Lenze E94ASHE0044 9400 HighLine – Servovariateur 1.5 kW 4.0 A
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le servovariateur Lenze E94ASHE0044 appartient à la gamme L-force Servo Drives 9400, sous le modèle 9400 HighLine Single Drive. Conçu pour un montage en armoire électrique avec un indice de protection IP20, ce contrôleur de servomoteur offre une puissance nominale de 1,5 kW pour un courant de sortie continu de 4,0 A et un courant maximal de pointe de 8,0 A. Alimenté par un réseau triphasé compris entre 320 V AC et 528 V AC, il délivre une tension de sortie maximale de 480 V AC pour assurer le pilotage dynamique de la vitesse, du couple et du positionnement mono-axe.
Pour simplifier le raccordement et l'intégration, le variateur intègre un bus système CANopen ainsi qu'une interface d'asservissement universelle multi-codeurs compatible avec les systèmes Resolver, SinCos, Hiperface, SSI et EnDat. Deux emplacements pour cartes optionnelles permettent de raccorder des modules de communication de terrain tels que EtherCAT (E94AYAET), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAPB) ou EtherNet/IP (E94AYAEI), complétés par un logement dédié aux cartes de sécurité. La mise en service d'un composant de remplacement ne nécessite aucun téléchargement logiciel préalable dès lors que l'on extrait le module de mémoire physique MM500 ou MM1000 de l'ancienne unité pour le réinsérer dans la nouvelle. Les réglages complémentaires et le diagnostic logiciel restent accessibles via la console Keypad XT (E94AZKAE001), l'adaptateur USB (E94AZCUS) ou la suite logicielle Lenze L-force Engineer, pour laquelle ABC Industrial Parts peut vous apporter un support technique spécialisé lors du transfert de configuration.
La surveillance en temps réel repose sur un ensemble de témoins lumineux en façade comprenant les voyants DRV-RDY, DRV-ERR, CAN-RUN et CAN-ERR, associés à des registres internes lisibles tels que la mémoire de défauts C00150 ou l'état de l'appareil C00009. Lors des opérations de maintenance, les premiers contrôles doivent porter sur l'alimentation triphasée, le câblage du moteur et les résistances de terminaison du bus CAN. Si la panne provient de l'étage de puissance ou de composants électroniques internes non réparables sur le terrain, l'échange standard ou l'envoi de la pièce en réparation auprès d'ABC Industrial Parts permet de minimiser le temps d'arrêt de vos équipements d'automatisation.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E94ASHE0044 |
| Modèle / Type | 9400 HighLine Single Drive |
| Type de composant | Servovariateur |
| Famille de produits | L-force Servo Drives 9400 |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant secteur nominal | 3.6 A |
| Courant de sortie continu | 4.0 A |
| Courant de sortie maximal | 8.0 A |
| Tension de sortie maximale | 480 V AC |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Fréquence de sortie maximale | 599 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze E94ASHE0044 est géré via l'environnement logiciel Lenze L-force Engineer. Cet outil permet de paramétrer les fonctions de mouvement intégrées à la gamme HighLine, telles que le positionnement mono-axe, la Came électronique et la configuration des blocs fonctionnels. La programmation s'effectue directement par connexion PC ou à l'aide de l'adaptateur de diagnostic USB Lenze (E94AZCUS).
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur portable, le module d'affichage Keypad XT (E94AZKAE001) offre un accès direct aux paramètres du variateur. La sauvegarde globale du projet et des données d'application est prise en charge par les cartes mémoire amovibles MM500 et MM1000, qui conservent l'intégralité du paramétrage indépendamment de l'alimentation électrique.
Communication et intégration système
Le variateur E94ASHE0044 intègre d'origine une interface bus système CANopen destinée au contrôle en temps réel et à la synchronisation d'axes. Pour s'interfacer avec d'autres réseaux d'automatisme, la carte de commande comprend deux emplacements modulaires pour cartes d'extension, supportant les protocoles EtherCAT (E94AYAET), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAPB) et EtherNet/IP (E94AYAEI).
