SICK 1100334 NANS3-CAAZ30AN1 – Scanner laser de sécurité nanoScan3 Core I/O
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Informations produit
Le scanner laser de sécurité SICK 1100334, portant la référence modèle NANS3-CAAZ30AN1, est un composant de protection compact issu de la gamme nanoScan3 Core I/O. Exploitant la technologie de mesure de temps de vol safeHDDM, cet appareil assure une détection d'obstacles fiable avec un angle de balayage étendu de 275 degrés. Il offre une portée de champ de protection de 3 mètres et une zone d'avertissement pouvant atteindre 10 mètres. Conçu pour fonctionner sur une plage de tension d'alimentation de 16,8 V DC à 30 V DC avec une consommation typique de 3,6 W, il garantit la sécurité opérationnelle des véhicules à guidage automatique (AGV), des robots mobiles autonomes (AMR) et des machines industrielles compactes.
L'intégration matérielle du scanner s'effectue au moyen d'un connecteur système M12 mâle à 8 broches codé A, véhiculant l'alimentation 24 V DC, une paire de sorties de sécurité OSSD et 4 entrées/sorties numériques universelles configurables. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable du projet de configuration via le logiciel SICK Safety Designer, raccordé par l'interface Micro-USB 2.0 située en façade. L'appareil prend en charge jusqu'à 4 jeux de champs, 8 champs distincts et 8 cas de surveillance dynamiques, dont les paramètres et la somme de contrôle doivent être réalignés lors du remplacement. L'équipe d'ABC Industrial Parts peut vous accompagner lors des étapes de préparation des sauvegardes et du transfert de configuration vers votre unité de spare.
Le diagnostic de fonctionnement s'appuie sur un affichage à 7 segments intégré à la tête optique, complété par les voyants LED d'état STATE / OSSD, ERR et WARN. L'affichage de codes de défaut tels que E01 (alimentation hors tolérance) ou E03 (erreur processeur interne) permet de guider la recherche de pannes. Les premières vérifications doivent porter sur la propreté de la fenêtre optique, la conformité de la tension 24 V DC et le maintien des câblages sur la prise M12. Lors d'une défaillance matérielle interne irréversible, la réparation en atelier ou l'échange contre une unité révisée par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la protection de vos installations.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | SICK |
| Référence pièce | 1100334 |
| Désignation du modèle | NANS3-CAAZ30AN1 |
| Famille de produit | nanoScan3 |
| Portée du champ de protection | 3 m |
| Portée du champ d'avertissement | 10 m |
| Angle de balayage | 275 deg |
| Nombre de jeux de champs | 4 |
| Nombre de champs | 8 |
| Cas de surveillance | 8 |
| Tension d'alimentation nominale | 24 V DC |
| Plage de tension d'alimentation | 16.8 - 30 V DC |
| Consommation électrique | 3.6 W |
| Temps de réponse minimal | 70 ms |
| Entrées/sorties universelles | 4 |
| Paires de sorties OSSD | 1 |
| Raccordement système | Connecteur mâle M12, 8 broches, codé A |
| Interface de configuration | USB 2.0 Micro-B |
Programmation et configuration
La configuration du scanner laser de sécurité SICK 1100334 (NANS3-CAAZ30AN1) s'effectue au moyen du logiciel SICK Safety Designer. La connexion avec l'ordinateur de programmation est établie via la prise USB 2.0 Micro-B située en façade de l'appareil. Cet outil permet le dessin précis des zones de protection et d'avertissement, l'affectation des E/S et la définition des cas de surveillance.
L'appareil prend en charge jusqu'à 4 jeux de champs, 8 champs configurables et 8 cas de surveillance. La commutation dynamique des champs s'effectue en fonction des signaux logiques appliqués sur les entrées universelles. Lors de chaque transfert de données, une somme de contrôle (checksum) est calculée et doit être validée pour garantir l'intégrité de la mémoire de configuration.
Communication et intégration système
Le SICK NANS3-CAAZ30AN1 s'interface avec le système de commande par l'intermédiaire d'un connecteur M12 mâle à 8 broches codé A. Ce raccordement concentre l'alimentation électrique 24 V DC (acceptable de 16,8 V DC à 30 V DC) ainsi que l'ensemble des liaisons logiques de sécurité.
L'intégration locale comprend 1 paire de sorties de sécurité d'autocontrôle (OSSD) destinées au raccordement direct sur un module de sécurité ou un automate de sécurité. En complément, 4 entrées/sorties numériques universelles permettent le pilotage des cas de surveillance et la remontée d'informations d'état.
Diagnostic et indication d'état
Le scanner est équipé d'un système d'affichage à 7 segments directement intégré sur le bloc optique, complété par trois voyants LED en façade. Ces éléments fournissent un retour visuel immédiat sur l'état des champs de protection, le statut des sorties OSSD et la présence de défauts matériels.
