Lenze 13481740 EVS9322-EP – Servo-variateur Lenze 9300 0.75 kW
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Informations produit
Le servo-variateur Lenze EVS9322-EP (numero d'article 13481740) est une unite de commande de mouvement performante issue de la gamme Lenze 9300. Concue pour la régulation dynamique des axes electriques, la variante -EP intègre directement des fonctions de positionnement de precision, permettant d'executer des profils de deplacement, des tables de cibles et des routines de prise d'origine sans recourir a un controleur d'axe externe. Alimente par une tension triphasee nominale de 400 V a 480 V AC (plage operationnelle de 320 V a 528 V AC), ce variateur delivre une puissance adaptee de 0,75 kW avec un courant de sortie continu de 2,5 A et une capacite de pointe de 3,8 A pendant une duree maximale de 60 secondes.
Le raccordement et la mise en service du Lenze EVS9322-EP s'appuient sur une connectique polyvalente comprenant une interface resolver sur la borne X7, une entree pour codeur incremental TTL/RS422 sur la borne X8 ainsi qu'une sortie de frequence d'emulation de codeur X9. La communication est assuree de serie par le bus système CAN sur le bornier X14, tandis que l'emplacement AIF (Automation Interface) permet d'ajouter des cartes d'extension telles que PROFIBUS-DP, DeviceNet, INTERBUS ou le pupitre de commande EMF2102IB. La mise en service d'une unite de rechange necessite le transfert de la configuration et des projets logiciels via Lenze Global Drive Control (GDC), EASY Starter ou directement par le clonage de la memoire EEPROM integre capable de conserver jusqu'a quatre jeux de parametres complets. L'assistance technique d'ABC Industrial Parts permet de sécuriser ces etapes d'extraction et de rechargement de configuration.
Le diagnostic de fonctionnement repose sur deux voyants LED en facade : une LED verte indiquant l'etat d'activation du variateur et une LED rouge signalant une condition de defaut TRIP. En cas de dysfonctionnement, les codes de panne apparaissent sur le pupitre EMF2102IB ou peuvent être surveilles via le mot d'etat du bus CAN et le moniteur en ligne du logiciel GDC. Les verifications de premier niveau doivent porter sur la conformite de la tension d'alimentation, l'isolation du cablage moteur, la continuite de la sonde thermique sur X10 et la presence de la resistance de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. Lorsque les autodiagnostics revelent une défaillance materielle interne ou une erreur de processeur non réparable sur site, la fourniture d'une unite d'echange testee ou la reparation par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Numero de piece | 13481740 |
| Modele / Type | EVS9322-EP |
| Gamme de produits | Lenze 9300 |
| Type de composant | Servo Drive |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Tension d'alimentation | 3x 400 / 480 V AC |
| Courant d'entree nominal | 2.2 A |
| Courant de sortie continu | 2.5 A |
| Courant de pointe maximal | 3.8 A |
| Dissipation thermique | 70 W |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Bus de terrain integre | CAN System Bus / CANopen |
| Capteurs de position supportes | Resolver (X7), Incremental Encoder (X8) |
| Bornes d'E/S de commande | 8 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO, 1 Relay Output |
Programmation et configuration
La configuration du servo-variateur Lenze EVS9322-EP s'effectue au moyen des outils logiciels Lenze Global Drive Control (GDC) ou EASY Starter. Ces environnements permettent de regler les boucles d'asservissement en vitesse et position, de programmer les profils de deplacement propres a la variante -EP et de definir les parametres de prise d'origine et de limites logiques d'axe.
L'appareil intègre une memoire EEPROM non volatile capable d'enregistrer jusqu'a quatre jeux de parametres complets. Cette fonction permet une sauvegarde locale et un clonage rapide de la configuration vers un variateur de remplacement sans recourir a une reinstallation complete des logiciels. Le pupitre extractible EMF2102IB offre une interface alternative pour ajuster les parametres et sauvegarder les jeux de donnees directement en facade.
Communication et integration systeme
Le variateur intègre un port de communication CAN System Bus / CANopen sur le bornier X14. Cette liaison garantit une transmission rapide des donnees de commande et de synchronisation entre plusieurs variateurs d'un même groupe d'axes. De plus, la prise X9 delivre un signal d'emulation de frequence de codeur pour le pilotage en cascade maître-esclave.
