Lenze E94AYAD SM300 – Module de sécurité variateur 9400
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Informations produit
Le module de sécurité Lenze E94AYAD, également désigné sous le nom de modèle SM300, est une carte d'extension fonctionnelle conçue pour s'intégrer directement dans les variateurs de vitesse des séries Lenze 9400 HighLine et 9400 StateLine. Ce composant intègre la surveillance de sécurité du mouvement au cœur même de la commande d'axe, supprimant ainsi le besoin de matériels de sécurité externes complexes et réduisant les besoins en câblage. L'E94AYAD prend en charge un éventail complet de fonctions de sécurité, notamment la suppression sûre du couple (STO), l'arrêt sûr 1 (SS1), l'arrêt sûr 2 (SS2), l'arrêt d'exploitation sûr (SOS), la vitesse limitée en toute sécurité (SLS), la plage de vitesse sûre (SSR), la direction sûre (SDI), l'accroissement limité en toute sécurité (SLI), la position limitée en toute sécurité (SLP) et l'accélération contrôlée par le variateur (DCA). Alimenté par une tension auxiliaire de 24 V DC (plage admise de 20,4 à 28,8 V DC) pour une consommation nominale restreinte de 0,1 A, ce module met à disposition 8 entrées numériques de sécurité configurables en voie simple ou double, ainsi que 2 sorties numériques de sécurité à double canal.
Côté connectique et intégration réseau, l'E94AYAD permet la communication sous protocole PROFIsafe via PROFINET ou PROFIBUS lorsqu'il est couplé à un module bus de terrain optionnel. La mise en service d'une unité de remplacement nécessite l'utilisation du logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure) intégrant l'outil Safety Editor. La mise sous tension d'un composant de rechange requiert l'injection préalable du projet de sécurité validé et la confirmation des paramètres de sécurité afin de générer la somme de contrôle (CRC) requise. Les paramètres de sécurité sont conservés aussi bien sur la mémoire non volatile du module SM300 que sur la carte mémoire de l'unité de base du variateur 9400. Dans le cadre de ces opérations d'alignement et de configuration, les techniciens peuvent faire appel à l'assistance spécialisée d'ABC Industrial Parts pour sécuriser la restauration des données.
La surveillance et le diagnostic en temps réel s'appuient sur trois voyants LED situés en façade (RDY, ERR, BUS/COM), complétés par les codes de défauts visibles sur la console de commande du variateur 9400 ou transmis par le bus de terrain. Lors de la recherche de pannes, les premières vérifications doivent porter sur le maintien de l'alimentation 24 V DC, la qualité du bon enfichage du module dans le logement du variateur et la conformité du câblage sur les borniers d'entrées de sécurité X81, X82 et X83. Si une défaillance matérielle interne survient sur la carte électronique, celle-ci n'est pas réparable directement sur la machine ; l'échange contre un module reconditionné et testé auprès d'ABC Industrial Parts permet alors un retour rapide à l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E94AYAD |
| Modèle | SM300 |
| Type de composant | Module de sécurité |
| Famille de produits | Variateurs de vitesse 9400 |
| Tension d'alimentation | 24 V DC |
| Plage de tension d'alimentation | 20,4 - 28,8 V DC |
| Consommation de courant nominale | 0,1 A |
| Entrées numériques de sécurité | 8 monocanal ou 4 double canal |
| Sorties numériques de sécurité | 2 double canal |
| Support de protocole de sécurité | PROFIsafe (en option via module bus de terrain) |
| Statut du cycle de vie | Discontinué |
Programmation et configuration
Le paramétrage et la programmation des fonctions de sécurité du module Lenze E94AYAD SM300 s'effectuent à l'aide de l'environnement logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou plus récente) équipé de l'extension Safety Editor. Cet outil permet de définir l'affectation des entrées numériques sécurisées selon une configuration à 8 canaux simples ou 4 canaux doubles, ainsi que de régler les seuils de vitesse et d'accélération pour les fonctions de type SLS, SS1, SS2 ou SLP.
Une fois la logique de sécurité élaborée, le projet de sécurité doit être transféré dans le module SM300 puis faire l'objet d'une procédure de confirmation et de validation. Cette étape génère une somme de contrôle CRC garantissant la conformité et l'intégrité de la configuration. La sauvegarde du projet s'effectue sur la mémoire non volatile embarquée du module SM300 ainsi que sur la carte mémoire de l'unité de base du variateur 9400.
Lors de l'installation d'une pièce de rechange, il est indispensable de charger le projet de sécurité correspondant à l'équipement et d'exécuter la procédure de validation CRC. Une discordance de configuration ou une interruption lors de la procédure de transfert bloque la mise en service du variateur et génère un défaut de sécurité.
Communication et intégration système
Le module E94AYAD vient s'insérer directement dans l'emplacement dédié de la carte de commande des variateurs Lenze 9400 HighLine et StateLine. Ce raccordement mécanique et électrique direct établit une liaison bus interne à très faible latence entre la carte de sécurité et le variateur, assurant une réaction instantanée lors du déclenchement des fonctions de sécurité.
Dans les architectures d'automatisme centralisées avec automate de sécurité (PLC), le module SM300 prend en charge la communication PROFIsafe. Le passage des données de sécurité transitant par le réseau s'effectue via les modules de communication optionnels PROFINET ou PROFIBUS clipsés sur le variateur Lenze 9400, permettant de superviser et de piloter à distance l'état des zones de sécurité.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du module de sécurité E94AYAD est lisible directement sur la face avant du composant grâce à trois indicateurs LED bicolores (RDY, ERR et BUS/COM). Ces voyants offrent une visibilité immédiate sur l'état d'initialisation de la carte, la présence de défauts de sécurité actifs ou l'activité du réseau de communication.
