Lenze E94ASHE0034 – Variateur Servo 9400 HighLine 1,5 kW
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Informations produit
Le variateur servo Lenze E94ASHE0034 appartient à la gamme 9400 HighLine Single Drive. Conçu pour un raccordement réseau triphasé de 320 à 528 V AC entre 45 et 65 Hz, ce variateur de vitesse offre une puissance assignée de 1,5 kW avec un courant de sortie continu de 3,2 A et un courant de crête atteignant 6,4 A. Doté d'un boîtier d'indice de protection IP20 destiné au montage en armoire, l'appareil prend en charge plusieurs modes de commande dynamique, dont le contrôle servo, le contrôle vectoriel sans capteur (SLVC), VFCplus ainsi que la loi V/f standard.
Pour l'intégration réseau et le raccordement du système, le modèle E94ASHE0034 intègre en standard un bus système CANopen, une entrée pour résolveur et une interface multi-codeurs compatible avec les signaux Sin/Cos, Hiperface, SSI et incrémentaux. L'unité dispose d'emplacements d'extension permettant d'installer des modules de sécurité ou des cartes de communication optionnelles telles que le module PROFINET E94AYCER, EtherCAT E94AYCET ou PROFIBUS-DP E94AYCPM. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la mise en service d'une pièce de rechange est grandement simplifiée grâce à la carte mémoire amovible Lenze MM200 ou MM300, qui stocke l'ensemble des paramètres et des programmes applicatifs, évitant ainsi le recours obligatoire à un outil PC sur le terrain. L'équipe d'ABC Industrial Parts accompagne les techniciens dans le transfert de configuration et la préparation des variateurs de rechange.
Le diagnostic en temps réel s'effectue via quatre LED d'état situées en façade (Ready, Error, CAN RUN, CAN ERR), un historique d'erreurs interne conservant les huit derniers codes horodatés, ainsi qu'un clavier de diagnostic enfichable E94AZKAE001 optionnel ou le logiciel Lenze Engineer. Lors de la recherche de pannes, les premières vérifications doivent porter sur les connexions réseau, le câblage du codeur et le positionnement correct des modules dans les emplacements d'extension. Si le variateur signale une défaillance matérielle interne comme le code 0x00310001 ou un court-circuit de l'étage de puissance 0x00110001 sans charge connectée, l'équipement ne peut pas être réparé directement sur le site. Un retour pour réparation ou le remplacement par une unité reconditionnée et testée via ABC Industrial Parts garantit un redémarrage rapide des lignes de production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | E94ASHE0034 |
| Modèle / Type | 9400 HighLine Single Drive |
| Type de composant | Servo Drive |
| Gamme de produits | 9400 HighLine |
| Puissance assignée | 1.5 kW |
| Courant de sortie assigné | 3.2 A |
| Courant de sortie de crête | 6.4 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Plage de fréquence réseau | 45 - 65 Hz |
| Fréquence de sortie maximale | 599 Hz |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Modes de commande | Servo Control, Sensorless Vector Control (SLVC), VFCplus, V/f Characteristic |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du variateur Lenze E94ASHE0034 s'effectuent au moyen des logiciels d'ingénierie Lenze Engineer HighLine et Lenze EASY Starter. Ces outils permettent de régler les paramètres du moteur, d'ajuster les boucles de régulation de vitesse et de position, ainsi que d'analyser le fonctionnement du variateur via des fonctions d'oscilloscope et de suivi de signaux (trace).
L'architecture de l'appareil s'appuie sur des cartes mémoire amovibles Lenze MM200 et MM300. L'ensemble du projet d'ingénierie, de la structure des paramètres et des fonctions applicatives OEM est sauvegardé sur ce support physique. En cas de maintenance, l'insertion de la carte mémoire dans un variateur de rechange transfère instantanément la totalité des paramètres sans réinstallation logicielle ni reconfiguration sur PC.
Communication et intégration système
Le variateur E94ASHE0034 est doté d'une connectivité intégrée comprenant un bus système CANopen et une interface de retour d'information moteur multi-codeurs. Cette interface prend en charge les résolveurs ainsi que les codeurs Sin/Cos, Hiperface, SSI et incrémentaux, permettant une adaptation précise aux différentes technologies de moteurs et de capteurs de position.
L'extensibilité du variateur est assurée par des emplacements d'extension dédiés. L'emplacement Slot 2 accueille des cartes de communication optionnelles telles que les modules PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET) ou PROFIBUS-DP (E94AYCPM). De plus, l'emplacement Slot 1 permet l'intégration de modules de sécurité optionnels (STO) pour répondre aux exigences fonctionnelles des machines automatisées.
