Yaskawa SGDH-20DE-OY Sigma-II – Servovariateur 2,0 kW 400 V
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Informations produit
Le Yaskawa SGDH-20DE-OY est un servovariateur CA de 2,0 kW issu de la gamme Sigma-II, conçu pour la commande de mouvement précise dans les équipements d'automatisation industrielle. Ce Servopack fonctionne avec une alimentation principale triphasée de 380 V à 480 V CA (50/60 Hz) et nécessite une tension d'alimentation de commande séparée de 24 V CC. Il délivre un courant de sortie continu de 5,9 A eff avec une capacité maximale instantanée de 17 A grâce à une commande MLI à onde sinusoïdale. Il exploite les signaux d'un codeur série haute résolution 17 bits, garantissant une excellente régulation de la vitesse et une réduction des ondulations de couple dans les applications de positionnement multi-axes, d'emballage et de robotique.
L'interfaçage avec le système s'effectue via un connecteur mini-D à 50 broches (CN1) pour les commandes à train d'impulsions, les consignes analogiques et les E/S numériques, ainsi qu'un connecteur CN2 à 9 broches dédié au retour codeur du moteur. La prise CN3 au format Mini-DIN 8 broches permet la communication série RS-232/RS-422 pour le raccordement du logiciel SigmaWin+ ou de la console de programmation portable JUSP-OP05A-1-E. La baie CN10 permet d'accueillir des cartes d'extension réseau telles que les modules MECHATROLINK JUSP-NS115 / JUSP-NS116 ou PROFIBUS-DP JUSP-NS300. Pour la mise en service d'une unité de rechange portant la déclinaison OEM -OY, un transfert complet de la configuration enregistrée en mémoire EEPROM est nécessaire avant la remise en service de la machine, une tâche pour laquelle ABC Industrial Parts peut vous apporter son assistance.
La surveillance opérationnelle et le diagnostic s'effectuent directement depuis l'afficheur LED à 2 chiffres et 7 segments situé en face avant, qui indique les états du variateur comme 'bb' ou 'run' ainsi que les codes d'alarme. L'historique des 10 derniers défauts est conservé dans la mémoire EEPROM non volatile, tandis que le connecteur CN1 fournit des sorties analogiques pour la mesure de la vitesse et du couple. En cas de défaillance matérielle interne affectant les circuits de puissance ou de commande, les composants ne sont pas réparables sur site. Le remplacement par un variateur testé ou le recours aux services de réparation d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Yaskawa |
| Référence | SGDH-20DE-OY |
| Modèle | Servopack |
| Gamme de produits | Sigma-II |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale de sortie | 2.0 kW |
| Tension d'alimentation principale | 380 - 480 V CA |
| Tension d'alimentation de commande | 24 V CC |
| Courant continu de sortie | 5.9 A |
| Courant maximal de sortie | 17.0 A |
| Fréquence du réseau | 50/60 Hz |
| Mode de commande | Commande MLI sinusoïdale |
| Résolution de retour d'information | Codeur série 17 bits |
| Interface d'entrée/sortie | CN1 mini-D 50 broches |
| Emplacement carte d'extension | Baie CN10 pour bus de terrain |
Programmation et configuration
Le réglage et le paramétrage du Servopack SGDH-20DE-OY s'effectuent à l'aide du logiciel sur PC SigmaWin+ ou de la console de programmation portable JUSP-OP05A-1-E raccordée sur le port CN3. L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile qui stocke l'ensemble des paramètres de fonctionnement de la boucle de position, de vitesse et de courant, ainsi que la configuration des entrées et sorties numériques.
La désignation -OY indique une configuration de paramètres d'origine personnalisée pour un fabricant d'équipements (OEM). Lors du remplacement de l'unité, il est primordial d'extraire la table de paramètres du variateur d'origine ou de réinjecter le fichier de sauvegarde OEM. Des fonctions de réinitialisation et de réglage d'origine, telles que Pn000 ou Fn005, permettent d'initialiser les paramètres, tandis que la fonction Fn008 est dédiée au réglage et à la remise à zéro du codeur absolu.
Communication et intégration système
Le variateur SGDH-20DE-OY dispose d'un ensemble complet d'interfaces physiques pour s'intégrer dans les architectures d'automatisme. Le connecteur principal CN1 à 50 broches gère l'interfaçage des signaux de commande logique, le pilotage par train d'impulsions ou consigne analogique, ainsi que la restitution des signaux de contrôle. La prise CN2 permet le raccordement direct du câble de retour d'information du servomoteur.
