Lenze 13481757 EVS9323-EPV004 – Servo-variateur 1,5 kW série 9300 Servo
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Informations produit
Le servo-variateur Lenze EVS9323-EPV004, portant la référence catalogue 13481757 (également référencé sous le numéro 00481757), est un variateur de vitesse de 1,5 kW issu de la gamme Lenze 9300 Servo. Conçu pour les applications de contrôle de mouvement dynamique dans les lignes de production automatisées, cet équipement assure une conversion de puissance fiable et une commande précise des servomoteurs d'asservissement. Il fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V CA et 528 V CA, délivrant une tension de sortie allant jusqu'à 480 V CA avec un courant nominal de 3,9 A et une capacité de surcharge maximale de 5,9 A pendant 60 secondes. La variante EPV004 se distingue par son intégration directe des fonctionnalités de contrôle de positionnement, permettant d'exécuter des profils de mouvement autonomes sans nécessiter de carte d'axe externe.
L'interfaçage du variateur repose sur une entrée pour résolveur, une entrée fréquence maître ou codeur incrémental, ainsi que sur un bus système CANopen intégré fonctionnant à 500 kbit/s pour la synchronisation inter-axes. Le slot d'extension d'automation accepte divers modules de communication optionnels, notamment PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) ou des adaptateurs série LECOM RS-232/RS-485 (EMZ9331 / EMZ9332). La mise en service d'une unité de remplacement exige le transfert préalable de la configuration. L'EEPROM interne non volatile conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables. La duplication de ces paramètres s'effectue facilement via la console de programmation 9371BB (EMZ9371BB) ou au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), garantissant un paramétrage identique avant la remise en marche. En cas d'indisponibilité de la configuration initiale, ABC Industrial Parts peut assister lors de l'extraction et du transfert des paramètres.
La surveillance opérationnelle s'appuie sur deux voyants LED en façade : la LED verte Ready indique l'état d'activité du variateur ou du blocage d'impulsions, tandis que la LED rouge Fault signale un défaut actif ou un avertissement. Le diagnostic approfondi s'effectue en consultant la mémoire d'historique des défauts (code C0168) et les codes d'erreur actifs (C0161 / C0162) via le logiciel GDC ou la console 9371BB. Les premières vérifications sur site doivent porter sur la conformité de la tension réseau, le câblage du résolveur sur le connecteur X7, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN et la bonne fixation des modules dans le slot d'extension. Lorsque des codes de défaillance matérielle interne tels que H05, OC1 persistant hors charge ou EER apparaissent, les composants électroniques internes ne sont pas réparables sur site. Le remplacement par un variateur reconditionné et testé ou un envoi en réparation chez ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13481757 |
| Modèle / Type | EVS9323-EPV004 |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation | 320 – 528 V CA |
| Tension de sortie | 480 V CA |
| Courant nominal | 3.9 A |
| Courant de pointe | 5.9 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
Le paramétrage du servo-variateur EVS9323-EPV004 s'effectue via le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou à l'aide du terminal de commande optionnel 9371BB (EMZ9371BB). La mémoire EEPROM intégrée enregistre la totalité des variables de configuration sans nécessiter de pile de sauvegarde, garantissant une conservation pérenne des réglages d'asservissement.
L'appareil permet de stocker jusqu'à quatre jeux complets de paramètres commutables directement en mémoire interne. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la procédure de clonage consiste à copier la structure de paramètres depuis la console ou la sauvegarde informatique vers l'appareil de remplacement, ou à exécuter une réinitialisation aux valeurs d'usine via le paramètre C0002 (valeur 1) si la remise à zéro s'avère requise.
