Parker Hannifin SLVD5NS – Servo-variateur SLVDN 5 A Résolveur
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Informations produit
Le variateur de vitesse numérique Parker Hannifin SLVD5NS est un servo-variateur compact de la famille SLVDN et de la série SLVD-serie, conçu pour la commande dynamique des moteurs brushless. Alimenté directement par un réseau d'alimentation 200 à 240 V AC monophasé ou triphasé sans transformateur externe, cet équipement délivre un courant nominal continu de 5 A rms et supporte un courant de crête de 10 A pour les phases d'accélération. Ce modèle intègre une interface dédiée pour retour résolveur via un connecteur DB15, garantissant une grande immunité aux perturbations électriques dans les applications de positionnement de précision, d'assemblage ou de synchronisation.
Pour le raccordement et le contrôle réseau, le SLVD5NS dispose d'une interface bus de terrain CANopen sous profil DS402 ainsi que d'une liaison série RS422/RS485 fonctionnant en Modbus RTU. La mise en service et le paramétrage d'une unité de rechange s'effectuent au moyen du logiciel Parker MotionWiz, permettant de piloter le positionneur numérique intégré et d'importer la configuration sauvegardée dans la mémoire EEPROM non volatile. L'installation d'un variateur de remplacement nécessite le transfert préalable du jeu de paramètres depuis l'ancien équipement pour garantir un fonctionnement conforme, une procédure pour laquelle l'équipe d'ABC Industrial Parts peut apporter son assistance technique.
La surveillance opérationnelle du variateur s'appuie sur un afficheur à 7 segments situé en façade, qui indique l'état du système ainsi que les codes de défaut allant de Er01 à Er15. En cas d'anomalie, les premières vérifications doivent porter sur la tension d'alimentation secteur, le câblage de puissance du moteur et le raccordement du câble résolveur DB15. Le code d'erreur Er12 signale une défaillance matérielle interne non réparable sur site, nécessitant l'envoi de l'unité en réparation ou son remplacement par un module testé auprès d'ABC Industrial Parts afin de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Parker Hannifin |
| Référence | SLVD5NS |
| Modèle / Type | SLVD5NS |
| Famille de produit | SLVDN |
| Série | SLVD-serie |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Tension d'alimentation | 200 - 240 V AC |
| Courant de sortie continu | 5 A rms |
| Courant de sortie de crête | 10 A |
| Interface de retour | Résolveur (Connecteur DB15) |
| Bus de terrain | CANopen (Profil DS402) |
| Interface série | RS422 / RS485 (Modbus RTU) |
| Statut de commercialisation | Discontinued |
Programmation et configuration
Le logiciel d'ingénierie MotionWiz de Parker constitue l'outil central pour la configuration, la mise en service et le diagnostic du variateur SLVD5NS. Il permet d'ajuster les paramètres des boucles de courant, de vitesse et de position, tout en offrant une visualisation en temps réel des grandeurs de fonctionnement via la liaison série RS422/RS485.
Le stockage des paramètres repose sur une mémoire EEPROM non volatile intégrée. Lors du remplacement d'un variateur, il est nécessaire d'extraire la configuration de l'unité existante et de la réinjecter dans le nouveau module pour préserver la cinématique de la machine et éviter des erreurs de validation de checksum telles que le défaut Er11.
Communication et intégration système
Le servo-variateur Parker SLVD5NS intègre une communication bus de terrain CANopen conforme au profil d'entraînement DS402. Cette interface autorise une intégration directe avec des automates maîtres ou des contrôleurs d'axes pour la commande en vitesse, en couple ou l'exécution de profils de positionnement.
En complément, le variateur est équipé d'un port série RS422/RS485 supportant le protocole Modbus RTU. Cette liaison est utilisée pour la communication point à point avec le logiciel MotionWiz ou pour le raccordement à des réseaux de supervision et des interfaces homme-machine.
Diagnostic et indication d'état
La recherche de pannes sur le variateur SLVD5NS est simplifiée par un afficheur à 7 segments qui signale l'état d'armement de la puissance, les états de prêt et les codes d'erreur chiffrés. En parallèle, les données de diagnostic détaillées et les objets CANopen restent accessibles via la liaison RS422/RS485 sous MotionWiz.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Afficheur 7-segments | Affichage numérique | Affiche les codes d'état, les états de prêt, l'état de fonctionnement et les codes d'erreur/défaut (Er01 à Er15). Le code Er12 indique une défaillance matérielle interne nécessitant une intervention de maintenance ou un retour en réparation. |
Remplacement et pièces de rechange
Le servo-variateur Parker SLVD5NS faisant partie de la gamme SLVDN dont la fabrication est arrêtée, la gestion des pièces de rechange est essentielle pour prévenir les arrêts prolongés. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, il convient de veiller à utiliser la référence exacte SLVD5NS afin de garantir la présence de l'interface DB15 dédiée au retour résolveur.
