub-D à 15 broches (X8/X9) dédiées au signal codeur maître.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel de l'EVS9326-ES s'effectue directement via les paramètres de diagnostic. Le paramètre P0000 affiche le statut d'exploitation en cours ainsi que le code du défaut TRIP actif. Le paramètre P0183 conserve l'historique des derniers évènements enregistrés par la mémoire du variateur.
Des voyants d'état situés sur la face avant permettent un contrôle visuel rapide des modes d'activation de la puissance, du blocage du variateur et des états de défaillance.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready (LED verte) | Vert - Fixe / Clignotant | Allumée = prêt à fonctionner / étage de puissance actif ; Clignotante = variateur actif / initialisation |
| Inhibit / Warning (LED jaune) | Jaune - Fixe | Blocage du variateur (IMP) actif ou présence d'un avertissement ; étage de sortie désactivé |
| Fault / Error (LED rouge) | Rouge - Fixe | Défaut TRIP présent. Si la LED rouge reste allumée en permanence sans possibilité de réinitialisation, un problème matériel interne nécessite une intervention en réparation. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9326-ES (13462421), il convient de s'assurer que le modèle de rechange offre la même puissance nominale de 11 kW et le même étage de puissance 400 V / 23,5 A. L'unité de remplacement doit également comporter la même carte de communication AIF si la machine est raccordée à un réseau PROFIBUS-DP ou à une autre architecture de terrain.
Un composant de rechange ne fonctionnera pas sans transfert préalable du paramétrage. L'ensemble des paramètres applicatifs conservés dans l'EEPROM d'origine doit être réinjecté à l'aide du logiciel GDC ou de la console EMZ9371BC. Avant le redémarrage, vérifiez le câblage de la sonde thermique moteur sur T1/T2, la connexion du résolveur sur X7 et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou surintensité extrême dans une phase moteur ou l'étage de sortie. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement moteur, temps d'accélération trop court. | Vérifier le câble moteur contre les courts-circuits et défauts de masse, contrôler l'isolement du moteur, augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut à la terre détecté sur une phase de sortie. | Défaut de masse dans le câble ou le bobinage moteur, courant de charge capacitif de câble trop élevé. | Inspecter le moteur et le câblage pour déceler les fuites à la terre, mesurer la résistance d'isolement du moteur. |
| OC5 | Surcharge moteur I x t | Surcharge continuous du moteur connecté (seuil d'intégration I²t atteint). | Variateur fonctionnant en surcharge continue, point dur mécanique dans la transmission. | Vérifier la charge mécanique, réduire la sollicitation du moteur, contrôler le paramétrage des limitations de courant. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal admissible. | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, temps de freinage trop court, hacheur ou résistance de freinage défectueux/absent. | Augmenter le temps de décélération, raccorder une résistance de freinage ou inspecter le module de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu tombée sous le seuil minimal admissible. | Chute de tension du réseau d'alimentation, coupure d'une phase, interruption de l'alimentation secteur en fonctionnement. | Contrôler la tension du réseau d'alimentation, inspecter les fusibles secteur, vérifier le câblage d'arrivée. |
| OH | Surchauffe radiateur | Température du dissipateur thermique du variateur supérieure à la limite fixée. | Ventilation d'armoire insuffisante, ventilateur de refroidissement défectueux, dissipateur encrassé, température ambiante trop élevée. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement des ventilateurs de l'armoire, respecter les dégagements d'aération. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Sonde thermique du moteur (CTP / contact thermique) déclenchée sur les bornes T1/T2. | Moteur en surcharge continue, câble de sonde thermique coupé ou déconnecté. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, contrôler le raccordement de la sonde sur les bornes T1/T2. |
