Lenze 13180721 EVS9328-EP – 9300 Servo Positioning Controller 22 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13180721 (type EVS9328-EP) is een 22 kW servopositioneerbesturing uit de 9300 Servo Drives-serie. Het apparaat combineert een motion controller, signaalverwerking voor feedback en een vermogenseindtrap in een compacte behuizing voor schakelkastmontage. Deze sturing werkt op een drie-fasen netspanning van 320 V tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz met een nominale spanning van 400 V AC en een nominale ingangsstroom van 43 A. De servoregelaar levert een continue uitgangsstroom van 47 A en een maximale piekuitgangsstroom van 70,5 A voor dynamische versnellingscycli bij een maximale uitgangsfrequentie van 480 Hz.
Voor de integratie in de machine beschikt de sturing over een geïntegreerde CAN-systeembus die werkt met snelheden tot 500 kbit/s, 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Een Automation Interface (AIF)-koppelgleuf maakt de opname van optionele veldbusmodules mogelijk, zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of CANopen (EMF2178IB). Het vervangen van een defecte eenheid vereist een correcte overdracht van de parameters; het interne EEPROM-geheugen biedt plaats aan vier configureerbare parametersets. Deze configuratie kan eenvoudig worden overgezet met de optionele Keypad XT (EMF2102IB) of via de Global Drive Control (GDC)-software met een PC-systeembusadapter (EMF2177IB). ABC Industrial Parts ondersteunt technici en onderhoudsdiensten met geteste vervangende eenheden en advies voor een snelle inbedrijfstelling.
Drie status-LED's op de voorzijde (rood, groen en geel) geven direct de actuele bedrijfstoestand en eventuele TRIP-storingen of stroombegrenzingen aan. Uitgebreide diagnose is mogelijk via het storingsgeheugen onder de parameters C0161 tot C0168, het Keypad XT-scherm of de GDC-software. Eerste controlemaatregelen bij storingen omvatten het controleren van de netspanning, de bekabeling van het motortemperatuurcircuit op de klemmen T1/T2, de remweerstand en de CAN-busafsluitweerstanden van 120 Ohm. Wanneer interne hardwarefouten zoals EEPROM-checksumfouten (EE) of zelftestfouten (H05) optreden, kunnen deze niet in het veld worden gerepareerd; het uitwisselen van de sturing of een professionele reparatie via ABC Industrial Parts vormt dan de snelste weg naar een werkende productielijn.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13180721 |
| Model / Type | EVS9328-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo Drives |
| Componenttype | Servo Positioning Controller |
| Nominaal vermogen | 22 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Voedingsfrequentiebereik | 45 - 65 Hz |
| Nominale ingangsstroom | 43 A |
| Continue uitgangsstroom | 47 A |
| Piekuitgangsstroom | 70.5 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Standaard schakelfrequentie | 4 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde systeembus | CAN (500 kbit/s) |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9328-EP servopositioneerbesturing maakt gebruik van de Global Drive Control (GDC)-software voor parametrering, inbedrijfstelling en diagnose. Het interne geheugen beschikt over een non-volatiel EEPROM waarin tot vier complete parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit maakt het mogelijk om verschillende bewegingsprofielen en machineconfiguraties lokaal op het apparaat te bewaren.
Voor directe werkzaamheden aan de machine kan het optionele Keypad XT (EMF2102IB) op de voorzijde worden geplaatst. Met het bedieningspaneel kunnen parameters handmatig worden aangepast of via de plug-and-play functie snel worden gekopieerd naar een vervangende eenheid. Een pc-verbinding voor het uitlezen of instellen van parameters via GDC vereist een geschikte PC-systeembusadapter, zoals de EMF2177IB.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de communicatie en coördinatie binnen meerassige systemen beschikt de EVS9328-EP over een geïntegreerde CAN-systeembus met gegevensoverdrachtsnelheden tot 500 kbit/s. Deze bus maakt snelle sturing-tot-sturing synchronisatie, elektronische overbrengingen en centrale netwerkinbedrijfstelling mogelijk.
De Automation Interface (AIF)-uitbreidingsgleuf biedt flexibele integratiemogelijkheden in bovenliggende besturingsnetwerken via optionele communicatiemodules. Hieronder vallen onder meer de PROFIBUS-DP module (EMF2133IB) en de CANopen module (EMF2178IB). Daarnaast ondersteunt de regelaar universele feedbacksystemen waaronder resolvers, TTL-incremental encoders, SinCos-sensoren en Hiperface absolute encoders, inclusief een geïntegreerde encodersimulatie-uitgang.
