Lenze 13431381 EVS9322-EK – 9300 Servo Inverter Drive 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13431381 (model EVS9322-EK) is een compacte servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige snelheids-, koppel- en positieregeling van synchrone en asynchrone servomotoren. Deze omvormer werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 tot 528 V AC en levert een continu vermogen van 0,75 kW bij een nominale uitgangsstroom van 2,5 A. Dankzij de veldgeoriënteerde vectorregeling en een piek-overbelastbaarheid van 150% (3,75 A gedurende 60 seconden) verwerkt de regelaar dynamische belastingen en snelle acceleratiecurven met een hoge nauwkeurigheid. Het apparaat is ontworpen voor paneelmontage en heeft een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz bij een schakelfrequentie van 8 kHz.
Qua communicatie en aansluitingen is de EVS9322-EK uitgerust met een geïntegreerde CAN System Bus (500 kbit/s) op klemmen X4/X5, een resolveringang en incrementele encoder-in- en uitgangen. Voor uitbreiding naar andere industriële netwerken heeft het apparaat een automatiseringssleuf (Slot X1) geschikt voor optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS en LECOM RS232/RS485-interfaces. Functiesleuf X2 accepteert directe plug-in apparaten zoals het Keypad XT (EMZ9371BC). Bij vervanging van de regelaar moeten parameters worden overgezet; dit kan eenvoudig gebeuren via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of door kloonsessies met de Keypad XT direct vanuit het interne EEPROM-geheugen. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij de voorbereiding van een reserve-eenheid en het uitlezen van bestaande configuratiedata.
Diagnose en statusbewaking worden verzorgd door twee meerkleurige status-LED's (STAT1 en STAT2) op de frontbehuizing, een TRIP-relaiscontact via klemmen 28/29 en een uitgebreid register van foutcodes dat via de Keypad XT of GDC kan worden uitgelezen. Mogelijke oorzaken van stilstand variëren van externe circuitonderbrekingen en fase-uitval tot overspanning op de tussenkring. Wanneer de regelaar hardwarefouten zoals EE1 of H05 blijft melden na een voedingscyclus of parameter-reset (C0002), duidt dit op een storing in het interne stuur- of vermogensdeel. Aangezien interne componenten niet in het veld hersteld kunnen worden, biedt reparatie of een getest ruiltoestel via ABC Industrial Parts de snelste oplossing om de machine weer operationeel te krijgen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13431381 |
| Model / Type | EVS9322-EK |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Inverter Drive |
| Nominaal vermogen | 0,75 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 – 528 V AC (3-fasen) |
| Nominale stroom | 2,5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 3,75 A (150% gedurende 60 s) |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Besturingsmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling |
| Geïntegreerde systeembus | CAN (500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
De configuratie van de Lenze EVS9322-EK vindt plaats via het interne parametersysteem, dat is opgeslagen in een niet-vluchtig EEPROM-geheugen. Met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) PC-software of de optionele Keypad XT (EMZ9371BC) kunnen technici alle toepassingsspecifieke instellingen aanpassen, waaronder motorparameters, snelheidsgrenzen, acceleratierampen en I/O-toewijzingen. De Keypad XT kan direct op functiesleuf X2 worden aangesloten voor lokaal onderhoud.
Voor het snel vervangen van een defecte eenheid ondersteunt het systeem directe parameterklooning zonder dat een pc op de locatie nodig is. Parameters kunnen vanaf de actieve regelaar naar het Keypad XT worden geüpload en vervolgens naar een vervangend apparaat worden geschreven. Indien een configuratie corrupt is geraakt of onlogische fouten (zoals P12) geeft, kan de fabriekinstelling opnieuw worden geladen door parameter C0002 op waarde 1 in te stellen, waarna de juiste dataset opnieuw geüpload kan worden.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze 13431381 servoregelaar is standaard voorzien van een geïntegreerde CAN System Bus met een vaste overdrachtssnelheid van 500 kbit/s op de klemmen X4 en X5. Deze bus maakt snelle cross-communicatie tussen meerdere regelaars in een gesynchroniseerde meerassige toepassing mogelijk. Het netwerk vereist een correcte afsluiting met 120 Ohm weerstanden aan beide uiteinden van de fysieke buslijn en kan worden ingesteld via parameter C0351.
Voor integratie in bovengeschikte industriële netwerken beschikt het apparaat over een uitbreidingsslot (Slot X1). Dit slot is compatibel met optionele veldbusmodules, waaronder PROFIBUS-DP interfaces (EMF2133IB en EMF2131IB), INTERBUS-kaarten en LECOM RS232/RS485 seriële communicatie-eenheden. Hierdoor kan de omvormer naadloos communiceren met uiteenlopende PLC-besturingen.
Diagnose en statusindicatie
Het analyseren van de bedrijfsstatus van de EVS9322-EK gebeurt via de twee status-LED's op het frontpaneel, het TRIP-relaiscontact op de klemmen 28/29 en de gedetailleerde foutdiagnose in de Keypad XT of GDC-software. LED STAT1 geeft informatie over de algemene status van de regelaar, terwijl STAT2 waarschuwingen en actieve TRIP-storingen signaleert.
