Lenze 13481756 EVS9323-EP – Variateur de positionnement 9300 Servo 3 kW
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Informations produit
Le Lenze 13481756 EVS9323-EP est un variateur de positionnement de la gamme 9300 Servo, conçu pour assurer la commande de mouvement précise dans les applications d'automatisation industrielle. Conçu sous la forme d'une unité compacte regroupant l'étage de puissance, le contrôle de positionnement numérique et l'évaluation de retour résolveur, cet appareil fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée de 320 à 528 V AC. Il fournit une puissance nominale de 3,0 kW avec un courant continu de 7,0 A, capable d'atteindre un courant de crête de 10,5 A pendant 60 secondes pour répondre aux exigences de surcharge lors des cycles d'accélération intenses.
Pour une intégration optimale dans les architectures de commande, le variateur intègre un réseau bus de terrain CANopen via le bus système Lenze et comprend 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques différentielles et 2 sorties analogiques. La mise en service d'un module de rechange nécessite le transfert des paramètres d'application, car l'appareil conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres dans sa mémoire EEPROM interne. La configuration peut être transférée à l'aide de la console de programmation EMZ9371BC ou du logiciel Global Drive Control (GDC) version 4.x ou supérieure. Les équipes de ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner dans la préparation de l'équipement de remplacement et l'extraction des paramètres d'une unité défaillante.
L'état de fonctionnement de l'appareil est signalé par des LED en façade, où la LED verte indique que le variateur est actif et sous tension, tandis que la LED rouge signale un état TRIP ou un avertissement. En cas de dysfonctionnement, la console EMZ9371BC permet de consulter les codes d'erreur TRIP et l'historique des événements, affichant des codes précis tels que OC1 pour une surintensité, OU pour une surtension du bus continu, ou H05 pour un défaut matériel interne. Lorsque les contrôles de câblage et d'alimentation ne permettent pas d'éliminer la défaillance, un composant matériel interne endommagé nécessite une réparation complète ou un échange standard fourni par ABC Industrial Parts pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 3.0 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant continu nominal | 7.0 A |
| Courant de crête maximal | 10.5 A (60 s) |
| Tension de sortie | 0 - 480 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus de terrain intégré | CANopen / Lenze System Bus |
Programmation et configuration
Le variateur Lenze EVS9323-EP s'appuie sur le logiciel Global Drive Control (GDC) à partir de la version 4.x pour toutes les étapes de paramétrage, de mise en service et de diagnostic approfondi. À travers cette interface logicielle, l'utilisateur accède aux fonctions d'oscilloscope en temps réel, aux réglages de la boucle de positionnement et à la gestion des profils de mouvement.
Pour simplifier le paramétrage sur le terrain sans recours systématique à un ordinateur portable, le variateur dispose d'une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts. L'utilisation du module console EMZ9371BC permet de copier directement la configuration d'un variateur et de la charger dans une unité de rechange, garantissant ainsi un transfert de données rapide.
Communication et intégration système
Le variateur de positionnement intègre en standard l'interface de communication CANopen via le bus système Lenze raccordé sur les bornes X4. Cette liaison réseau permet une synchronisation rapide entre plusieurs variateurs ainsi qu'une liaison directe avec un automate programmable central pour la transmission des consignes et des données de diagnostic.
L'adaptabilité du Lenze EVS9323-EP est renforcée par son emplacement Automation Interface (AIF). Cet emplacement modulaire accepte divers modules d'extension réseau optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS (EMF2113IB), ainsi que des adaptateurs de liaison série LECOM RS-232/485.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel immédiat du variateur EVS9323-EP s'effectue via deux LED d'état situées en façade. La LED verte confirme que l'appareil est sous tension et opérationnel, tandis que la LED rouge signale le déclenchement d'un défaut TRIP entraînant l'arrêt de sécurité du variateur ou la présence d'un avertissement.
Pour une analyse plus détaillée des pannes, la console d'affichage EMZ9371BC affiche le code de défaut actif ainsi que l'historique des derniers événements enregistrés. Il est également possible de lire les registres de diagnostic à distance via le bus système CANopen ou d'utiliser la fenêtre de diagnostic du logiciel Global Drive Control.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Red - Solid or Flashing | TRIP active (Fault condition triggered drive shut-down) or warning active |
| Green LED | Green - Solid | Drive active / power ready / operation enabled |
Remplacement et pièces de rechange
Remplacer un variateur Lenze 13481756 (EVS9323-EP) exige de s'assurer de l'exactitude de la référence et du type d'appareil afin de garantir la compatibilité avec le moteur brushless et le résolveur en place. Avant la mise en service du nouveau variateur, il est impératif de transférer le jeu de paramètres correspondant à l'application.
