Lenze E94ASHE0174 9400 HighLine – Variateur Servo 7,5 kW
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Informations produit
Le variateur de vitesse servo Lenze E94ASHE0174 appartient à la gamme 9400 HighLine Single Drive. Conçu pour un montage en armoire, ce variateur triphasé délivre une puissance nominale de 7,5 kW (10 hp) avec un courant de sortie continu de 16,5 A sous une tension d'alimentation secteur allant de 320 V CA à 528 V CA. Ce modèle intègre un filtre CEM ainsi qu'un hacheur de freinage dans son châssis. Il garantit une dynamique élevée pour le contrôle de mouvement avec une plage de fréquence de sortie de 0 à 599 Hz à une fréquence de découpage par défaut de 4 kHz.
Pour la communication et l'intégration réseau, le variateur embarque un bus système CANopen ainsi que deux emplacements d'extension modulaires pouvant accueillir des cartes optionnelles telles que PROFINET (E94AYCER) ou EtherCAT (E94AYCET). Son interface universelle de retour d'information prend en charge les résolveurs, les codeurs incrémentaux, SinCos, Hiperface et SSI. La mise en service d'un appareil de rechange est grandement simplifiée par la carte mémoire amovible MM500, qui stocke l'ensemble des paramètres et du programme d'application. Le transfert de ce module vers une unité de remplacement permet de restaurer la configuration initiale sans réinstallation logicielle complète, avec le concours des équipes d'ABC Industrial Parts.
La surveillance fonctionnelle s'effectue au moyen de voyants LED d'état en façade et de la lecture du journal de bord de diagnostic via le logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure) ou la console E94AZKCE001. Les contrôles de premier niveau couvrent la vérification de la tension secteur, l'intégrité du câblage du moteur et le raccordement du blindage du codeur. Lors de défaillances internes au niveau du microcontrôleur ou des cartes électroniques, le remplacement par une unité testée ou le recours à un service de réparation spécialisé via ABC Industrial Parts constitue la solution la plus efficace pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E94ASHE0174 |
| Modèle / Type | 9400 HighLine Single Drive |
| Type de composant | Variateur Servo |
| Puissance nominale (kW) | 7,5 kW |
| Puissance nominale (HP) | 10 hp |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V CA (triphasé) |
| Courant d'entrée secteur | 13 A |
| Courant de sortie continu | 16,5 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 599 Hz |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Type de montage | Montage en armoire |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus de terrain intégré | CANopen |
Programmation et configuration
La configuration du variateur Lenze E94ASHE0174 s'effectue principalement au moyen de la suite logicielle Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure) ou de l'outil Lenze EASY Starter. Ces logiciels permettent le paramétrage complet des fonctions de mouvement, le réglage des boucles de régulation et la gestion des projets applicatifs. Le raccordement au PC d'ingénierie s'établit facilement en utilisant l'adaptateur de diagnostic USB E94AZCUS ou via le terminal de diagnostic E94AZKCE001.
Le stockage des jeux de données, des programmes d'application et des paramètres d'axe est assuré par le module de mémoire enfichable Lenze MM500. Cette mémoire physique permet d'extraire et de transférer l'intégralité du projet sans nécessiter d'intervention logicielle complexe lors d'un remplacement de matériel. Il suffit de déplacer la carte MM500 sur le nouveau variateur pour réinjecter instantanément la configuration exacte dans la nouvelle unité.
Communication et intégration système
Le variateur Lenze E94ASHE0174 dispose en standard d'une interface CANopen intégrée, facilitant son raccordement direct aux bus système d'architecture centralisée. Pour s'adapter aux environnements réseaux industriels variés, le variateur embarque deux emplacements d'extension permettant d'ajouter des modules de communication optionnels. Il accepte notamment les cartes d'extension PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), ainsi que des modules PROFIBUS-DP ou EtherNet/IP.
L'intégration avec les moteurs s'appuie sur une interface universelle de retour d'information. Celle-ci prend en charge une large sélection de capteurs de position, incluant les résolveurs standards, les codeurs incrémentaux, les systèmes SinCos et Hiperface, ainsi que les codeurs absolus à interface SSI, garantissant une flexibilité maximale lors de l'association avec différents types de servomoteurs.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance opérationnelle du variateur E94ASHE0174 s'appuie sur des indicateurs lumineux situés sur la face avant du variateur, accompagnés d'outils d'interrogation en ligne. Les diagnostics avancés peuvent être visualisés directement sur la console E94AZKCE001 ou via l'interface en ligne des logiciels Lenze EASY Starter et Lenze Engineer. La consultation du journal de bord enregistré dans l'appareil permet de retracer l'historique des événements et d'identifier rapidement les causes d'arrêt.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready / Power (Green) | Vert - Fixe / Clignotant | Allumé = Variateur prêt à fonctionner / bus CC chargé. Clignotant = Variateur en cours d'initialisation ou en veille. |
| Fault / Error (Red) | Rouge - Fixe / Clignotant | Allumé = Condition de défaut active (état TRIP). Clignotant = Avertissement ou défaut en attente. Bloque le fonctionnement du variateur. |
| CAN / Bus LED | Jaune/Vert - Actif | Indique un état de communication actif sur l'interface CANopen ou sur le module de bus optionnel. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze E94ASHE0174 défectueux, il convient de s'assurer de la correspondance exacte de la puissance (7,5 kW) et du courant nominal (16,5 A). L'intégration dans l'armoire existante nécessite également de vérifier la présence des éventuels modules de communication optionnels installés sur les deux emplacements d'extension, tels que les cartes PROFINET E94AYCER ou EtherCAT E94AYCET, afin de les réinstaller sur le variateur de remplacement.
