Lenze 9324MP.2D.80 – Carte de commande pour variateur 9300 Series
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Informations produit
La carte de commande Lenze 9324MP.2D.80 constitue l'unité centrale de traitement des variateurs de vitesse et variateurs Servo PLC de la gamme Lenze 9300 Series. Ce module microprocesseur, identifié par la révision matérielle 2D et la variante 80, orchestre le contrôle de positionnement de précision et l'exécution des séquences de mouvement complexes au sein des équipements industriels. Fonctionnant sous une alimentation de commande externe de 24 V DC, il maintient sa logique de contrôle active indépendamment de la puissance principale. La carte est équipée de 8 entrées numériques conformes à la norme IEC 61131-2, 4 sorties numériques, ainsi que 2 entrées et 2 sorties analogiques bipolaires.
Pour l'intégration réseau et le raccordement des capteurs, la carte intègre un bus système CAN fonctionnant jusqu'à 500 kbps, un connecteur Sub-D X7 pour résolveur, une entrée d'encodeur incrémental RS422 sur le connecteur X8 et une sortie de fréquence répétée X9. L'emplacement Automation Interface (AIF) permet de recevoir des modules de communication optionnels tels que les cartes PROFIBUS-DP, CANopen ou INTERBUS. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable de la configuration : la carte stocke jusqu'à quatre jeux de paramètres dans sa mémoire EEPROM intégrée. Ces paramètres peuvent être sauvegardés puis restaurés via le module de commande Keypad XT ou à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), des opérations dans lesquelles ABC Industrial Parts peut intervenir pour garantir une reprise rapide.
Le diagnostic sur site est facilité par deux voyants LED en façade : DRIVE READY (vert) et DRIVE ERROR (rouge). Une LED DRIVE READY fixe indique un fonctionnement normal, tandis qu'un clignotement signale une inhibition du variateur ou un avertissement. Une LED DRIVE ERROR fixe indique un défaut TRIP actif, et son clignotement signale un avertissement. Les codes d'erreur détaillés sont accessibles dans l'historique C0168 via la console Keypad XT ou le logiciel GDC. Lors d'un dysfonctionnement, il convient de vérifier les tensions d'alimentation, le câblage du bus CAN avec sa terminaison de 120 ohms et l'insertion du module AIF. En cas de pannes matérielles internes telles que les erreurs H05 ou EER, la carte ne peut pas être réparée sur le terrain ; l'échange standard ou la réparation en atelier par ABC Industrial Parts constitue alors la solution préconisée.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 9324MP.2D.80 |
| Type de modèle | Control Board |
| Type de composant | Microprocessor Control Board |
| Famille de produit | 9300 Series |
| Révision matérielle | 2D |
| Variante matérielle | 80 |
| Tension d'alimentation de commande | 24 V DC |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Vitesse bus système CAN | 500 kbps |
| Entrées résolveur | 1 |
| Interfaces encodeur | 2 |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage de la carte de commande Lenze 9324MP.2D.80 s'effectuent au moyen d'outils logiciels dédiés ou du terminal de commande portable Keypad XT (références EMF2102IB / EMF2101IB). L'environnement Global Drive Control (GDC) offre un accès complet à l'ensemble des paramètres du variateur, permettant le réglage des boucles de régulation, des rampes d'accélération et de la logique d'E/S. Pour les versions Servo PLC, le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS) est utilisé pour élaborer et charger les programmes automates personnalisés.
La carte dispose d'une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette architecture facilite la gestion de recettes de fabrication et simplifie considérablement les opérations de remplacement de matériel. Lors de l'installation d'une nouvelle carte, les jeux de paramètres doivent être extraits de la mémoire de l'ancienne carte ou d'un fichier de sauvegarde GDC, puis réinjectés dans l'unité de remplacement afin d'assurer une parfaite conformité avec le système d'entraînement existant.
Communication et intégration système
La carte Lenze 9324MP.2D.80 offre une connectivité étendue pour les architectures d'automatisme centralisées ou distribuées. Elle intègre de série un bus système CAN capable d'atteindre des débits de transmission allant jusqu'à 500 kbps. Cette liaison haut débit permet la synchronisation multi-axes en temps réel et la communication directe entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 sans passer par un automate maître.