Le transfert de configuration s'effectue en déplaçant le module console EMZ9371BC vers l'unité de remplacement ou en téléchargeant le fichier de projet sauvegardé via le logiciel Global Drive Control. Il est également nécessaire de vérifier le bon positionnement des modules d'option réseau AIF et le réglage des commutateurs d'adresse ou de vitesse de bus.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou courant excessif détecté sur une phase de sortie moteur. | Court-circuit dans le câble moteur ou les enroulements du moteur, temps d'accélération trop court, étage de puissance endommagé. | Vérifier le moteur et le câblage pour détecter un court-circuit ou un défaut de terre ; vérifier les paramètres moteur ; si le défaut persiste moteur déconnecté, un défaut matériel interne nécessite la réparation ou le remplacement de l'unité. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut de masse / courant de fuite à la terre détecté. | Défaut de terre dans le câble moteur ou défaillance de l'isolement du moteur. | Inspecter le câble moteur et mesurer la résistance d'isolement des enroulements du moteur. |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure admissible. | Énergie de freinage trop élevée lors de la décélération, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse, tension réseau trop élevée. | Augmenter la rampe de décélération, vérifier le fonctionnement du hacheur et de la résistance de freinage, contrôler la tension réseau AC d'entrée. |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal. | Panne du réseau électrique, perte de phase en entrée AC, tension d'alimentation trop basse, défaut du circuit de précharge. | Contrôler les lignes d'alimentation AC d'entrée et les fusibles. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite autorisée. | Refroidissement insuffisant de l'armoire, dissipateur encrassé, panne du ventilateur, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le dissipateur thermique, vérifier le fonctionnement des ventilateurs, améliorer la ventilation de l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe du moteur | La sonde thermique du moteur a déclenché une alerte de surchauffe. | Surcharge mécanique du moteur, sonde PTC/PT100 déclenchée, refroidissement du moteur restreint, mauvaise connexion de la sonde sur les bornes X10. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, contrôler le raccordement du contact thermique sur les bornes T1/T2. |
| NMAX | Dépassement de vitesse | La vitesse du moteur a dépassé le seuil maximal autorisé. | Réglage incorrect du régulateur de vitesse, instabilité en défluxage, mauvaise configuration du retour d'information. | Vérifier le gain du régulateur de vitesse, le calage du résolveur et la valeur du paramètre de vitesse maximale. |
| EER | Erreur EEPROM | Erreur d'accès ou de somme de contrôle dans la mémoire non volatile lors de la mise sous tension. | Défaillance interne de l'EEPROM ou données de paramétrage corrompues. | Recharger les paramètres d'usine par défaut et re-télécharger la configuration. Si le défaut persiste, une panne matérielle nécessite le remplacement de la carte. |
| H05 | Défaut matériel | Échec de l'auto-test matériel interne. | Défaillance matérielle de la carte de contrôle interne ou de la partie puissance. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| CE0 | Erreur de communication module AIF | Défaut de communication avec le module réseau inséré dans l'emplacement AIF. | Mauvais enfichage du module, signal maître du bus absent, câble déconnecté. | Vérifier l'insertion du module optionnel, contrôler le câble réseau et la connexion au maître du bus. |
| CE1 | Erreur de communication Bus Système (CAN) | Dépassement du temps de chien de garde sur l'interface CANbus du bus système. | Câble CAN interrompu, résistance de fin de ligne manquante, inadéquation de la vitesse de transmission (baud rate). | Inspecter le câblage CAN sur les bornes X4, vérifier la présence de la résistance de fin de ligne de 120 ohms aux extrémités. |
| P12 | Erreur de poursuite de positionnement / Dépassement de consigne | Erreur du régulateur de positionnement ou dépassement de la limite de poursuite de position. | Blocage mécanique, inertie de charge excessive, gain de la boucle de positionnement réglé trop bas. | Vérifier la mécanique de l'axe contre tout point dur ou surcharge ; ajuster la tolérance d'erreur de positionnement et le gain du régulateur. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9323-EP défectueux vers un module de rechange ?
Le transfert de paramètres s'effectue soit en retirant le module console EMZ9371BC contenant la mémoire EEPROM pour le connecter sur la nouvelle unité, soit en injectant la sauvegarde du projet d'origine via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC).
Quels réseaux de communication sont pris en compte par le variateur Lenze 13481756 ?
Le variateur intègre nativement le bus système CANopen sur ses bornes X4. D'autres réseaux comme PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (EMF2113IB) sont utilisables en insérant la carte réseau appropriée dans l'emplacement AIF.
Que signifie le code d'erreur H05 affiché sur le variateur Lenze EVS9323-EP ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne détectée lors de l'auto-test du variateur. Cette erreur signale un dysfonctionnement matériel de la carte de contrôle ou de l'étage de puissance, nécessitant la réparation de l'unité ou son remplacement.
Quelle est la capacité de surcharge du variateur Lenze EVS9323-EP ?
Pour un courant continu nominal de 7,0 A, le variateur tolère un courant de crête maximal de 10,5 A (soit 150 % de surintensité) pendant une durée de 60 secondes.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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