Bij een actieve storing schakelt het TRIP-relais uit, wat door de externe besturing kan worden ingelezen om de machine veilig stil te zetten. De specifieke oorzaak van de onderbreking kan worden gediagnosticeerd aan de hand van de actieve foutcode.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| STAT1 | Groen - Knipperend / Continu / Uit | Knipperen geeft een actieve regelaar of vrijgegeven stuurdeel aan; continu branden geeft gereedheid of pulsblokkering aan; uit geeft aan dat de netspanning ontbreekt. |
| STAT2 | Rood - Continu / Snel knipperend / Langzaam knipperend | Continu of snel knipperend duidt op een actieve TRIP-storing (regelfout); langzaam knipperend geeft een actieve waarschuwing of foutmelding aan. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij de vervanging van een Lenze 13431381 (EVS9322-EK) servoregelaar is het essentieel dat het typeplaatje en het onderdeelnummer exact overeenkomen. Naast het vermogen van 0,75 kW en de stroomsterkte van 2,5 A, dient gecontroleerd te worden of er optionele communicatiemodules in Slot X1 geïnstalleerd zijn, zoals een PROFIBUS EMF2133IB-kaart. Deze modules moeten worden overgezet naar het vervangende apparaat.
Een nieuw of vervangend apparaat werkt zelden direct als plug-and-play unit. Vóór inschakeling moet de specifieke parameterdataset van de oude regelaar naar de vervangende eenheid worden geladen via de Keypad XT of GDC-software. Tevens moeten de fysieke veldbus-afsluitweerstanden (120 Ohm op het CAN-netwerk) en de bedrading van de thermische motorbewaking op klemmen T1/T2 gecontroleerd worden om te voorkomen dat de nieuwe regelaar direct in een TRIP-storing gaat.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardsluiting | Kortsluiting of aardsluiting op de vermogensuitgangsklemmen of motorfasen. | Kortsluiting in de motorkabel, defecte wikkeling in de motor of isolatiefout naar aarde. | Controleer de motorkabel en motorwikkelingen op isolatiefouten en kortsluiting. Als de fout blijft bestaan met afgekoppelde motor, is er sprake van een interne eindtraptrafout. |
| OC2 | Aardsluiting | Aardsluiting op de uitgangsklemmen tijdens bedrijf. | Capacitieve lekstroom bij lange motorkabels of isolatiebreuk in de motor naar aarde. | Controleer de lengte en afscherming van de motorkabel. Meetafstand van de motorisolatieweerstand controleren. |
| OC5 | Overstroom tijdens acceleratie | Uitgangsstroom heeft de toegestane drempelwaarde overschreden tijdens de versnellingsramp. | Acceleratietijd te kort ingesteld, mechanische blokkering van de belasting of onjuist gedimensioneerde motor. | Verhoog de acceleratietijd, controleer het mechanische systeem op klemming en verifieer de motorinstellingen. |
| OU | Overspanning tussenkring | Spanning op de DC-tussenkring heeft de maximale limiet overschreden (>770 V DC). | Te hoge regeneratieve energie bij het afremmen, remchopper niet actief of remweerstand defect/onjuist gedimensioneerd. | Verleng de vertragingsrampen en controleer de externe remweerstand en de bedrading van de remmodule. |
| LU | Onderspanning tussenkring | Spanning op de DC-tussenkring is onder de minimale drempelwaarde gezakt (<430 V DC). | Netspanning te laag, fase-uitval in de netvoeding of een onderbroken voeding. | Controleer de AC-netspanning, zekeringen en de symmetrie van de inkomende netfasen. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale limiet overschreden (>85 °C). | Luchtstroom geblokkeerd, vervuilde koelribben, defecte schakelkastventilator of te hoge omgevingstemperatuur. | Reinigen van het koellichaam, controleren van de ventilator en kastventilatie, of verlagen van de belasting/schakelfrequentie. |
| OH4 | Overtemperatuur in de behuizing | Interne temperatuur in het stuurdeel heeft de maximale limiet overschreden (>70 °C). | Omgevingstemperatuur in de schakelkast is te hoog of er is onvoldoende interne koeling. | Verbeter de koeling in de schakelkast en controleer de montageruimte rondom de regelaar. |
| OH7 | Motorfase-uitval / Motor-overtemperatuur | Thermische sensor van de motor (PTC/KTY/thermo-contact) is geactiveerd of een motorfase is onderbroken. | Motor overbelast, motorventilator defect of kabelbreuk in het sensorcircuit. | Laat de motor afkoelen, controleer de belasting en koeling van de motor en controleer de temperatuursensoraansluitingen op klemmen T1/T2. |
| OH8 | Motor-overtemperatuur (I²t berekend) | Berekende thermische motorbelasting (I²t) heeft de drempelwaarde van 100% bereikt. | Langdurig bedrijf boven de nominale motorstroom bij lage toerentallen. | Controleer de bedrijfsstroom van de motor, pas de I²t-instellingen aan (C0075/C0076) of verminder de motorbelasting. |