La procédure de transfert de configuration est simplifiée par l'utilisation du module de mémoire MM500. En insérant la carte MM500 de l'ancien appareil dans le variateur de rechange, l'intégralité des paramètres réseau, des réglages moteur et des blocs d'application est automatiquement chargée. Il est recommandé de s'assurer que la version du logiciel d'ingénierie Lenze Engineer (v2.0 ou supérieure) utilisée est alignée avec la révision du micrologiciel pour toute modification ultérieure.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x0011 | OC1 Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou surintensité sévère détectée aux bornes du moteur. | Court-circuit dans le câble moteur ou dans le bobinage, temps d'accélération trop court, inadéquation des paramètres moteur. | Vérifier le câble et les connexions moteur. Vérifier la rampe d'accélération et les paramètres du moteur. Si l'erreur persiste après déconnexion du moteur, défaut matériel interne. |
| 0x0012 | OC2 Défaut de masse | Courant de fuite à la terre ou défaut de masse détecté. | Défaut d'isolement sur le moteur ou son câblage, courants de charge capacitifs excessifs sur longue distance de câble. | Contrôler l'isolement de la terre du moteur et des câbles, respecter la longueur maximale autorisée pour les câbles moteur. |
| 0x0021 | OU Surtension bus CC | La tension du bus continu dépasse le seuil maximal autorisé. | Énergie générative excessive lors de la décélération, rampe de freinage trop courte, hacheur de freinage défectueux ou résistance de freinage coupée. | Augmenter le temps de décélération, vérifier la valeur ohmique et le raccordement de la résistance de freinage externe, contrôler le hacheur de freinage. |
| 0x0022 | LU Sous-tension bus CC | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal. | Chute de tension sur le réseau d'alimentation, perte d'une phase secteur, défaillance de l'alimentation d'entrée. | Mesurer la tension du réseau d'alimentation secteur, contrôler les fusibles d'entrée et les contacteurs. |
| 0x0031 | OH Avertissement surtempérature dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil d'avertissement. | Température ambiante élevée, ailettes du radiateur obstruées, défaillance du ventilateur d'armoire. | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique, vérifier le fonctionnement du ventilateur, réduire la température interne de l'armoire. |
| 0x0032 | OH1 Coupure surtempérature dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil critique d'arrêt. | Ventilation bloquée ou défaillante, panne du ventilateur, surcharge continue du variateur. | Laisser refroidir le variateur, s'assurer d'une ventilation adéquate dans l'armoire, contrôler les ventilateurs. |
| 0x0035 | OH4 Surtempérature moteur | La sonde de température du moteur indique une température excessive. | Surcharge thermique du moteur, câble de sonde coupé ou déconnecté, type de sonde mal configuré. | Vérifier la charge mécanique et le refroidissement du moteur, contrôler le câblage et la configuration de la sonde (KTY / PTC / PT1000). |
| 0x0061 | CE0 Erreur de communication CANopen | Perte d'un nœud du réseau CANopen ou dépassement du temps de réponse (timeout). | Câble réseau interrompu, résistance de fin de ligne manquante, ID de nœud ou vitesse en bauds incorrects. | Inspecter le câblage du bus, vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux extrémités, contrôler la vitesse en bauds. |
| 0x00A1 | FO1 Erreur système de mesure / codeur | Signal du codeur ou du résolveur absent, corrompu ou invalide. | Câble de retour d'information endommagé, codeur/résolveur défectueux, problème de blindage générant des interférences. | Contrôler les connecteurs et la mise à la terre du blindage du câble codeur, tester le capteur de position. |
| 0x0071 | NMAX Survitesse moteur | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal autorisé. | Réglage instable du régulateur de vitesse, charge entraînante externe, signal de codeur perturbé. | Ajuster les paramètres du régulateur de vitesse, vérifier les câbles du codeur, inspecter la charge mécanique. |
| 0x0091 | PE Erreur programme / défaut matériel système | Erreur interne du programme ou défaillance du microcontrôleur / de la mémoire. | Corruption du micrologiciel ou panne matérielle de la carte de contrôle interne. | Effectuer un redémarrage électrique (power cycle). Si le défaut persiste au redémarrage, envoyer l'unité en réparation ou remplacer le variateur. |
Questions frequentes
Quelle est la puissance nominale du variateur Lenze E94ASHE0174 ?
Le variateur Lenze E94ASHE0174 délivre une puissance nominale de 7,5 kW (10 hp) avec un courant de sortie continu de 16,5 A sous une alimentation triphasée comprise entre 320 V CA et 528 V CA.
Comment transférer les paramètres vers un variateur E94ASHE0174 de rechange ?
Le transfert s'effectue simplement en débranchant la carte mémoire MM500 du variateur d'origine pour l'insérer dans l'unité de remplacement. La carte contient tous les paramètres et données d'application.
Quels réseaux de communication sont pris en charge par ce variateur ?
L'E94ASHE0174 intègre de série un bus CANopen. Il dispose également de deux emplacements d'extension modulaires pour ajouter des cartes PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP ou EtherNet/IP.
Quels types de codeurs peuvent être raccordés sur l'E94ASHE0174 ?
Son interface universelle supporte les résolveurs, les codeurs incrémentaux, les capteurs SinCos, les codeurs Hiperface ainsi que les codeurs absolus SSI.
Quel logiciel utiliser pour la mise en service du variateur ?
La configuration et le diagnostic s'effectuent via Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure) ou Lenze EASY Starter, en utilisant l'adaptateur USB E94AZCUS ou la console E94AZKCE001.
Que faire si le variateur affiche le code d'erreur 0x0091 (PE) ?
Le code 0x0091 indique une erreur système ou logicielle interne. Effectuez une coupure et remise sous tension. Si le défaut persiste, il s'agit d'une défaillance matérielle interne nécessitant une réparation ou le remplacement de l'unité.
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