Communication et intégration système
Le variateur intègre nativement un bus système CANopen fonctionnant à une vitesse de transmission de 500 kbit/s. Cette liaison permet le partage de données d'asservissement en temps réel et la synchronisation de plusieurs axes au sein d'une même architecture d'automatisme.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels de niveau supérieur, le variateur EVS9323-EPV004 dispose d'un emplacement d'extension d'automation (slot X1). Cet emplacement accueille des cartes de communication optionnelles telles que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module INTERBUS (EMF2111IB) ou les adaptateurs de liaison série LECOM RS-232/RS-485 (EMZ9331 et EMZ9332).
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du variateur s'appuie sur une combinaison d'indicateurs visuels et de codes accessibles par logiciel ou console. L'historique des défauts est consigné dans le registre C0168, tandis que les codes de défauts et d'avertissements en cours se lisent directement dans les registres C0161 et C0162. La console de commande 9371BB et la fenêtre de diagnostic du logiciel Global Drive Control fournissent une lecture directe des états du système.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Green - Solid / Flashing | Solid: Variateur opérationnel et prêt à fonctionner ; Flashing: Blocage du régulateur actif ou blocage d'impulsions actif. |
| Fault | Red - Solid / Flashing | Solid: Défaut de déclenchement actif (variateur bloqué) ; Flashing: Avertissement ou message actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la remise en état d'une installation équipant une machine d'emballage, de manutention, d'impression ou du secteur textile, il est essentiel de remplacer le variateur défaillant par la référence exacte EVS9323-EPV004. Le suffixe EPV004 garantit la présence de la carte de contrôle de position intégrée requise par l'application.
Avant de mettre sous tension la nouvelle unité, il convient de transférer la cartographie de paramètres stockée dans l'EEPROM ou sauvegardée sur PC. Il faut également s'assurer que le module optionnel inséré dans le slot X1 (PROFIBUS, INTERBUS ou LECOM) est correctement transféré de l'ancienne unité vers le nouvel appareil et que les résistances de terminaison de bus CAN de 120 ohms sont convenablement positionnées.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Court-circuit aux bornes du moteur ou défaut à la terre sur la ligne moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement moteur, défaut à la terre, temps d'accélération extrêmement court. | Vérifier le câble moteur et son isolement, contrôler les enroulements du moteur, vérifier les réglages de rampe d'accélération. Si l'erreur persiste moteur déconnecté, un composant matériel interne est endommagé. |
| OC5 | Surcharge I x t | Seuil de surcharge continue dépassé trop longtemps. | Variateur chargé au-dessus du courant nominal continu au-delà de la durée admissible, blocage mécanique ou surcharge. | Vérifier la charge du variateur, contrôler l'absence de blocage mécanique, augmenter le calibre du variateur ou vérifier le cycle de fonctionnement. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | Température du dissipateur thermique dépasse la limite maximale (> 85 °C). | Refroidissement insuffisant, panne du ventilateur, ailettes du dissipateur encrassées, température ambiante trop élevée. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne, améliorer la ventilation de l'armoire, laisser refroidir l'appareil. |
| OH4 | Surchauffe du moteur | Contact thermique ou sonde CTP du moteur déclenché (bornes T1/T2). | Surcharge thermique du moteur, refroidissement moteur insuffisant, capteur de température défectueux ou câble coupé. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique, contrôler la connexion de la sonde sur les bornes T1 et T2. |
| OU | Surtension du bus CC | Tension du bus CC dépasse le seuil de déclenchement en surtension (> 770 V CC). | Énergie régénérative trop élevée lors de la décélération, hacheur de freinage non raccordé, résistance de freinage endommagée ou mal dimensionnée. | Allonger le temps de décélération, vérifier le raccordement du hacheur et de la résistance de freinage externe, vérifier la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension du bus CC | Tension du bus CC descendue sous la limite minimale de fonctionnement. | Coupure de l'alimentation secteur, défaillance d'une phase, chute de tension sous charge, défaut du circuit de précharge du bus CC. | Contrôler la tension d'entrée triphasée et les fusibles, vérifier le câblage secteur. Si la tension est normale, le circuit d'alimentation interne est défaillant. |