| OEX | Externe fout | Externe foutconditie getriggerd via een digitale ingang die is toegewezen aan Externe Fout. | Veiligheidscircuit of externe bewakingssensor heeft het contact geopend. | Controleer de externe apparatuur die is aangesloten op de toegewezen digitale ingang. |
| EE0 | EEPROM-fout (stuurdeel) | Communicatiefout of checksum-fout in het interne EEPROM-geheugen van de besturing. | Datacorruptie tijdens het uitschakelen of een interne geheugenstoring. | Laad de fabrieksinstellingen opnieuw (C0002 = 1). Als de fout blijft bestaan, is de stuurkaart defect. |
| EE1 | EEPROM-fout (vermogensdeel) | Geheugenstoring op de interne printplaat van het vermogensdeel. | Hardwarefout op de printplaat van het vermogensgedeelte. | Schakel de netspanning uit en weer in. Blijft de fout actief, dan is er sprake van een defecte interne printplaat. |
| EEr | EEPROM-leesfout | Fout bij het lezen van bedrijfsparameters tijdens het opstarten van de regelaar. | Gecorrumpeerde parameterstructuur in het geheugen. | Download de volledige dataset opnieuw via GDC of de Keypad XT. Neem bij aanhoudende fouten contact op voor reparatie. |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motortoerental heeft de ingestelde maximale snelheid (C0011) met meer dan 10% overschreden. | Verkeerde afstelling van de snelheidsregelaar, doorschietende belasting of onjuiste encoderresolutie. | Controleer de versterking van de snelheidsregelaar (C0070/C0071) en verifieer de resolutie van de encoder/resolver. |
| H05 | Interne hardwarefout | Hardwarefout in de interne microcontroller of storing in de interne spanningsbewaking. | Defecte stuurkaart of kapotte interne spanningsregelaar. | Interne hardwarefout die niet in het veld kan worden hersteld. Vervang de omvormer of stuur het onderdeel op voor reparatie. |
| P12 | Parameterfout | Inconsistente of buiten bereik zijnde parametercombinatie gedetecteerd bij initialisatie. | Incompatibele parameter-download of een ongeldige waarde in de configuratie. | Herstel de fabrieksinstellingen (C0002) en herconfigureer de parameters via Lenze GDC. |
| CE0 | Communicatiefout slot X1 | Communicatiestoring tussen de omvormerbesturing en de optionele veldbusmodule in Slot X1. | Slecht contact van de modulekaart, losgekoppelde netwerkkabel of de PLC-master is gestopt. | Controleer de passing van de module in Slot X1, controleer de netwerkkabels en de status van de PLC. |
| C01 | Systeembusfout (CAN) | Communicatie-onderbreking of bus-off status op de geïntegreerde CAN System Bus (X4/X5). | CAN-kabel onderbroken of kortgesloten, ontbrekende busafsluitweerstanden (120 Ohm) of verkeerde baudrate. | Controleer de CAN-bedrading, afscherming en afsluitweerstanden aan beide uiteinden. Controleer baudrate-instelling C0351. |
Veelgestelde vragen
Kan de Lenze EVS9322-EK servoregelaar direct uit de doos worden ingezet?
Nee, de omvormer vereist een configuratie en parameteroverdracht die is afgestemd op de specifieke motor en machinetoepassing. Parameters kunnen eenvoudig worden overgezet met de Keypad XT (EMZ9371BC) of via de Lenze Global Drive Control (GDC) software.
Hoe worden parameters overgezet van een defecte regelaar naar een reserve-eenheid?
Als de regelaar nog kan worden uitgelezen, kunt u de parameters via de Keypad XT opslaan en direct naar het nieuwe apparaat schrijven. Alternatief kan de GDC-software worden gebruikt om de dataset via een pc uit te lezen en te herstellen.
Wat betekent de rode status-LED STAT2 op het frontpaneel?
Een continu brandende of snel knipperende rode STAT2-LED duidt op een actieve TRIP-storing die de uitgang van de omvormer heeft uitgeschakeld. Langzaam knipperen geeft een actieve waarschuwing of foutmelding aan die via het display of de software uitgelezen kan worden.
Welke optionele communicatiemodules worden ondersteund in Slot X1?
Slot X1 ondersteunt verschillende veldbus- interfaces, waaronder PROFIBUS-DP (modules EMF2133IB en EMF2131IB), INTERBUS en LECOM RS232/RS485 seriële communicatiekaarten.
Wat moet ik doen bij foutcode H05 of EE1?
Foutcodes H05 en EE1 duiden op een interne hardwarestoring in respectievelijk het stuurdeel of vermogensdeel. Deze storingen kunnen niet op de locatie worden hersteld. Schakel de spanning eenmaal uit en in; blijft de fout bestaan, dan moet het apparaat gerepareerd of vervangen worden.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.