Outre la communication réseau, l'unité possède une connectique d'entrées/sorties comprenant 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. L'interface de retour d'asservissement universelle gère une grande variété de capteurs de position (Resolver, SinCos, Hiperface, SSI, EnDat), simplifiant ainsi la gestion des stocks de pièces détachées.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel rapide s'effectue directement sur la face avant du variateur grâce à quatre témoins LED. Ces indicateurs informent immédiatement l'opérateur de l'état du contrôleur (DRV-RDY, DRV-ERR) et du statut du bus de terrain CANopen (CAN-RUN, CAN-ERR).
Pour une analyse plus approfondie, l'appareil met à disposition des registres de diagnostic internes, notamment la mémoire d'erreurs C00150 et le registre de statut d'appareil C00009. Ces informations peuvent être lues via l'écran Keypad XT, transmises sous forme de mots d'état au système automate maître ou visualisées en ligne sur la console du logiciel L-force Engineer.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRV-RDY | Green - Solid/Flashing/Off | Indicateur Drive Ready. Vert fixe : variateur initialisé et prêt. Vert clignotant : variateur actif/activé. Éteint : absence de tension d'alimentation ou erreur variateur. |
| DRV-ERR | Red - Solid/Flashing/Off | Indicateur Drive Error. Rouge fixe : défaut critique actif (variateur déclenché). Rouge clignotant : avertissement actif. Éteint : pas d'erreur. |
| CAN-RUN | Green - Solid/Flashing/Single Flash | Statut du réseau CANopen. Vert fixe : état opérationnel. Vert clignotant : état pré-opérationnel. Simple flash : état arrêté. |
| CAN-ERR | Red - Solid/Flashing | Statut d'erreur CANopen. Rouge fixe : Bus off ou erreur majeure de communication. Rouge clignotant : erreur de trame du contrôleur / limite atteinte. |
Remplacement et pièces de rechange
Pour remplacer un servovariateur Lenze E94ASHE0044 défaillant, assurez-vous que le composant de remplacement correspond parfaitement aux caractéristiques électriques (320-528 V AC, 4,0 A continu). Le concept de carte mémoire amovible (MM500 ou MM1000) permet de transférer immédiatement le jeu de paramètres sans réinstallation logicielle.
Si vous réutilisez les options matérielles de l'ancien variateur, veillez à retransférer soigneusement les modules de communication (EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS ou EtherNet/IP) et le module de sécurité dans les emplacements modulaires correspondants. Vérifiez la conformité du câblage du capteur de position avant le premier redémarrage sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x0011 | Court-circuit dans le circuit moteur | Court-circuit ou surintensité sévère détectée dans le câblage des phases moteur ou l'étage de puissance à transistors. | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit phase-phase, défaut d'enroulement moteur ou défaillance interne de l'étage de sortie de l'involteur. | Inspecter le câblage et l'isolation du moteur. Mesurer la résistance des enroulements du moteur. Si le câblage et le moteur sont intacts, un défaut matériel interne nécessite le retour de l'appareil pour réparation. |
| 0x0012 | Défaut de masse | Défaut de mise à la terre détecté sur les phases de raccordement du moteur. | Câble moteur en court-circuit avec la masse PE, rupture d'isolement de l'enroulement moteur par rapport à la carcasse, courant de fuite à la terre dépassant le seuil. | Vérifier le câble d'alimentation du moteur et le bornier pour détecter tout contact avec la masse. Effectuer un contrôle d'isolement sur le moteur. |
| 0x0021 | Surtension du bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil supérieur (environ 800 V DC). | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, résistance de freinage déconnectée ou en circuit ouvert, rampe de décélération trop courte. | Augmenter le temps de décélération, vérifier la résistance et le raccordement du hacheur de freinage, vérifier la tension d'alimentation du réseau. |
| 0x0022 | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous de la limite minimale de fonctionnement. | Interruption de l'alimentation secteur, fusible principal grillé, perte de phase réseau, chute de tension excessive lors d'une forte charge. | Vérifier les lignes d'alimentation AC du secteur, les fusibles d'alimentation et les connexions électriques. |