Diagnostic et indication d'état
L'unité propose plusieurs fonctions de diagnostic direct comprenant quatre LED d'état en façade, une mémoire d'erreur interne capable d'enregistrer jusqu'à huit codes de défauts horodatés, et la possibilité d'utiliser un clavier de diagnostic enfichable E94AZKAE001. Les outils logiciels Lenze Engineer permettent également une analyse approfondie des signaux de commande en temps réel.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe | Régulateur prêt à fonctionner / Bus continu chargé |
| Error | Rouge - Fixe / Clignotant | Défaut présent. Clignotant : avertissement ; Fixe : défaut actif nécessitant un réarmement ou un retour en réparation |
| CAN RUN | Vert - Fixe / Clignotant | État CANopen : état opérationnel du bus CAN intégré |
| CAN ERR | Rouge - Fixe / Clignotant | Erreur de communication CANopen / état bus off |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze E94ASHE0034 défaillant, il est crucial d'associer un équipement présentant des caractéristiques électriques équivalentes (3,2 A assignés, 1,5 kW). Les modules d'extension de sécurité installés dans le Slot 1 et les cartes de communication du Slot 2 doivent être transférés scrupuleusement vers le nouveau châssis.
Le transfert des données de configuration s'effectue directement en retirant la carte mémoire MM200 ou MM300 de l'unité d'origine pour l'insérer dans l'appareil de rechange. Il convient d'inspecter l'état du connecteur et de s'assurer du bon verrouillage du module mémoire afin d'éviter toute corruption lors de la mise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | OC1 Court-circuit / Défaut à la terre | Court-circuit ou défaut à la terre détecté sur les bornes de sortie de l'étage de puissance (U, V, W). | Court-circuit du câble moteur, défaut de bobinage moteur, défaut de masse dans le câblage ou transistors de sortie endommagés. | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur. Déconnecter le moteur et tester la sortie du variateur. Si l'erreur persiste sans moteur, l'étage de puissance est endommagé — retourner l'unité pour réparation. |
| 0x00110002 | OC2 Surintensité pendant l'accélération | Le courant de sortie a dépassé la limite de courant de crête pendant la phase d'accélération. | Rampe d'accélération trop courte, surcharge mécanique du moteur ou paramètres moteur incorrects dans le variateur. | Augmenter le temps d'accélération, vérifier les paramètres du moteur et s'assurer que la charge mécanique tourne librement. |
| 0x00120001 | OU Surtension du bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal (ex. > 770 V DC / 800 V DC). | Énergie générative du moteur trop élevée lors du freinage, hacheur de freinage inopérant, résistance de freinage ouverte ou de capacité insuffisante. | Vérifier les rampes de décélération, contrôler la connexion et la valeur de la résistance de freinage externe, et vérifier la configuration du hacheur de freinage. |
| 0x00130001 | LU Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue sous la limite minimale d'exploitation. | Défaillance du réseau, perte de phase d'alimentation, chute de tension en charge ou défaut du circuit de charge du bus continu. | Vérifier la tension réseau et les connexions des lignes d'alimentation. Inspecter les fusibles d'entrée. Si l'alimentation est normale mais que la faute persiste, le bloc d'alimentation interne est défaillant — retourner l'unité pour réparation. |
| 0x00140001 | OH Surchauffe du dissipateur | La température du radiateur du variateur a dépassé le seuil maximal de sécurité. | Température ambiante de l'armoire trop élevée, ventilateur de refroidissement bloqué ou défaillant, dissipateur encrassé, dégagements de montage insuffisants. | Inspecter la ventilation de l'armoire, nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne et abaisser la température ambiante. |
| 0x00140002 | OH4 Surchauffe moteur (I2t / KTY / PTC) | La sonde de température du moteur signale une température excessive ou la surveillance I2t du moteur a été dépassée. | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur de refroidissement du moteur, câblage de sonde interrompu. | Laisser refroidir le moteur, inspecter le ventilateur du moteur, vérifier le câblage de la sonde et le paramétrage du type de capteur thermique. |
| 0x00150001 | I2t Surcharge du variateur | La surveillance de charge thermique du variateur (I2t) a atteint une limite critique en raison d'un courant de sortie élevé et continu. | Demande de courant continu supérieure au courant assigné du variateur (3,2 A pour E94ASHE0034), fréquence de découpage basse sous forte charge. | Vérifier les exigences de la charge par rapport aux caractéristiques du variateur. Réduire le courant continu requis ou sélectionner un variateur de puissance supérieure. |