Pour l'intégration sur les réseaux industriels, le logement CN10 accepte diverses cartes d'option de bus de terrain. Il permet de raccorder des modules de communication tels que les cartes MECHATROLINK JUSP-NS115 ou JUSP-NS116, le module PROFIBUS-DP JUSP-NS300, ou des interfaces DeviceNet, offrant ainsi un contrôle numérique direct depuis un automate ou une commande numérique.
Diagnostic et indication d'état
Le contrôle de l'état de fonctionnement est assuré par l'afficheur LED à 2 chiffres et 7 segments intégré sur la face avant du variateur. Cet écran indique en temps réel le statut du variateur (comme 'bb' pour l'attente de validation ou 'run' lors du fonctionnement) ainsi que les codes d'alarme précédés d'un 'A.' en cas de dysfonctionnement.
En complément de l'affichage local, le variateur sauvegarde les 10 dernières alarmes survenues dans sa mémoire EEPROM. L'outil SigmaWin+ et la console JUSP-OP05A-1-E permettent de consulter cet historique d'alarmes, de réaliser des tracés de diagnostic en temps réel et de surveiller l'état des signaux d'E/S. Des sorties analogiques de contrôle sur le connecteur CN1 permettent également de mesurer la vitesse et le couple à l'oscilloscope.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Affichage frontal | Rouge - Affichage LED à 2 chiffres et 7 segments | Affiche l'état de fonctionnement (ex. 'bb', 'run'), les codes d'alarme ou les numéros de paramètres |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la sélection d'un variateur de remplacement pour la référence SGDH-20DE-OY, il est indispensable de vérifier la puissance nominale (2,0 kW) et la classe de tension d'alimentation principale (380-480 V CA triphasé). Ce modèle en classe 400 V nécessite également un raccordement d'alimentation de commande dédié sous 24 V CC pour alimenter ses cartes logiques.
La présence de la déclinaison -OY implique des réglages spécifiques OEM ou un micrologiciel préconfiguré. Avant de démonter le variateur défaillant, sauvegardez l'intégralité de la table de paramètres via le logiciel SigmaWin+ ou la console JUSP-OP05A-1-E. Après l'installation mécanique du nouveau Servopack et le transfert de la carte réseau installée sur le logement CN10, téléchargez la sauvegarde des paramètres dans la mémoire EEPROM pour garantir un fonctionnement identique à l'installation d'origine.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| A.02 | Erreur de somme de contrôle des paramètres | Les données de paramètres enregistrées dans l'EEPROM de la carte de commande sont corrompues ou invalides. | Coupure d'alimentation pendant l'écriture des paramètres ; défaillance de la carte de commande ; corruption mémoire. | Réinitialiser les paramètres via Pn000 / Fn005. Si l'alarme persiste après un redémarrage, une défaillance matérielle interne est détectée : remplacer le Servopack. |
| A.03 | Erreur d'interface du circuit principal | Défaut de communication entre la carte de commande et le module de puissance. | Mauvais contact du connecteur interne de carte ; composant matériel interne endommagé. | Défaillance matérielle interne : remplacer le Servopack ou envoyer l'unité en réparation. |
| A.04 | Erreur de réglage de paramètre | Valeur de paramètre configurée en dehors de la plage autorisée. | Un paramètre a été défini avec une valeur hors limites. | Vérifier les paramètres modifiés, appliquer des valeurs dans la plage valide et couper puis rétablir l'alimentation de commande. |
| A.05 | Erreur de combinaison | Incompatibilité entre la capacité du Servopack et la capacité du servomoteur. | Moteur incompatible raccordé au Servopack ; câblage du codeur incorrect. | Vérifier que le modèle de moteur correspond à la capacité du SGDH-20DE (2,0 kW) et mettre à jour le paramètre Pn000 en cas d'utilisation d'un moteur spécifique. |
| A.10 | Surintensité ou surchauffe du dissipateur | Un courant excessif a traversé les transistors de puissance ou le module IPM a détecté une surchauffe du dissipateur. | Court-circuit entre les sorties U, V, W ou à la terre ; défaut d'isolement du moteur ; IGBT endommagé ; ventilateur défectueux. | Vérifier le câble de puissance du moteur (court-circuit ou défaut de masse). Vérifier le ventilateur. Si l'alarme survient immédiatement à la mise sous tension, le module de puissance est défaillant : remplacer le variateur. |
| A.30 | Erreur de régénération | Erreur du transistor d'énergie de récupération ou résistance de freinage déconnectée. | Résistance de régénération déconnectée ou endommagée ; transistor de freinage interne en court-circuit. | Mesurer la valeur de la résistance de régénération et contrôler sa connexion. Si la résistance externe est intacte, le circuit de régénération interne est défaillant : remplacer le Servopack. |