| 0x0031 | Surchauffe du moteur | Seuil de température du moteur dépassé via la sonde thermique ou le modèle thermique I2t. | Moteur en surcharge, blocage mécanique, refroidissement insuffisant du moteur ou panne du ventilateur, configuration incorrecte de la sonde thermique. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique et le ventilateur de refroidissement, vérifier le câblage de la sonde thermique du moteur. |
| 0x0032 | Surchauffe du dissipateur de chaleur | La température du dissipateur thermique de la section de puissance a dépassé la limite de sécurité. | Ventilation insuffisante de l'armoire, flux d'air du dissipateur obstrué, température ambiante de l'armoire trop élevée, panne du ventilateur interne. | Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur interne du variateur. |
| 0x0041 | Surcharge de l'unité de puissance (I2t) | Limite de surcharge continue de la section de puissance de l'involteur dépassée. | Demande continue de courant de couple élevé dépassant le courant nominal du variateur. | Réduire les taux d'accélération, vérifier le dimensionnement mécanique et le cycle de fonctionnement, réduire la charge continue. |
| 0x0051 | Défaut codeur / résolveur | Erreur de signal de retour de position ou délai de communication dépassé avec le codeur. | Câble de retour déconnecté, blindage de câble endommagé, inversion de fils du résolveur, défaillance matérielle du capteur. | Vérifier le câblage et le blindage du codeur/résolveur, vérifier le brochage du connecteur et la tension d'alimentation. |
| 0x0061 | Erreur de communication bus système (CAN) | Échec de surveillance du bus système CANopen ou délai de télégramme dépassé. | Câble de bus coupé, résistance de fin de ligne (120 Ohm) manquante, incohérence de vitesse de transmission (baud rate), interférences parasites élevées. | Inspecter le câblage CAN, vérifier les résistances de terminaison aux deux extrémités du réseau, confirmer les réglages de la vitesse de transmission. |
| 0x0071 | Défaut du module de sécurité | Erreur de communication ou écart entre les canaux dans le module de sécurité / interface STO. | Module de sécurité absent, câblage des entrées de sécurité incorrect, temps de discordance dépassé entre les canaux de sécurité. | Vérifier les signaux du circuit de sécurité, le raccordement au bornier de sécurité, ou remplacer le module de sécurité défectueux. |
| 0x0081 | Erreur de module de mémoire | Échec de lecture/écriture du module de mémoire ou fichier de jeu de paramètres invalide. | Carte mémoire mal insérée, fichier de données corrompu, carte mémoire défectueuse. | Réinsérer fermement la carte mémoire. Si l'erreur persiste, reformater la carte ou insérer un module de mémoire valide. Un défaut matériel nécessite le remplacement de la carte. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur Lenze E94ASHE0044 de rechange ?
Le transfert s'effectue directement en retirant le module de mémoire MM500 ou MM1000 de l'unité défectueuse pour l'insérer dans le nouveau variateur. Si la carte est illisible, la configuration doit être rechargée via le logiciel Lenze L-force Engineer avec l'adaptateur USB ou la console Keypad XT.
Quels types de codeurs de moteur sont supportés par le E94ASHE0044 ?
Le variateur possède une interface d'asservissement universelle compatible avec les résolveurs, ainsi que les codeurs SinCos, Hiperface, SSI et EnDat.
Quelles sont les valeurs électriques nominales du servovariateur E94ASHE0044 ?
Il fonctionne sous une tension triphasée de 320 V AC à 528 V AC, délivre un courant continu de 4,0 A (8,0 A en pointe) et fournit une puissance nominale de 1,5 kW.
Que signifie le code d'erreur 0x0011 sur ce variateur ?
Le code 0x0011 indique un court-circuit ou une surintensité dans le circuit moteur. Il faut contrôler les câbles et les enroulements du moteur. Si ceux-ci sont conformes, le défaut provient de l'étage de puissance interne du variateur.
Quels réseaux de communication industriels sont compatibles avec le E94ASHE0044 ?
Outre son port CANopen intégré, le variateur accepte des cartes d'extension modulaires pour EtherCAT (E94AYAET), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAPB) et EtherNet/IP (E94AYAEI).
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.