Pour l'interconnexion avec les réseaux industriels de niveau superieur, le logement AIF (Automation Interface) permet d'inserer des cartes de communication optionnelles telles que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet ou INTERBUS. L'appareil dispose egalement de bornes d'E/S configurables comprenant 8 entrees numeriques, 4 sorties numeriques, 2 entrees analogiques, 2 sorties analogiques et 1 relais de signalisation.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic en temps reel du Lenze EVS9322-EP s'effectue au moyen de deux voyants LED situès en facade, completes par l'affichage des messages de defaut TRIP sur le pupitre EMF2102IB. Un tampon d'historique enregistre les derniers evenements de declenchement pour faciliter l'analyse des pannes survenues en production.
Les fonctions de diagnostic en ligne du logiciel Global Drive Control (GDC) intègrent un outil d'oscilloscope virtuel. Il permet de visualiser l'evolution des signaux d'E/S, la tension du bus continu, le courant de sortie et l'etat des voies de retour resolver (X7) ou codeur (X8).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Green LED (Ready) | Green - Solid | Etat operationnel du variateur ; allumee en continu lorsque le variateur est active et prêt. |
| Red LED (Fault) | Red - Solid/Flashing | Condition de defaut ou TRIP active lorsqu'elle est allumee ou clignotante ; indique un etat de defaut. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9322-EP, il convient de verifier la designation exacte de l'appareil. La terminaison -EP confirme la presence du firmware de positionnement integre. La substitution par une version standard risque d'entraîner l'incapacite d'executer les trajectoires et les séquences d'axes de la machine.
Avant la mise en service du nouvel appareil, les parametres applicatifs doivent être transférés. Cette operation s'effectue en rechargeant le fichier de sauvegarde via Global Drive Control (GDC) ou en clonant les jeux de parametres stockes dans le composant EEPROM non volatile d'origine.
Les cartes optionnelles enfichées dans l'emplacement AIF, comme le module PROFIBUS-DP EMF2133IB ou la console EMF2102IB, doivent être recuperees sur l'ancienne unite et remontees soigneusement. Un contrôle de la resistance de terminaison de 120 ohms sur le reseau CAN (X14) permet d'eviter toute coupure de communication lors de la remise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit ou defaut de masse sur les bornes de sortie moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, defaut d'enroulement moteur ou défaillance du pont de transistors de puissance. | Verifier l'isolation du moteur et du câble. Si le defaut persiste moteur deconnecte, le materiel interne est endommage ; retourner l'appareil pour reparation. |
| OC2 | Defaut de terre | Defaut de terre/masse detecte a la sortie moteur. | Fuite a la terre dans l'enroulement moteur ou le câble de puissance. | Inspecter l'isolation du moteur et les blindages de cablage pour detecter tout contact avec la terre. |
| OC5 | Surcharge variateur (Ixt) | Limite de surcharge continue du variateur atteinte (integration Ixt depassee). | Variateur fonctionnant au-dela du courant de sortie continu trop longtemps ; blocage mecanique de la machine. | Verifier la charge mecanique et le cycle de fonctionnement ; verifier le dimensionnement du variateur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu depasse le seuil superieur (environ 770-800 V DC). | Energie regeneratrive excessive du moteur pendant la deceleration ; hacheur ou resistance de freinage non fonctionnel ou sous-dimensionne. | Augmenter le temps de deceleration, verifier le raccordement de la resistance de freinage et le fonctionnement du hacheur. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu chute en dessous du seuil inferieur. | Interruption de la tension d'alimentation secteur, perte de phase ou reseau electrique instable. | Mesurer la tension d'entree du reseau ; verifier les fusibles secteur et le contacteur d'alimentation. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La temperature du dissipateur thermique depasse la limite maximale de securite (> 85 °C). | Refroidissement insuffisant de l'armoire, temperature ambiante trop elevee, dissipateur encrasse ou panne du ventilateur interne. | Nettoyer le dissipateur thermique, s'assurer d'un flux d'air adequat, verifier le fonctionnement du ventilateur de refroidissement interne. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Sonde de temperature moteur (KTY / CTP / contact thermique) declenchee via la borne X10. | Surchauffe moteur due a une charge elevee, un coincement mecanique ou un raccordement de sonde thermique rompu. | Laisser refroidir le moteur ; verifier la charge mecanique ; verifier le cablage de la sonde sur X10. |
