Lenze E94ASHE0134 Single Drive HighLine – Servo-variateur 5,5 kW
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Informations produit
Le variateur de vitesse Lenze E94ASHE0134 est un servo-variateur monobloc de la gamme 9400 HighLine, conçu pour le contrôle de mouvement haute performance dans les applications industrielles exigeantes. Alimenté par un réseau triphasé de 320 V CA à 550 V CA avec une fréquence de 45 à 65 Hz, cet équipement délivre une puissance nominale de 5,5 kW et un courant permanent de 13 A, pouvant atteindre un courant de pointe de 19,5 A pendant 60 secondes pour les cycles à forte dynamique. Conçu avec un indice de protection IP20, le modèle E94ASHE0134 intègre des fonctionnalités avancées telles que la synchronisation d'axes, les cames électroniques, la gestion de réducteurs électroniques et l'exécution d'automates programmables selon la norme CEI 61131-3.
Côté connectique et intégration, le Lenze E94ASHE0134 est doté d'un bus système CANopen intégré, de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. La gestion des retours de mesure s'effectue via deux ports Sub-D 15 broches compatibles avec un large éventail de capteurs, notamment les résolveurs, les codeurs SinCos, Hiperface, SSI et incrémentaux. Des cartes d'extension optionnelles permettent d'intégrer le variateur sur des réseaux PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) ou EtherNet/IP (E94AYCEI), ou d'ajouter le module de sécurité STO (E94AYAE). La mise en service d'une unité de rechange est grandement simplifiée grâce au concept de carte mémoire amovible (MM100, MM200 ou MM300) qui rassemble la totalité de la configuration, du programme d'application et des paramètres moteur. Le transfert physique de ce module mémoire permet ainsi de remettre en service une machine sans outil logiciel, et ABC Industrial Parts peut assister les équipes techniques lors du transfert de configuration ou de l'alignement des données.
La surveillance opérationnelle est assurée en façade par des voyants DEL dédiés à l'état du variateur (RDY, ERR) et au bus CANopen (CAN-RUN, CAN-ERR), ainsi que par la console de programmation optionnelle E94AZKHE001 ou le logiciel Lenze Engineer connecté via l'adaptateur USB E94AYCCA. Lors de la recherche de pannes, des codes d'erreur précis indiquent les dysfonctionnements, qu'il s'agisse de problèmes externes comme un défaut de terre, une surtension du bus DC ou une coupure de phase moteur, ou de défaillances internes du sous-système de puissance. Si le réarmement de l'alimentation 24 V auxiliaire ne résout pas un code de défaut matériel interne, la panne se situe au niveau des cartes électroniques de puissance ou de commande. Dans ce cas, une réparation en atelier ou l'acquisition d'un variateur de rechange reconditionné et testé auprès de ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour annuler les temps d'arrêt non planifiés.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E94ASHE0134 |
| Modèle / Type | Single Drive HighLine |
| Gamme de produits | 9400 Servo Drives |
| Type de composant | Servo Drive Controller |
| Puissance nominale | 5.5 kW |
| Courant nominal | 13 A |
| Courant maximal de sortie | 19.5 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 550 V AC |
| Fréquence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 599 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus système intégré | CANopen |
Programmation et configuration
La configuration et la programmation de la série 9400 HighLine s'effectuent à l'aide du logiciel de génie logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure). Cet environnement offre l'ensemble des outils nécessaires pour concevoir les séquences de mouvement, paramétrer les boucles de régulation et déployer des applications logiques personnalisées en langage CEI 61131-3. Une console de commande optionnelle E94AZKHE001 avec affichage en texte clair peut également être raccordée en façade pour la modification rapide des paramètres et la lecture directe des états du système.
L'architecture de sauvegarde repose sur les modules mémoire amovibles des séries MM100, MM200 ou MM300. Ce support physique stocke la totalité des données d'application, du programme automate et du paramétrage du moteur. Lors d'un remplacement matériel, le simple transfert de la carte mémoire depuis l'appareil défectueux vers le nouveau servo-variateur E94ASHE0134 garantit un transfert intégral des données, éliminant ainsi toute étape de reprogrammation ou de réalignement logiciel sur la ligne de production.
Communication et intégration système
Le variateur Lenze E94ASHE0134 intègre en standard une interface de communication bus système CANopen fonctionnant jusqu'à 1000 kbps, permettant une coordination rapide et synchrone des axes dans les architectures multi-axes. Pour l'interfaçage avec des automates ou des réseaux industriels de niveau supérieur, le variateur dispose d'emplacements d'extension modulaires acceptant différentes cartes d'option, telles que E94AYCER pour PROFINET, E94AYCPM pour PROFIBUS, E94AYCET pour EtherCAT et E94AYCEI pour EtherNet/IP.