Une fonction de surveillance en direct est également accessible via la liaison USB avec le logiciel SICK Safety Designer, permettant de visualiser l'état des entrées/sorties, le signal optique et le détail des codes d'erreur en cas de dysfonctionnement.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| STATE / OSSD | Vert / Rouge - Fixe | Vert : champ de protection libre et sorties de sécurité (OSSD) activées. Rouge : champ de protection interrompu ou sorties OSSD désactivées. |
| ERR | Rouge - Fixe | Indique un défaut matériel interne ou une erreur système nécessitant une réparation ou un remplacement d'unité. |
| WARN | Jaune - Fixe | Indique la présence d'un objet dans la zone d'avertissement. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un scanner SICK 1100334 (NANS3-CAAZ30AN1), l'unité de rechange ne fonctionnera pas immédiatement après le simple raccordement physique. Le projet de configuration contenant les géométries de champs et la logique des cas de surveillance doit être réinjecté via SICK Safety Designer.
Il convient de vérifier attentivement la somme de contrôle (checksum) du projet transféré afin d'assurer une parfaite conformité avec les exigences de sécurité de la machine. Un contrôle visuel du connecteur M12 et de la fenêtre optique de la pièce de rechange est également recommandé avant la remise en service.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| E01 | Défaut d'alimentation interne | Tension d'alimentation hors tolérance admissible ou erreur du moniteur de tension interne. | Tension d'alimentation externe inférieure à 16,8 V DC ou supérieure à 30 V DC, ou défaillance du circuit d'alimentation interne. | Vérifier la source d'alimentation 24 V DC externe et le câblage du connecteur M12. Si la tension est correcte et que le défaut persiste, une panne matérielle interne est présente ; retourner l'unité pour réparation. |
| E02 | Encrassement ou défaut de l'écran optique | Écran frontal sale, obstrué ou endommagé. | Accumulation de poussière, rayures profondes ou fenêtre optique frontale endommagée. | Nettoyer l'écran frontal à l'aide d'un nettoyant optique non abrasif. Si l'erreur persiste ou si l'écran est mécaniquement endommagé, remplacer la vitre frontale ou retourner l'appareil pour révision. |
| E03 | Défaut microcontrôleur / système | Erreur de processeur interne, échec du test RAM/ROM ou dépassement du temps d'exécution. | Défaillance d'un composant électronique interne ou perturbation électromagnétique transitoire. | Effectuer un cycle d'alimentation 24 V DC. Si l'erreur réapparaît après le redémarrage, un défaut matériel interne existe ; retourner l'appareil pour réparation ou remplacement. |
| E04 | Données de configuration invalides | Erreur de somme de contrôle (checksum) des paramètres ou transfert de configuration incomplet. | Interruption lors du transfert des paramètres ou altération de la mémoire de configuration interne. | Reconnecter l'appareil au logiciel Safety Designer via le port USB et procéder à un téléchargement complet ainsi qu'à la validation des paramètres. |
| E05 | Défaut de connecteur système / raccordement | Erreur de communication du connecteur système ou conflit d'affectation des broches. | Connecteur M12 mal inséré, câblage endommagé ou configuration I/O incorrecte. | Vérifier l'insertion du connecteur système M12 à 8 broches et l'intégrité du câble. Contrôler le brochage dans le projet Safety Designer. |
Questions frequentes
Quel logiciel utiliser pour programmer le scanner SICK 1100334 ?
La programmation et la configuration s'effectuent à l'aide du logiciel SICK Safety Designer via une connexion USB 2.0 Micro-B en façade.
Quels sont les connecteurs de raccordement du modèle NANS3-CAAZ30AN1 ?
Le scanner utilise un connecteur système M12 mâle à 8 broches codé A pour l'alimentation 24 V DC et les E/S, ainsi qu'un port Micro-USB 2.0 pour la configuration.
Que signifie le code d'erreur E01 sur l'afficheur ?
Le code E01 indique que la tension d'alimentation externe est en dehors de la plage admissible de 16,8 V DC à 30 V DC ou qu'un défaut de surveillance de tension interne est détecté.
Comment résoudre l'affichage du code de défaut E02 ?
Le code E02 signale un encrassement ou une dégradation de la fenêtre optique. Il faut nettoyer l'écran frontal avec un produit non abrasif ou remplacer la vitre si elle présente des rayures.
Le scanner SICK NANS3-CAAZ30AN1 dispose-t-il d'un bus de terrain intégré ?
Non, cette version Core I/O fonctionne avec des E/S locales directes comprenant 1 paire de sorties OSSD et 4 entrées/sorties numériques universelles.
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Avertissement:
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