| OH7 | Température interne élevée | Température interne à l'intérieur du boîtier du variateur trop élevée. | Surchauffe dans la zone de la carte de contrôle due à une température ambiante d'armoire excessive. | Améliorer le refroidissement et le flux d'air à l'intérieur de l'armoire électrique. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | Vitesse du moteur supérieure à la limite maximale configurée (NMAX). | Régulateur de vitesse instable, paramètres de gain mal réglés, défaut lors du défluxage. | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse, contrôler l'immunité et le câble du capteur de vitesse. |
| CE0 | Défaut de communication AIF | Interruption de la communication entre le variateur et le module de bus AIF. | Module de bus mal enfiché, ligne de bus interrompue, automate maître à l'arrêt. | Vérifier l'enfichage du module dans l'emplacement AIF, contrôler le câblage du bus et l'état du maître réseau. |
| CE4 | Time-out bus système CAN | Interruption de communication ou dépassement de délai de trame sur le bus système CAN. | Câblage bus CAN déconnecté, résistances de terminaison manquantes, vitesse de transmission (baudrate) incorrecte. | Vérifier le câblage du bus CAN (X4), confirmer la présence des terminaisons 120 ohms, contrôler le réglage du baudrate. |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaillance matérielle interne détectée lors de la routine d'auto-test. | Carte d'alimentation interne défectueuse, panne du microcontrôleur ou mémoire interne corrompue. | Défaut matériel interne non réparable sur site. Renvoyer l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| EER | Défaut EEPROM | Corruption des données détectée dans la mémoire de paramètres EEPROM non volatile. | Coupure de tension pendant une phase d'écriture, puce EEPROM endommagée. | Recharger les paramètres d'usine (P0002 = 1). Si le défaut persiste, la mémoire EEPROM ou la carte mère est défectueuse : renvoyer l'appareil en réparation. |
| LP1 | Absence d'une phase réseau | L'une des trois phases de l'alimentation secteur triphasée est absente. | Fusible d'entrée grillé, borne desserrée, déséquilibre important de la tension réseau. | Contrôler les fusibles de ligne, mesurer la tension secteur entre les trois phases d'entrée (L1, L2, L3). |
| r-S | Défaut résolveur | Perte de signal ou erreur de mesure sur le résolveur. | Câble résolveur coupé ou débranché sur le connecteur X7, défaillance du résolveur moteur. | Vérifier le raccordement du câble résolveur sur X7, contrôler le blindage du câble, remplacer le câble résolveur. |
| Sd1 | Erreur de fréquence de ligne codeur | Perte du signal codeur incrémental/absolu sur l'interface X8/X9. | Câble codeur déconnecté, fil rompu, niveau de signal hors spécification. | Inspecter le câblage du codeur et le raccordement du blindage sur le connecteur X8/X9. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9326-ES vers une unité de rechange ?
Le transfert s'effectue en sauvegardant le fichier de paramètres depuis l'ancien variateur vers un ordinateur équipé du logiciel Global Drive Control (GDC v4.x ou supérieur) ou dans la console portable EMZ9371BC. Il suffit ensuite de recharger ce jeu de données dans la mémoire EEPROM de l'unité de rechange.
Que signifie une LED rouge allumée en permanence sur le variateur Lenze EVS9326-ES ?
Une LED rouge allumée en fixe indique une condition d'erreur TRIP. Si cette LED demeure allumée en permanence sans réinitialisation possible, cela signale un défaut matériel interne (comme l'erreur H05) ou une corruption mémoire (EER) nécessitant une réparation en atelier.
Le variateur EVS9326-ES nécessite-t-il un module de positionnement externe ?
Non, le modèle Lenze EVS9326-ES intègre directement un générateur de profils de positionnement embarqué capable de gérer la régulation d'axe sans carte externe additionnelle.
Comment remédier à un code de défaut CE4 sur le bus système CAN ?
L'erreur CE4 traduit une interruption de communication sur le bus CAN. Vérifiez la continuité du câblage sur le connecteur X4, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités de la ligne et la concordance des vitesses de transmission (baudrate).
Quels moteurs sont compatibles avec le variateur Lenze EVS9326-ES ?
Ce variateur assure le contrôle vectoriel à flux orienté des servomoteurs synchrones de la gamme Lenze 9300 et des moteurs asynchrones triphasés, au moyen d'un résolveur raccordé sur la prise X7 ou d'un codeur connecté sur X8/X9.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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