| A.32 | Surcharge de régénération | L'énergie de freinage à dissiper dépasse la capacité de la résistance de régénération interne ou externe. | Décélérations continues trop importantes ; inertie de charge élevée ; temps de décélération trop court. | Augmenter le temps de décélération ; réduire l'inertie de la charge ; installer une unité de résistance de régénération externe. |
| A.40 | Surtension | La tension du bus continu du circuit principal dépasse le seuil maximal. | Tension d'alimentation CA au-dessus des spécifications ; énergie de régénération excessive lors de la décélération. | Contrôler la tension d'alimentation CA principale (seuil 380–480 V CA) ; vérifier le dimensionnement de la résistance de freinage. |
| A.41 | Sous-tension | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal autorisabilité. | Tension du réseau CA trop basse ; coupure de courant transitoire ; câblage d'entrée desserré ; fusible d'entrée fondu. | Vérifier la tension d'entrée CA et les lignes d'alimentation. Contrôler la séquence du contacteur principal. |
| A.51 | Survitesse | La vitesse de rotation du moteur a dépassé la vitesse maximale autorisée. | Inversion des phases du moteur (U, V, W permutés) ; instabilité de la boucle de vitesse ; mauvais retour codeur. | Vérifier l'ordre des phases U, V, W du moteur ; ajuster les gains de la boucle de vitesse ; vérifier le câble codeur et son blindage. |
| A.71 | Surcharge forte charge | Le couple continu du moteur a dépassé la limite nominale pendant plusieurs secondes. | Blocage ou contrainte mécanique ; charge moteur excessive ; rampe d'accélération/décélération trop agressive. | Inspecter la mécanique pour déceler tout point dur ; réduire la charge ; mesurer le courant moteur pendant le déplacement. |
| A.72 | Surcharge faible charge | Le moteur a fonctionné sous une surcharge modérée continue de manière prolongée. | Demande de couple continu dépassant 100 % du couple nominal sur une longue durée ; frein restant engagé pendant le mouvement. | Inspecter l'état de libération du frein de maintien mécanique ; vérifier le cycle de fonctionnement et le profil de charge. |
| A.73 | Surcharge du frein dynamique | Résistance du frein dynamique surchargée en raison d'arrêts d'urgence trop fréquents. | Commandes 'Servo OFF' ou arrêts d'urgence répétés alors que le moteur tourne à haute vitesse. | Réduire la fréquence des arrêts d'urgence ; revoir la séquence d'arrêt de la machine. |
| A.74 | Surcharge de la résistance de limitation du courant d'appel | L'alimentation principale a été mise sous et hors tension trop fréquemment. | Commutations répétées de l'alimentation secteur sur des intervalles très courts. | Limiter la fréquence de mise sous tension de l'alimentation principale à une fois par minute maximum. |
| A.7A | Surchaude du dissipateur thermique | La température du radiateur de refroidissement du Servopack a dépassé la limite d'exploitation. | Ventilation insuffisante dans l'armoire ; température ambiante trop élevée ; ventilateur de refroidissement interne arrêté. | Améliorer le refroidissement de l'armoire ; nettoyer les filtres et les ailettes du dissipateur ; vérifier le fonctionnement du ventilateur. |
| A.81 | Erreur de sauvegarde du codeur absolu | Perte des données de position absolue due à une coupure d'alimentation du codeur. | Batterie du codeur déchargée ; câble codeur déconnecté pendant que l'alimentation principale était coupée. | Remplacer la batterie du codeur absolu, rétablir l'alimentation et exécuter la procédure d'initialisation du codeur (Fn008). |
| A.82 | Erreur de somme de contrôle du codeur | Échec de la vérification de la somme de contrôle dans la mémoire du codeur. | Perturbations électromagnétiques sur la ligne du codeur ; électronique du codeur endommagée. | Vérifier le blindage et la mise à la terre du câble codeur. Si les parasites sont exclus, remplacer le servomoteur ou le codeur. |
| A.83 | Erreur de batterie du codeur | La tension de la batterie du codeur absolu est descendue sous le seuil minimal (environ 2,7 V). | Tension de batterie faible pendant que l'alimentation de commande est active. | Remplacer la batterie du codeur absolu pendant que l'alimentation de commande du variateur reste sous tension. |
| A.84 | Erreur de communication du codeur | Interruption de la communication entre le Servopack et le codeur. | Câble codeur coupé ou desserré ; mauvais contact au niveau du connecteur CN2 ; parasites électriques externes. | Inspecter le connecteur CN2 et le câble du codeur ; s'assurer que le blindage du câble est correctement raccordé à la terre. |