Diagnose en statusindicatie
De diagnosestructuur van de EVS9328-EP omvat drie LED-indicatoren op het frontpaneel die in één oogopslag de operationele status, waarschuwingen en foutsituaties (TRIP) tonen. Gedetailleerde foutinformatie wordt opgeslagen in een intern storingsgeheugen onder de parametercodes C0161 tot C0168.
Technici kunnen actuele foutcodes en statuswoorden uitlezen via het display van de Keypad XT (EMF2102IB), de diagnosepagina's van de Global Drive Control (GDC)-software of via veldbusstatusschriften over de CAN-systeembus.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED | Rood - Continu / Knipperend | TRIP actief / Storing aanwezig. Regelaar uitgeschakeld vanwege een foutconditie. |
| Green LED | Groen - Continu / Knipperend | Bedrijf / Gereed. Knipperend = regelvrijgave ontbreekt of regelaar gereed voor standaardbedrijf; Continu AAN = regelaar vrijgegeven en actief. |
| Yellow LED | Geel - Continu | Waarschuwing / Impulsblokkering (IMP). Actieve blokkering van de vermogenstrap / stroomgrens bereikt of waarschuwingstoestand. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9328-EP dient nauwkeurig te worden gecontroleerd dat het onderdeelnummer (13180721) en het modeltype overeenkomen. Aangezien de regelaar bewegings- en positieprofielen opslaat, kan een reserve-eenheid niet direct zonder configuratie worden ingezet.
Voor een succesvolle vervanging moeten de opgeslagen parametersets (tot 4 sets) van de oude eenheid worden overgezet met de Keypad XT of via de GDC-software. Eventuele geïnstalleerde AIF-communicatiemodules (zoals PROFIBUS of CANopen) moeten naar de vervangende regelaar worden omgezet, en het gekozen feedbacktype (resolver, SinCos, encoder) moet correct op de klemmen X7/X8 zijn aangesloten.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Heatsink temperature fault | Koellichaamtemperatuur heeft de bovenste veiligheidsgrens overschreden (>90 °C) | Koelventilator defect, omgevingstemperatuur te hoog, koellichaam vervuild, overmatige overbelasting | Koellichaam reinigen, omgevingskoeling en paneelventilatie controleren, kastventilatoren inspecteren |
| OH3 | Drive internal temperature fault | Temperatuur in de sturingsbehuizing heeft de 70 °C overschreden | Omgevingstemperatuur in de schakelkast te hoog, onvoldoende kastventilatie | Klimaatbeheersing/koeling van de kast controleren, omgevingstemperatuur verlagen |
| OH4 | Motor temperature sensor TRIP | Motortemperatuursensor PTC / thermisch contact geopend of hoge weerstand | Thermische overbelasting van de motor, PTC-kabel onderbroken of kortgesloten | Motor laten afkoelen, motorkoelventilator inspecteren, aansluiting van de motorsensor op klemmen T1/T2 controleren |
| OC1 | Short circuit / Overcurrent during acceleration | Uitgangsstroom heeft tijdens de versnellingsrampafstelling de pieklimiet overschreden | Kortsluiting in de motorkabel, kortsluiting in de motorwikkeling, versnellingstijd te kort ingesteld, aardfout | Motorbekabeling en isolatie controleren, versnellingstijd vergroten, motor controleren op wikkelingsfouten |
| OC2 | Short circuit / Overcurrent during deceleration | Uitgangsstroom heeft tijdens de vertragingsrampafstelling de pieklimiet overschreden | Vertragingstijd te kort, mechanische blokkering, fout in motorwikkeling | Vertragingstijd vergroten, werking van de remchopper en remweerstand controleren, mechanische belasting verifiëren |
| OC3 | Short circuit / Overcurrent during constant operation | Piekuitgangsstroomlimiet overschreden tijdens stationair bedrijf | Plotselinge belastingstoot, motorblokkering, beschadigde motorwikkeling | Mechanisch systeem inspecteren op klemmen, motorisolatie en bekabeling controleren |
| OC5 | Earth fault / Ground fault | Asymmetrische aardlekstroom gedetecteerd op de uitgangsfasen | Aardfout in motorkabel of motorwikkeling, capacitive kabellaadstroom | Motorkabels en motor controleren op isolatiefouten naar aarde met een megohmmeter |