| LP1 | Défaut de phase réseau | Absence d'une phase de l'alimentation secteur triphasée. | Fusible d'entrée fondu, connexion desserrée sur la borne, dissymétrie de phase. | Vérifier la présence et l'équilibre des tensions sur les trois phases réseau d'entrée. |
| CE0 | Erreur de communication CAN | Défaut de communication ou état bus-off sur le bus système CAN interne. | Câble bus CAN déconnecté, vitesse de transmission incorrecte, résistance de terminaison de 120 ohms manquante, interférences CEM importantes. | Vérifier le câblage CAN et la connexion du blindage, contrôler la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités du bus, vérifier le paramètre de vitesse du bus CAN. |
| CE1 | Erreur du module bus de terrain | Erreur de communication avec le module optionnel de bus de terrain inséré dans le slot X1. | Module bus de terrain mal inséré, câble réseau défectueux, dépassement de délai de l'automate maître. | Vérifier l'insertion du module dans le slot X1, contrôler le câblage du bus de terrain, vérifier l'état du maître automate. |
| EER | Erreur de lecture/écriture EEPROM | Défaut de somme de contrôle de la mémoire EEPROM interne lors de la sauvegarde des paramètres ou du démarrage. | Coupure de tension pendant la sauvegarde des paramètres, corruption de la mémoire non volatile ou défaillance du composant mémoire. | Effectuer une réinitialisation aux valeurs d'usine (C0002 = 1). Si l'erreur persiste, le composant mémoire interne est défaillant. |
| H05 | Défaut matériel interne | Échec de l'autotest du processeur ou de la carte de commande interne. | Défaillance d'un composant électronique interne ou carte de contrôle défectueuse. | Défaillance matérielle interne exigeant la réparation ou le remplacement de l'unité. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | Vitesse réelle du moteur a dépassé la limite de vitesse maximale configurée. | Configuration du retour de vitesse incorrecte, capteur de retour défaillant, perte de contrôle de charge en mode couple. | Vérifier le câblage du codeur/résolveur de retour, contrôler le paramètre de vitesse maximale du moteur. |
| Sd1 | Défaut de retour résolveur | Perte de signal ou déconnexion détectée sur l'entrée résolveur X7. | Câble du résolveur endommagé, connecteur Sub-D desserré, capteur résolveur défectueux. | Vérifier le raccordement du résolveur sur le connecteur X7, contrôler la continuité du câblage et l'efficacité du blindage. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer les paramètres du variateur Lenze EVS9323-EPV004 ?
Les paramètres sont enregistrés dans l'EEPROM interne non volatile du variateur. Vous pouvez utiliser le terminal de commande 9371BB ou le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) pour lire, sauvegarder et dupliquer les jeux de paramètres sur le variateur de remplacement.
Quelle est la particularité de la déclinaison EVS9323-EPV004 par rapport à un variateur standard ?
La version EPV004 intègre directement la fonction de contrôle de positionnement autonome qui traite les algorithmes de mouvement dans le variateur, évitant le recours à une carte de commande d'axe externe.
Que faire si le variateur EVS9323-EPV004 affiche le code d'erreur OC1 ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou un défaut à la terre au niveau du moteur ou de son câble. Vérifiez l'isolement du câble et des enroulements. Si l'erreur persiste lorsque le moteur est déconnecté, l'étage de puissance interne est endommagé.
Quels modules optionnels de bus de terrain s'adaptent sur le slot X1 ?
L'emplacement d'extension d'automation X1 accepte les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) ainsi que les adaptateurs de liaison série LECOM RS-232/RS-485 (EMZ9331 et EMZ9332).
Comment résoudre le code d'erreur CE0 sur le bus CAN ?
L'erreur CE0 signale un défaut de communication CANopen. Vérifiez le câblage et le blindage du bus, assurez-vous de la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du réseau et contrôlez le réglage de la vitesse de transmission.
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