| A.85 | Erreur de vitesse du codeur | La vitesse de rotation calculée par le codeur a dépassé la limite matérielle. | Bruit électrique important sur les lignes de signal du codeur ; vibrations ou chocs mécaniques. | Vérifier la mise à la terre et l'arrêt du blindage du câble codeur ; éliminer les sources de vibrations mécaniques. |
| A.86 | Surchaude du codeur | La température interne au niveau du codeur moteur a dépassé la limite admissible. | Échauffement excessif du servomoteur transmis au codeur ; température ambiante du moteur trop élevée. | Réduire le effort continu sur le moteur ; améliorer le refroidissement du servomoteur. |
| A.b1 | Erreur de communication de la carte d'option | Défaut de communication détecté entre la carte optionnelle et le processeur principal du Servopack. | Carte optionnelle mal insérée dans l'emplacement CN10 ; carte optionnelle endommagée ; défaut matériel interne. | Réinsérer la carte d'extension dans le logement CN10. Si le défaut persiste, remplacer la carte d'option ou faire réparer le variateur. |
| A.b2 | Erreur CPU de la carte d'option | Défaillance du processeur sur la carte d'extension installée. | Matériel de la carte d'option défectueux. | Panne matérielle de la carte optionnelle : remplacer le module d'extension. |
| A.C1 | Emballement du servomoteur détecté | Condition d'emballement du moteur détectée au démarrage ou en cours de fonctionnement. | Câblage des phases U, V, W du moteur inversé ; signe du retour d'impulsions du codeur opposé au sens du couple. | Corriger l'ordre de câblage des sorties U, V, W ; vérifier le paramètre de polarité du retour codeur. |
| A.C9 | Erreur d'initialisation de la communication codeur | Échec de l'établissement de la liaison série initiale avec le codeur lors de la mise sous tension. | Câble codeur déconnecté ; type de moteur/codeur raccordé incorrect ; codeur défectueux. | Vérifier le verrouillage du connecteur CN2 et l'état du câble ; remplacer le codeur ou le moteur si le problème persiste. |
| A.d0 | Dépassement de l'erreur de position | Le compteur d'écart de position a dépassé la valeur limite fixée dans le paramètre Pn504. | Limite de dépassement d'erreur Pn504 réglée trop bas ; axe mécanique bloqué ; gains de la boucle trop faibles. | Vérifier la liberté de mouvement de l'axe mécanique ; régler les gains de la boucle de position ; ajuster le paramètre Pn504 si nécessaire. |
| A.F1 | Phase manquante sur le réseau secteur | Une phase est absente sur l'alimentation CA principale (R, S ou T). | Déséquilibre ou absence d'une phase d'entrée CA ; câblage d'alimentation desserré. | Mesurer les tensions de la ligne triphasée CA entre les bornes L1, L2 et L3. |
| CPF00 | Erreur de communication de la console de programmation | Erreur de transmission entre la console portable Digital Operator et le Servopack via le port CN3. | Mauvais contact du câble sur le connecteur CN3 ; parasites sur la liaison série. | Rebrancher correctement le câble CN3 ; vérifier la mise à la terre. |
Questions frequentes
Quelles sont les caractéristiques d'alimentation du Yaskawa SGDH-20DE-OY ?
Le SGDH-20DE-OY nécessite une alimentation principale triphasée de 380 V à 480 V CA (50/60 Hz) avec une tolérance de 323 V à 528 V, ainsi qu'une alimentation de commande séparée sous 24 V CC. Il délivre un courant nominal continu de 5,9 A eff et un courant de pointe de 17 A.
Que signifie la déclinaison -OY dans la référence du variateur ?
Le suffixe -OY indique une version personnalisée par le fabricant d'origine (OEM), contenant des paramètres de fonctionnement spécifiques enregistrés en mémoire EEPROM. Lors d'un remplacement, il convient de réinjecter le fichier de paramètres d'origine dans le variateur de rechange.
Quels outils utiliser pour configurer et sauvegarder les paramètres du Servopack ?
La configuration et le transfert de paramètres s'effectuent via le logiciel sur PC SigmaWin+ ou en raccordant la console de programmation portable Yaskawa JUSP-OP05A-1-E sur le port série CN3.
Quels réseaux de terrain peuvent être intégrés sur ce variateur ?
Grâce à la baie d'extension CN10, le variateur accepte différentes cartes d'option réseau, notamment les modules MECHATROLINK (JUSP-NS115 / JUSP-NS116) et PROFIBUS-DP (JUSP-NS300).
Que faire en cas d'affichage de l'alarme A.02 sur le variateur ?
L'alarme A.02 signale une erreur de somme de contrôle des paramètres dans l'EEPROM. Il faut tenter une réinitialisation des paramètres via la fonction Fn000 / Fn005 puis couper et rétablir l'alimentation. Si le défaut persiste, le composant mémoire ou la carte de commande est défaillant et nécessite la réparation ou le remplacement du Servopack.
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