| OU | DC bus overvoltage | Tussenkringspanning heeft de bovengrens overschreden (>770 V DC / 800 V DC) | Overmatige regeneratieve energie tijdens vertraging, remweerstand losgekoppeld of defect, remchoppercircuit beschadigd | Aansluitingen van de remweerstand controleren, weerstandswaarde van de remweerstand meten, vertragingstijd verlengen, eenheid vervangen als de interne remchopper beschadigd is |
| LU | DC bus undervoltage | Tussenkringspanning is onder de ondergrens gedaald (<400 V DC / 285 V DC) | Netspanningsuitval, te lage netspanning, fase-uitval op AC-ingang | Netspanning, ingangszekeringen en AC-voedingsaansluitingen controleren |
| LP1 | Mains phase failure | Eén van de 3 AC-netfasen ontbreekt of is ernstig onbalanced | Doorgebrande ingangszekering, losse netverbinding, netspanningsval onder belasting | AC-ingangszekeringen, magneetschakelaar en inkomende netspanning onder belasting inspecteren |
| Sd | Resolver / Feedback open-circuit fault | Fout in de resolververbinding of open circuit gedetecteerd op klem X7 | Defecte encoderkabel, losgekoppelde connector, resolverstoring | X7-connector en resolverkabelboom controleren, eerstandsmeting van resolverspoel uitvoeren |
| Sin | SinCos encoder signal error | SinCos-sporen op feedback-interface X8 buiten tolerantie of gecorrumpeerd | Probleem met kabelafscherming, losse encoderconnector, beschadigde SinCos-encoder | Afscherming en grounding van encoderkabel verifiëren, X8-connector controleren, encoder zo nodig vervangen |
| CE0 | CAN system bus communication fault | Communicatietime-out op CAN-systeembus of bus-off toestand | CAN-buskabel gebroken, afsluitweerstand (120 Ohm) ontbreekt, baudrate komt niet overeen | CAN-busbekabeling, afsluitweerstanden aan de lijnuiteinden en CAN-node ID-instellingen controleren |
| CE1 | Automation module interface fault (AIF) | Communicatiestoring tussen sturingskaart en geplaatste veldbusmodule | Veldbusmodule zit los, gecorrumpeerde modulehardware, ongeschikte veldbusfirmware | Communicatiemodule opnieuw plaatsen in AIF-sleuf, contactpinnen van de module inspecteren, module vervangen |
| EE | EEPROM memory fault | Checksumfout in intern parametergeheugen of EEPROM-schrijffout | Interne geheugencorruptie, spanningsuitval tijdens opslaan, interne printplaatfout | Interne hardware- / boardfout — fabrieksinstellingen herladen; als de fout blijft bestaan, eenheid opsturen voor reparatie |
| H05 | Internal hardware fault | Interne systeemzelftest van de controller mislukt | Fout in interne sturingskaart of vermogenstraphardware | Interne hardware- / boardfout — niet op locatie te herstellen; eenheid retourneren voor reparatie of regelaar vervangen |
Veelgestelde vragen
Hoe kunnen de parameters van een EVS9328-EP worden overgezet naar een nieuw onderdeel?
De parametersets kunnen direct worden gekopieerd met het pluggable Keypad XT (EMF2102IB) of worden geüpload en gedownload via de Global Drive Control (GDC)-software met een PC-systeembusadapter (EMF2177IB).
Welke feedback-sensoren ondersteunt de Lenze EVS9328-EP servoregelaar?
De sturing ondersteunt resolvers op klem X7, TTL-incrementele encoders, SinCos-sensoren op klem X8 en Hiperface absolute encoders.
Wat betekent de foutcode OH4 op het display?
Foutcode OH4 geeft een tripping van de motortemperatuursensor aan (PTC of thermisch contact open/hoge weerstand). Mogelijke oorzaken zijn thermische overbelasting van de motor of een kabelbreuk op de klemmen T1/T2.
Welke optionele veldbusmodules kunnen in de AIF-sleuf worden geplaatst?
In de Automation Interface (AIF)-gleuf kunnen onder meer een PROFIBUS-DP module (EMF2133IB) of een CANopen module (EMF2178IB) worden geplaatst.
Wat te doen bij foutcode EE of H05?
Code EE duidt op een EEPROM-geheugen-checksumfout en H05 op een interne hardwarefout. Dit zijn interne hardwarestoringen die niet in het veld kunnen worden hersteld. De eenheid moet worden herstart met fabrieksinstellingen of opgestuurd voor professionele reparatie of vervanging.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.