| 0x00210001 | NMAX Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite de vitesse maximale configurée. | Défaut de retour codeur, accouplement mécanique desserré, boucles de régulation de vitesse mal ajustées. | Vérifier le câblage du codeur, l'accouplement mécanique et les gains du régulateur de vitesse. |
| 0x00310001 | FAIL Défaut matériel système interne | Échec de l'autotest matériel sur la carte de contrôle interne ou l'unité d'exécution du microcontrôleur. | Composant interne défectueux, mémoire interne corrompue, panne matérielle. | Couper et rétablir l'alimentation de contrôle 24 V. Si le problème persiste, un défaut matériel interne est confirmé — retourner l'unité pour réparation ou remplacer l'appareil. |
| 0x00320001 | H01 Défaut du module de sécurité / STO | Incompatibilité du module de sécurité, défaillance de canal ou écart de retour de sécurité. | Signaux d'entrée de sécurité hors séquence, défaut du module de sécurité, mauvais contact dans l'emplacement Slot 1. | Vérifier le câblage de sécurité et les entrées bicanaux. S'assurer que le module de sécurité est correctement enfiché dans le Slot 1. |
| 0x00410001 | CE0 Défaut du bus système CANopen | Erreur de communication ou dépassement de temporisation (watchdog) sur le bus système CANopen intégré. | Câble CAN déconnecté, résistance de terminaison absente, vitesse de transmission incorrecte, conflit d'adresse d'équipement. | Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du réseau, le réglage du débit et les adresses des nœuds. |
| 0x00420001 | BUS Défaut du module de communication | Erreur de communication entre la carte de contrôle et le module de communication optionnel situé dans le Slot 2. | Câble bus déconnecté, module d'option mal enfiché ou absent, dépassement de temporisation du maître réseau. | Vérifier l'insertion du module dans le Slot 2, inspecter le câblage réseau et contrôler l'état du PLC maître. |
| 0x00510001 | ENC1 Perte de signal / Erreur codeur | Perte de signal, erreur de trace ou erreur de communication sur l'interface du codeur/résolveur moteur. | Câble codeur déconnecté, blindage ou câblage endommagé, défaut de signal capteur, tension d'alimentation du codeur incorrecte. | Vérifier le câblage et le blindage du codeur. S'assurer du serrage du connecteur. Remplacer le câble ou le codeur si le signal ne répond pas. |
| 0x00610001 | MEM Erreur de la carte mémoire | La carte mémoire enfichée est illisible, incompatible ou corrompue. | Carte mémoire non insérée, données de configuration corrompues sur la carte, type de carte incompatible. | Réinsérer la carte mémoire dans son emplacement. Reformatter la carte ou charger un projet propre à l'aide du logiciel Lenze Engineer. Remplacer la carte mémoire en cas de défaut matériel. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur Lenze E94ASHE0034 de rechange ?
Le transfert des paramètres s'effectue simplement en débranchant la carte mémoire amovible Lenze MM200 ou MM300 de l'ancien variateur et en l'insérant dans le nouveau. La carte contient l'intégralité du projet, des paramètres moteur et de la configuration applicative sans nécessiter de PC.
Que signifie le clignotement de la LED Error rouge sur le variateur ?
Une LED Error rouge clignotante indique une mise en garde ou un avertissement opérationnel, tandis qu'une LED rouge fixe signale un défaut actif bloquant. La cause exacte peut être identifiée en consultant le tampon d'historique à 8 défauts ou en connectant le clavier E94AZKAE001.
Quels modules de communication sont compatibles avec le variateur E94ASHE0034 ?
Outre le bus système CANopen intégré, l'emplacement Slot 2 du variateur accepte divers modules d'extension réseau, notamment les cartes PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET) et PROFIBUS-DP (E94AYCPM).
Que faire si le variateur affiche le code de défaut 0x00310001 ?
Le code 0x00310001 (FAIL) indique un défaut matériel interne au niveau de la carte de contrôle. Il est conseillé de couper puis de rétablir l'alimentation 24 V. Si le défaut persiste, le variateur présente une défaillance matérielle permanente qui nécessite une réparation ou un remplacement d'unité.
Quels types de capteurs de position peuvent être raccordés au Lenze E94ASHE0034 ?
Ce variateur possède une entrée résolveur dédiée ainsi qu'une interface multi-codeurs prenant en charge les signaux Sin/Cos, Hiperface, SSI et les codeurs incrémentaux.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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