Pour l'intégration sur des réseaux de terrain industriels, la carte intègre un emplacement Automation Interface (AIF) modulaire. Cet emplacement accepte diverses cartes de communication interchangeables, notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2172IB), INTERBUS (EMF2111IB) ou des adaptateurs série LECOM. Côté asservissement, la carte met à disposition une prise Sub-D X7 pour le retour résolveur, une entrée d'encodeur RS422 X8 et une sortie d'impulsions/répétiteur de fréquence X9 pour l'asservissement en cascade.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance du fonctionnement et le diagnostic des défaillances de la carte Lenze 9324MP.2D.80 reposent sur une combinaison d'indicateurs visuels et d'outils logiciels. Les voyants LED situés sur le panneau frontal fournissent une indication immédiate de l'état du variateur. En complément, l'historique des défauts accessible via le paramètre C0168 enregistre les événements survenus pour permettre une analyse rétrospective précise.
Les informations de diagnostic avancées et les mots d'état sont interrogeables à distance via le bus système CAN ou le réseau de terrain configuré sur le module AIF. L'opérateur peut également utiliser le module Keypad XT pour afficher directement les codes d'erreur et leurs sous-codes, ou se connecter avec le logiciel Global Drive Control (GDC) afin d'accéder au moniteur de diagnostic en temps réel et au registre d'erreurs.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid / Flashing / Off | Fixe = Variateur prêt / fonctionnement normal ; Clignotant = Inhibition du régulateur ou avertissement actif ; Éteint = Variateur non alimenté ou défaillance interne |
| DRIVE ERROR | Red - Solid / Flashing / Off | Fixe = Condition de défaut TRIP active ; Clignotant = Condition d'avertissement présente ; Éteint = Fonctionnement normal sans défaut |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement de la carte de commande Lenze 9324MP.2D.80, il est impératif d'utiliser une unité présentant la même révision matérielle (2D) et le même code de variante (80) pour garantir une compatibilité matérielle absolue avec le châssis de puissance Lenze 9300. Une différence dans ces identifiants peut empêcher la reconnaissance des cartes d'extension ou altérer le traitement des signaux d'asservissement.
Une carte de rechange ne peut pas fonctionner immédiatement après sa sortie du carton sans une étape de configuration. Avant la mise sous tension du système, l'intégralité du jeu de paramètres de la carte d'origine doit être transférée vers la nouvelle unité. Cette opération peut être réalisée en rechargeant la sauvegarde via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou en transférant le programme API au moyen de Drive PLC Developer Studio (DDS). Il convient également de veiller à réinstaller correctement tout module d'interface AIF présent sur l'ancienne carte.
Outre le paramétrage logiciel, une vérification minutieuse des commutateurs physiques, des adresses de bus CAN et des résistances de terminaison de 120 ohms est nécessaire avant le redémarrage. Si la carte d'origine est fortement endommagée et ne répond plus aux logiciels de diagnostic, l'extraction de données sur composant ou la fourniture d'une unité de rechange testée permet de rétablir rapidement la production.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou courant impulsionnel extrême sur les étages de puissance de sortie. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement moteur, défaut de masse ou paramètres moteur incorrects. | Vérifier le moteur et le câble moteur pour déceler tout court-circuit ou défaut de masse ; vérifier les temps de rampe d'accélération. |
| OC2 | Défaut de masse | Défaut à la terre détecté sur une phase de sortie. | Rupture de l'isolement du câble moteur ou courant de masse capacitif. | Contrôler la résistance d'isolement du moteur et le blindage du câble. |
| OC5 | Surcharge I*t | Surcharge du variateur pendant l'accélération ou la décélération. | Temps de rampe trop court, surcharge mécanique ou dimensionnement insuffisant du variateur. | Augmenter le temps de rampe, réduire la charge mécanique, vérifier le dimensionnement du variateur. |
| OU | Surtension bus DC | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal. | Énergie de récupération du freinage moteur trop élevée, résistance de freinage manquante ou défectueuse. | Vérifier les connexions du hacheur et de la résistance de freinage, vérifier la tension d'alimentation, augmenter le temps de décélération. |