L'intégration des retours de positionnement s'appuie sur deux connecteurs Sub-D à 15 broches permettant l'évaluation directe de nombreuses technologies de mesure sans convertisseur externe : résolveurs, codeurs incrémentaux, SinCos, Hiperface et SSI. De plus, le variateur offre la possibilité d'interconnecter les bus continu (bus DC) entre plusieurs variateurs d'une même ligne, favorisant le partage d'énergie lors des phases de freinage et réduisant la dissipation thermique globale.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic local du servo-variateur E94ASHE0134 est assuré par quatre voyants DEL situés sur la face avant du module. Les DEL RDY et ERR informent immédiatement l'opérateur de la disponibilité de l'étage de puissance et des conditions d'alarme active. En parallèle, les DEL CAN-RUN et CAN-ERR indiquent l'état opérationnel et la qualité de la liaison sur le bus CANopen.
Pour des investigations plus approfondies, la console d'exploitation E94AZKHE001 affiche l'historique des défauts et les messages d'état en texte clair. Il est également possible d'accéder au journal d'événements interne et aux objets de diagnostic du variateur via l'adaptateur de diagnostic USB E94AYCCA relié au logiciel Lenze Engineer, ou directement à travers les objets de communication du réseau de terrain.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RDY (Ready) | Green/Red - Solid/Flashing | Vert fixe : variateur prêt / étage de puissance actif. Vert clignotant : variateur verrouillé / initialisation terminée. Rouge fixe ou clignotant : défaut de l'appareil ou condition de verrouillage active. |
| ERR (Error) | Red - Solid/Flashing/Off | Rouge fixe : déclenchement sur défaut actif. Rouge clignotant : condition d'avertissement active. Éteint : fonctionnement normal sans défaut actif. |
| CAN-RUN | Green - Solid/Flashing/Off | Vert fixe : bus système CANopen opérationnel. Vert clignotant : état pré-opérationnel. Éteint : bus arrêté ou hors ligne. |
| CAN-ERR | Red - Solid/Flashing/Off | Rouge fixe : bus CAN hors ligne / erreur physique de communication. Rouge clignotant : limite d'erreur dépassée. Éteint : communication normale. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze E94ASHE0134, il convient de s'assurer que la référence exacte et la version de firmware concordent avec l'installation en place. La présence des cartes d'extension réseau (telles que PROFINET E94AYCER ou EtherCAT E94AYCET) et des modules de sécurité (E94AYAE) sur l'unité d'origine doit être prise en compte pour être transférée sur la nouvelle unité.
L'un des avantages majeurs de la série 9400 HighLine réside dans son architecture à mémoire amovible. En transférant le module mémoire (MM100, MM200 ou MM300) de l'ancien variateur vers la pièce de rechange, l'intégralité du programme, des paramètres moteur et de l'adresse réseau est immédiatement disponible. Cette procédure évite d'avoir à réinstaller le logiciel Lenze Engineer sur le terrain.
Bien que la gamme 9400 HighLine fasse l'objet d'un arrêt de commercialisation progressif, le maintien d'unités E94ASHE0134 reconditionnées ou l'évaluation du servo-variateur successeur Lenze i950 constituent deux options viables. Pour limiter l'impact d'une panne soudaine, l'échange standard ou la réparation d'un variateur défaillant reste la démarche privilégiée pour assurer la continuité d'exploitation des lignes existantes.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Earth Fault | Défaut à la terre détecté sur les bornes de phase de sortie du moteur | Short circuit between motor phase and earth ground; insulation breakdown in motor windings or motor cable | Inspecter les câbles moteur et tester la résistance d'isolement à l'aide d'un mégohmmètre. Vérifier le blindage et les mises à la terre des câbles. |
| 0x00110002 | Short Circuit | Court-circuit entre phases détecté aux bornes de sortie | Short circuit in motor or power wiring; internal output transistor (IGBT) power stage failure | Déconnecter les câbles moteur et réinitialiser l'erreur. Si le défaut réapparaît moteur déconnecté, une défaillance matérielle interne est survenue, nécessitant la réparation ou le remplacement du variateur. |
| 0x00210001 | DC Bus Overvoltage (OU) | La tension du bus DC a dépassé le seuil supérieur de sécurité | Excessive braking deceleration energy; missing or damaged external braking resistor; mains input overvoltage | Rallonger les rampes de décélération ; vérifier le hacheur de freinage et la valeur de la résistance de freinage externe ; mesurer la tension du réseau d'alimentation. |