L'installation d'une unité de rechange requiert le transfert complet du fichier de configuration à l'aide du logiciel MotionWiz. Un simple remplacement physique du coffret ne permet pas le redémarrage direct de la machine, car les paramètres moteur, les réglages de boucle et les profils de positionnement stockés en mémoire EEPROM doivent être rechargés.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| Er01 | Surtension | Tension du bus DC ayant dépassé le seuil maximal de sécurité. | Énergie régénérative due à une décélération trop rapide, résistance de freinage manquante ou incorrecte. | Vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage externe. Augmenter les temps de décélération. |
| Er02 | Sous-tension | Tension du bus DC passée en dessous de la limite minimale de fonctionnement. | Chute de tension du réseau, interruption de l'alimentation principale ou phase d'alimentation AC manquante. | Vérifier la tension d'alimentation secteur AC et les connexions d'entrée de puissance. |
| Er03 | Surintensité | Seuil de courant de sortie dépassé. | Court-circuit entre les phases moteur, court-circuit phase-terre ou défaillance de l'étage de puissance. | Inspecter le câblage du moteur et les enroulements du moteur pour détecter tout court-circuit ou défaut d'isolement. |
| Er04 | Surcharge I2t variateur | Limite du modèle thermique du variateur dépassée. | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal du variateur. | Réduire la charge mécanique ou le cycle de travail. Vérifier le dimensionnement du variateur. |
| Er05 | Surcharge I2t moteur | Limite du modèle thermique du moteur dépassée. | Surcharge thermique du moteur ou paramétrage incorrect du moteur. | Vérifier les paramètres de courant moteur dans MotionWiz. Réduire la charge mécanique. |
| Er06 | Phase moteur manquante | Circuit ouvert détecté sur une phase de sortie moteur. | Conducteur d'alimentation moteur déconnecté ou coupé. | Vérifier la continuité du câblage de sortie moteur et le serrage des bornes. |
| Er07 | Erreur signal de retour | Défaut détecté dans les signaux du retour résolveur. | Câble résolveur endommagé, connecteur desserré, perturbations électriques ou défaut du résolveur. | Vérifier le câble de retour résolveur, les broches du connecteur et le blindage. |
| Er08 | Surchauffe variateur | Température du dissipateur thermique du variateur supérieure au seuil admissible. | Ventilation insuffisante de l'armoire, panne du ventilateur ou température ambiante élevée. | S'assurer du bon flux d'air, nettoyer le dissipateur thermique, vérifier la température dans l'armoire. |
| Er09 | Surchauffe moteur | Déclenchement de la sonde thermique PTC du moteur. | Surchauffe du moteur ou signal thermique PTC déconnecté. | Laisser refroidir le moteur. Vérifier le ventilateur du moteur et le câblage du thermistance. |
| Er10 | Déclenchement d'urgence externe | Entrée de déclenchement d'urgence externe activée. | Circuit de sécurité ouvert ou perte du signal d'autorisation/défaut externe. | Vérifier l'état du circuit de sécurité et les signaux d'entrée numériques. |
| Er11 | Erreur mémoire paramètres | Échec de validation du checksum de la mémoire EEPROM. | Corruption des paramètres ou coupure d'alimentation pendant la sauvegarde. | Restaurer les paramètres à partir d'une sauvegarde via MotionWiz. Sauvegarder à nouveau les paramètres. |
| Er12 | Défaut matériel interne | Erreur détectée au niveau du contrôle interne ou des circuits de puissance. | Composant interne de la carte endommagé. | Défaut matériel interne — l'unité n'est pas réparable sur site et doit être retournée pour réparation ou remplacée. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et restaurer les paramètres d'un variateur Parker SLVD5NS ?
La sauvegarde et la restauration s'effectuent via le logiciel Parker MotionWiz connecté au variateur par l'interface série RS422/RS485. Les paramètres sont extraits ou réinjectés directement dans la mémoire EEPROM non volatile du variateur.
Quel type de capteur de position est pris en charge par le SLVD5NS ?
Le modèle SLVD5NS est doté d'une interface de retour dédiée aux résolveurs via un connecteur DB15, offrant une excellente immunité aux bruits électriques.
Quels protocoles de communication sont disponibles sur le SLVD5NS ?
Le variateur intègre un bus de terrain CANopen supportant le profil d'entraînement DS402 ainsi qu'un port série RS422/RS485 fonctionnant sous le protocole Modbus RTU.
Que faut-il faire en cas d'affichage du code d'erreur Er12 ?
Le code Er12 indique un défaut matériel interne sur la carte de contrôle ou l'étage de puissance. Cet équipement ne pouvant pas être réparé sur site, il doit être remplacé ou envoyé en réparation spécialisée.
Un variateur SLVD5NS neuf de rechange est-il directement opérationnel à la sortie du carton ?
Non, un variateur de rechange nécessite l'importation préalable du jeu de paramètres applicatifs via MotionWiz avant de pouvoir piloter le moteur et la machine en toute sécurité.
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