| LU | Sous-tension bus DC | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal. | Défaillance du réseau électrique, tension d'alimentation trop basse, phase réseau manquante. | Vérifier la tension d'alimentation réseau et les fusibles de ligne. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique de l'unité de puissance a dépassé le seuil maximal. | Ventilation insuffisante, dissipateur obstrué, ventilateur de refroidissement défectueux, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le dissipateur, assurer un flux d'air libre, vérifier la ventilation de l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe interne variateur | Seuil de température interne dépassé au niveau de la carte de commande ou du boîtier. | Température ambiante à l'intérieur de l'armoire électrique trop élevée. | Améliorer le refroidissement de l'armoire électrique. |
| OH7 | Surchauffe moteur (PTC) | Déclenchement de la sonde de température du moteur (PTC/TKO). | Surchauffe du moteur due à une surcharge ou un refroidissement moteur insuffisant. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique et le ventilateur du moteur. |
| OH8 | Surchauffe moteur I2t | La charge thermique calculée du moteur a dépassé la limite. | Fonctionnement continu à basse vitesse avec un courant élevé. | Vérifier les limites de courant du moteur et le facteur de marche. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Échec de communication entre la carte de commande et le module d'interface d'automatisation. | Module de communication AIF mal inséré, défectueux ou ligne de bus interrompue. | Vérifier l'enfichage du module optionnel dans l'emplacement AIF, contrôler le câblage du bus de terrain. |
| CE1 | Défaut bus système (CAN) | Erreur de transmission de télégramme sur le bus CAN ou état bus off. | Résistance de terminaison de bus manquante, câble interrompu, vitesse de transmission (baud rate) erronée. | Vérifier le câblage du bus CAN, les résistances de terminaison de 120 ohms et le réglage de la vitesse des nœuds. |
| EER | Erreur EEPROM | Erreur de somme de contrôle dans la mémoire EEPROM interne lors de l'accès aux données. | Corruption de la mémoire EEPROM interne ou défaut matériel de la carte de commande. | Défaut matériel interne — effectuer une réinitialisation d'usine (C0002=1) ; si l'erreur persiste, remplacer la carte de commande. |
| H05 | Erreur matériel interne | Échec de l'autotest matériel de la carte de commande. | Dysfonctionnement du processeur interne ou d'un composant de la carte. | Défaut matériel interne — retourner l'unité/la carte pour réparation ou remplacer la carte de commande 9324MP. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal configuré. | Réglage incorrect du retour d'information du codeur ou emballement de l'entraînement. | Vérifier les gains du régulateur de vitesse, les paramètres de vitesse maximale et le câblage du codeur. |
| Sd7 | Défaut résolveur | Perte du signal du résolveur ou défaut de trace. | Câble résolveur déconnecté, fil coupé ou défaillance du résolveur. | Vérifier le câblage du résolveur, le connecteur X7 et les enroulements du résolveur moteur. |
| PR0 | Erreur de programme / API | Erreur d'exécution dans le programme API utilisateur. | Division par zéro, dépassement de tableau ou temporisation de tâche API illégale. | Vérifier le programme utilisateur à l'aide du logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS). |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers une carte de commande Lenze 9324MP.2D.80 de rechange ?
Le transfert de paramètres s'effectue soit au moyen du module opérateur Keypad XT (références EMF2102IB / EMF2101IB), soit en connectant un PC équipé du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Il suffit de sauvegarder le jeu de paramètres de la carte d'origine puis de le télécharger dans la mémoire EEPROM de la carte de remplacement.
Quels modules de communication peuvent être installés sur la carte 9324MP.2D.80 ?
La carte dispose d'un emplacement Automation Interface (AIF) compatible avec les modules de bus de terrain Lenze, notamment PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2172IB) et INTERBUS (EMF2111IB).
Que signifie le code d'erreur H05 sur la carte 9324MP.2D.80 ?
Le code H05 indique une erreur matériel interne suite à l'échec de l'autotest du processeur ou d'un composant de la carte. Cette défaillance n'est pas réparable par simple paramétrage et nécessite la réparation en atelier ou le remplacement de la carte.
La carte Lenze 9324MP.2D.80 nécessite-t-elle une alimentation externe ?
Oui, la logique de commande de la carte est alimentée par une tension externe de 24 V DC, ce qui permet de conserver les fonctions de contrôle et la communication réseau même lorsque la puissance principale AC est coupée.
Quels signaux de retour moteur sont gérés par la carte 9324MP.2D.80 ?
La carte intègre un connecteur Sub-D X7 pour le raccordement d'un résolveur, une entrée RS422 sur le connecteur X8 pour un codeur incrémental, ainsi qu'une interface X9 pour la sortie ou le répétiteur de fréquence.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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