| OH7 | Rupture de fil sonde moteur | Le circuit de surveillance de la sonde thermique moteur a detecte un circuit ouvert. | Câble de sonde thermique deconnecte ou fil rompu sur la borne X10. | Verifier le câble de raccordement de la sonde sur X10 et la continuite du contact thermique moteur. |
| CE0 | Defaut communication bus CAN | Erreur du moniteur de communication du bus système (CAN) ou etat bus-off du controleur CAN. | Déconnexion du câble bus CAN, resistance de terminaison (120 Ohm) incorrecte, incompatibilite de vitesse de transmission (baud rate). | Inspecter le cablage du bus CAN sur X14, verifier la terminaison de ligne et les identifiants de nœuds CAN. |
| CE1 | Erreur communication emplacement AIF | Echec de communication entre la carte de commande et le module d'option AIF. | Module de bus de terrain AIF mal insere, corrompu ou retire en cours de fonctionnement. | S'assurer que le module d'option est bien insere dans l'emplacement AIF ; inspecter le reseau bus de terrain. |
| EER | Erreur memoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle (checksum) de l'EEPROM interne lors de la lecture des parametres. | Corruption des donnees EEPROM due a une coupure de courant pendant la sauvegarde ou défaillance du composant memoire. | Recharger les reglages d'usine et restaurer les parametres. Si l'erreur persiste, defaut materiel interne — remplacer l'appareil. |
| H05 | Defaut materiel interne | Défaillance de la carte interne detectee lors de la routine d'autotest. | Defaut materiel de l'alimentation interne ou de la carte de commande. | Défaillance materielle interne non réparable sur site ; retourner l'appareil pour reparation ou remplacer l'appareil. |
| NMAX | Vitesse maximale depassee | La vitesse reelle du moteur a depasse le seuil de vitesse maximale autorise. | Reglages de gain incorrects, vitesse excessive entraînee par la charge, perte du signal de retour. | Verifier le réglage du regulateur de vitesse et l'echelle du dispositif de retour. |
| PR0 | Defaut de positionnement | Erreur du controleur de positionnement integre (ecart de poursuite depasse ou cible invalide). | Blocage mecanique pendant le mouvement de l'axe, gains de boucle de position incorrects ou parametre de profil de position invalide. | Verifier les coordonnees cibles de position, la mecanique de l'axe et les parametres de boucle de position. |
| SD2 | Defaut resolver | Perte de signal resolver ou erreur de poursuite sur X7. | Câble de retour resolver deconnecte, blindage rompu ou bobine resolver endommagee. | Inspecter le cablage du resolver sur le connecteur X7 et mesurer les resistances d'enroulement du resolver. |
| SD3 | Defaut signal codeur | Erreur de signal du codeur incremental sur X8. | Perte de signal des voies codeur A/B, câble endommage ou défaillance de la tension d'alimentation. | Inspecter le cablage du codeur sur X8 et verifier l'alimentation 5V/15V du codeur. |
Questions frequentes
Comment transferer les parametres vers un variateur Lenze EVS9322-EP de rechange ?
Le transfert s'effectue au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) en restaurant un fichier de sauvegarde, ou en clonant les jeux de parametres stockes dans la memoire EEPROM integre de l'unite.
Quelle est la particularite de la version EVS9322-EP par rapport aux autres modeles 9300 ?
La version -EP intègre un logiciel de positionnement autonome qui execute directement les tables de cibles, les profils de deplacement et les fonctions de prise d'origine sans controleur de mouvement externe.
Quels capteurs de retour moteur peuvent être raccordes au variateur EVS9322-EP ?
Le variateur prend en charge les resolvers sur la borne X7 et les codeurs incrementaux TTL/RS422 sur la borne X8, et dispose d'une sortie d'emulation de codeur sur la prise X9.
Que signifie le code d'erreur H05 sur le variateur Lenze EVS9322-EP ?
Le code H05 indique une défaillance materielle interne au niveau de la carte de commande ou de l'alimentation. Ce Defaut ne peut pas être répare sur site et necessite une intervention en atelier ou le remplacement de l'appareil.
Comment resoudre un defaut de communication bus CAN (code CE0) ?
Le code CE0 signale une erreur sur le bus CAN (X14). Il faut verifier la continuite des câbles de communication, la présence de la resistance de terminaison de 120 ohms et la configuration de la vitesse de transmission.
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