En complément des voyants lumineux, les données de diagnostic détaillées et l'historique des événements sont consultables au moyen du logiciel Lenze Engineer ou directement sur le console d'exploitation de l'unité 9400. En cas de blocage de la chaîne de sécurité, les codes d'erreur permettent de déterminer rapidement la cause, qu'il s'agisse d'un défaut de câblage sur les bornes X81/X82/X83 ou d'un échec de checksum CRC.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RDY (Ready) | Vert / Rouge - Fixe / Clignotant / Éteint | Vert : Prêt et fonctionne normalement. Vert clignotant : Initialisé, en attente de configuration. Éteint / Rouge : Erreur d'initialisation ou défaut matériel interne irréparable. |
| ERR (Error) | Rouge - Fixe / Clignotant | Rouge : Erreur de sécurité active ou état sûr déclenché. Rouge clignotant : Erreur CRC de paramètres, configuration invalide ou incohérence de paramètres. |
| BUS / COM | Jaune / Vert - Fixe / Clignotant / Éteint | Jaune/Vert : Communication PROFIsafe active. Clignotant : Initialisation de la communication ou avertissement bus. Éteint : Communication inactive ou défaut du bus de terrain. |
Remplacement et pièces de rechange
Le module Lenze E94AYAD SM300 étant officiellement discontinué par le fabricant depuis mai 2024, le remplacement d'un composant défaillant nécessite d'anticiper la gestion des pièces de rechange pour éviter tout arrêt prolongé de l'installation. Lors du montage d'un module de remplacement sur un variateur 9400 HighLine ou StateLine, il est primordial de veiller au parfait enfichage du composant dans son connecteur bus.
Le simple remplacement mécanique de la carte ne suffit pas pour redémarrer une machine. Le module de rechange doit impérativement recevoir le projet de sécurité validé et passer l'étape de confirmation des paramètres sous Lenze Engineer Safety Editor afin de générer la somme de contrôle CRC requise par l'automate et le variateur.
Avant la remise en service, un contrôle minutieux des borniers de raccordement X81, X82 et X83 est recommandé pour éviter toute erreur de discordance d'entrée (code C0073). En présence d'un défaut matériel interne persistant (code C0070), le recours à une pièce de rechange testée constitue la voie la plus rapide pour rétablir la conformité de l'équipement.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| C0070 | Erreur système du module de sécurité | Le module de sécurité SM300 a détecté une erreur matérielle interne ou un échec d'auto-test. | Composant interne défectueux sur la carte du module SM300 ou interférences électriques excessives. | Couper et rétablir l'alimentation 24V du module. Si l'erreur persiste, remplacer le module SM300. |
| C0071 | Défaut de communication du module de sécurité | Défaut de communication entre la carte de commande du variateur 9400 et la carte d'option de sécurité SM300. | Module SM300 mal inséré dans le connecteur du variateur, broches de connecteur endommagées ou défaut du bus interne de l'unité de base. | Mettre le variateur hors tension, réinsérer fermement le module SM300 dans son logement, inspecter les contacts. Remplacer le module SM300 si la communication ne peut pas être établie. |
| C0072 | Erreur CRC de paramètre du module de sécurité | Incohérence de la somme de contrôle (CRC) des paramètres ou configuration de sécurité corrompue stockée dans le module SM300. | Paramètres non confirmés chargés, interruption du téléchargement des paramètres ou mémoire flash corrompue. | Télécharger un projet de sécurité valide à l'aide de Lenze Engineer Safety Editor et exécuter le processus de confirmation et de validation des paramètres requis. |
| C0073 | Défaut de fonction de sécurité / Erreur de discordance | Discordance d'entrée ou court-circuit détecté sur les entrées numériques de sécurité raccordées au SM300. | Défaut de câblage sur les entrées de sécurité, fil coupé, contact de commutateur bloqué ou temps de discordance dépassé. | Vérifier le câblage sur les borniers d'entrées de sécurité X81/X82/X83, contrôler les capteurs/interrupteurs de sécurité raccordés et réinitialiser la condition de discordance. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration de sécurité lors du remplacement d'un module E94AYAD ?
La configuration se réinjecte à l'aide du logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure) équipé de l'outil Safety Editor. Il est nécessaire de télécharger le projet de sécurité validé sur le module SM300 puis d'exécuter la procédure de confirmation des paramètres pour valider la somme de contrôle CRC.
Le module de sécurité Lenze SM300 E94AYAD est-il compatible avec tous les variateurs Lenze ?
Le module E94AYAD est spécifiquement conçu pour s'insérer dans l'emplacement d'option des variateurs de vitesse des séries Lenze 9400 HighLine et 9400 StateLine.
Que signifie le voyant RDY rouge ou éteint sur le module E94AYAD ?
Un voyant RDY rouge fixe ou éteint indique une erreur d'initialisation ou un défaut matériel interne non réparable sur le terrain sur la carte SM300, nécessitant une mise hors tension puis un redémarrage, ou le remplacement du module si le défaut persiste.
Quelles sont les fonctions de sécurité intégrées au module SM300 ?
Le module prend en charge les fonctions STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SDI, SLI, SLP et DCA, ainsi que le raccordement de 8 entrées numériques de sécurité (monocanal ou double canal) et 2 sorties de sécurité à double canal.
Comment résoudre l'erreur de paramètre CRC C0072 sur le module Lenze E94AYAD ?
L'erreur C0072 indique une corruption ou une discordance de checksum des paramètres. Elle se résout en téléchargeant à nouveau un projet de sécurité valide via Lenze Engineer Safety Editor et en accomplissant le processus de validation requis.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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