| 0x00210002 | DC Bus Undervoltage (LU) | La tension du bus DC est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement | Mains supply brownout or phase loss; main contactor open during operation; incoming mains voltage too low | Vérifier la tension triphasée CA d'entrée et les fusibles de puissance principaux ; contrôler le raccordement de la puissance DC. |
| 0x00310001 | Motor Overtemperature (OH4) | Déclenchement de la sonde thermique de protection du moteur | Motor overloaded; insufficient motor cooling; PTC/KTY/PT1000 sensor wire broken or shorted | Laisser refroidir le moteur ; réduire la charge continuous appliquée au moteur ; vérifier le câblage et les paramètres de la sonde de température. |
| 0x00310002 | Heatsink Overtemperature (OH) | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite de sécurité | Cabinet fan failure; clogged drive heatsink fins; ambient temperature excessive | Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur ; vérifier le fonctionnement du ventilateur de refroidissement interne ; contrôler la ventilation de l'armoire. |
| 0x00610001 | Maximum Current Exceeded (Imax) | Le courant de sortie du variateur a dépassé la limite de crête absolue | Mechanical blockage/jam in motor load; dynamic acceleration ramp too steep; incorrect motor parameter settings | Vérifier l'absence de point dur sur l'ensemble mécanique ; augmenter la constante de temps d'accélération ; contrôler le paramétrage du moteur. |
| 0x00710001 | Motor Phase Failure | Interruption détectée sur l'une des phases de sortie U, V ou W | Loose cable terminal at U/V/W terminals; broken conductor in motor cable; motor contactor open | Inspecter les bornes des phases de sortie, les connexions du câble moteur et le contacteur moteur. |
| 0x00810001 | Encoder Signal Error | Perte de voie du signal codeur ou défaillance de communication avec le codeur absolu | Faulty or disconnected encoder cable; missing shield grounding; bad resolver/encoder device | Inspecter le câble de codeur et son connecteur Sub-D ; vérifier le raccordement du blindage à la terre ; tester l'alimentation du codeur. |
| 0x00A10001 | Memory Module Error | Défaut de communication ou corruption de données sur le module mémoire amovible | Memory card not seated correctly; corrupt memory file; incompatible memory card hardware | Couper l'alimentation et réinsérer le module mémoire ; télécharger à nouveau le projet depuis Lenze Engineer ou remplacer la carte mémoire. |
| 0x00C10001 | System Fault / Hardware Error | Défaillance matérielle interne détectée lors de l'auto-test ou du fonctionnement | Internal microprocessor or memory hardware failure; internal board fault | Effectuer un cycle d'alimentation auxiliaire 24 V. Défaut matériel interne — si le problème persiste, retourner le variateur pour réparation en usine ou remplacement. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un variateur Lenze E94ASHE0134 de rechange ?
Le transfert s'effectue directement en débranchant le module mémoire amovible (série MM100, MM200 ou MM300) de l'ancien variateur hors tension, puis en l'insérant dans la nouvelle unité E94ASHE0134. L'ensemble des paramètres, programmes CEI 61131-3 et réglages réseau sont restaurés automatiquement à l'allumage.
Quel logiciel est nécessaire pour programmer le servo-variateur E94ASHE0134 ?
La programmation et la configuration nécessitent le logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure), accessible sur PC via l'adaptateur de diagnostic USB E94AYCCA ou par liaison bus de terrain.
Quels types de codeurs sont supportés par le variateur E94ASHE0134 ?
Le variateur intègre deux ports d'encodeur Sub-D 15 broches capables de gérer les résolveurs, les codeurs incrémentaux, les codeurs SinCos, Hiperface ainsi que les codeurs absolus SSI.
Que signifie un code d'erreur 0x00C10001 sur le Lenze E94ASHE0134 ?
Le code 0x00C10001 indique un défaut matériel interne ou une erreur système lors des auto-tests. Après un cycle d'extinction/rallumage de l'alimentation 24 V, si le défaut persiste, le variateur nécessite un retour en atelier pour réparation ou un remplacement d'équipement.
Le variateur E94ASHE0134 peut-il communiquer sur un réseau PROFINET ou EtherCAT ?
Oui, le variateur dispose d'emplacements modulaires pour recevoir des cartes d'extension optionnelles telles que E94AYCER (PROFINET), E94AYCET (EtherCAT), E94AYCPM (PROFIBUS) ou E94AYCEI (EtherNet/IP).
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Avertissement:
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Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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