Lenze 13431682 EVS9321-EPV004 9300 Servo Positioneerbesturing 0,75 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13431682 (type EVS9321-EPV004) is een servopositioneerbesturing uit de Lenze 9300 Servo-serie. Dit apparaat combineert een vermogenseindtrap van 0,75 kW met een geïntegreerde digitale positioneerbesturing om complexe bewegingstaken uit te voeren. Met een nominale voedingsspanning van 400 V AC (spanningsbereik van 320 tot 528 V AC) en een continue uitgangsstroom van 2,5 A (piekstroom van 3,75 A gedurende 60 seconden) levert de eenheid nauwkeurige sturing via veldgeoriënteerde vectorregeling met een standaard schakelfrequentie van 8 kHz. De geïntegreerde positioneergenerator maakt zelfstandige bewegingsprofielen mogelijk voor zowel synchrone als asynchrone wisselstroommotoren.
Voor aansluiting beschikt het apparaat over een ingebouwde CAN-systeembus op klemmenblok X4, Sub-D-connectoren voor resolver- en master-encoder-signalen en insteekbare klemmenstrips voor digitale en analoge in- en uitgangen. Via de Automation Interface-sleuf (AIF slot X6) kunnen optionele veldbusmodules zoals PROFIBUS (bijvoorbeeld 2131 of 2133), DeviceNet, INTERBUS of RS-232/485 LECOM worden geïnstalleerd. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid moeten de applicatieparameters op het nieuwe apparaat worden geladen. De ingebouwde EEPROM-geheugenmodule biedt plaats aan maximaal vier complete parametersets, die met de Global Drive Control (GDC) software of het optionele 9371BB XT bedieningspaneel overgedragen kunnen worden. ABC Industrial Parts kan hierbij ondersteunen wanneer parameters uit een bestaande unit moeten worden uitgelezen.
Diagnose op de servobesturing vindt plaats via LED-statusindicatoren, het TRIP-logboek (parameters C0168 tot C0171) en realtime monitoring via GDC-software of het 9371BB XT-bedieningspaneel. Een rode DRV-READY LED meldt een actieve TRIP-storing waarbij de omvormer wordt geblokkeerd, terwijl een groene DRV-BUSY LED de operationele status en regelvrijgave aangeeft. Zelfstandige CAN-RUN en CAN-ERR LED's tonen de communicatiestatus van de CANbus. Foutcodes zoals OC1 (kortsluiting), OU (overspanning) of CE1 (CAN-busfout) geven gericht aan waar een storing zich bevindt. Indien er sprake is van interne hardwarefouten zoals H05 of een beschadigde vermogenseindtrap, is reparatie of vervanging via ABC Industrial Parts de aangewezen weg om de stilstandtijd te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13431682 |
| Model / Type | EVS9321-EPV004 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servopositioneerbesturing |
| Nominaal vermogen | 0.75 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale ingangsstroom | 2.2 A |
| Continue uitgangsstroom | 2.5 A |
| Piekuitgangsstroom | 3.75 A |
| Uitgangsspanning | 0 - 400 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Regelmethode | Veldgeoriënteerde vectorregeling |
Programmering en configuratie
De EVS9321-EPV004 wordt geconfigureerd en geparametreerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het optionele 9371BB XT bedieningspaneel. Met behulp van de GDC-software kunnen parameterbestanden worden ingesteld, de geïntegreerde oscilloscoopfunctie worden gebruikt voor realtime signaalmonitoring en de regelparameters van de veldgeoriënteerde vectorregeling nauwkeurig worden afgestemd.
De servobesturing beschikt over een intern EEPROM-geheugen waarin maximaal vier complete parametersets opgeslagen kunnen worden. Dit maakt een snelle parameteroverdracht mogelijk bij het vervangen van een eenheid in het veld. Het apparaat ondersteunt flexibele terugkoppelingsinterfaces waaronder resolvers, incrementele encoders en absolute encoders zoals SinCos- en Hiperface-varianten.
Communicatie en systeemintegratie
Voor communicatie tussen omvormers onderling beschikt de Lenze 13431682 over een geïntegreerde CAN-systeembusinterface via klemmenblok X4. Deze snelle bus maakt het mogelijk om positiereferenties en statussignalen synchroon uit te wisselen tussen meerdere assen op een machinelijn.
Hogere netwerkintegratie wordt gerealiseerd via de Automation Interface (AIF) uitbreidingssleuf X6. Hierin kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, zoals de Lenze 2131 of 2133 PROFIBUS-DP AIF-modules, evenals kaarten voor DeviceNet, INTERBUS of RS-232/485 LECOM. Sub-D connectoren zijn aanwezig voor resolver- en master-encodersignalen, aangevuld met insteekbare stuurklemmen voor lokale digitale en analoge I/O.
Diagnose en statusindicatie
Statusweergave vindt plaats via verschillende LED-indicatoren aan de voorzijde van het apparaat en via het TRIP-logboek (parameters C0168 tot C0171), dat historisch opgeslagen storingen registreert. Aanvullend kunnen actuele waarden worden uitgelezen met de GDC-software of het 9371BB XT bedieningspaneel.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRV-READY / Red LED (TRIP) | Rood - Solid | Actieve TRIP-storing; omvormer is uitgeschakeld vanwege een foutconditie |
| DRV-BUSY / Green LED (READY) | Groen - Blinking or Continuous | Duidt op operationele status, regelvrijgave of actieve vrijgegeven status van de omvormer |
| CAN-RUN / CAN-ERR LEDs | Groen/Rood - Variable | Geeft de bedrijfsstatus en foutstatus van de geïntegreerde CAN-systeembuscommunicatie aan |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij de vervanging van een Lenze 13431682 met typenummer EVS9321-EPV004 is het noodzakelijk dat de parametersets exact overeenkomen met het originele apparaat. Omdat de omvormer beschikt over een geïntegreerde positioneerbesturing, is een reserve-eenheid niet direct plug-and-play. De opgeslagen parameters en bewegingsprofielen moeten vanuit de bestaande sturing of een back-up worden overgezet met de GDC-software of het 9371BB XT keypad.
Daarnaast dient eventuele hardware-uitbreiding, zoals een AIF-communicatiemodule op slot X6 (zoals een PROFIBUS 2131 of 2133 module), te worden overgezet naar het vervangende apparaat. Controleer bij het aansluiten van de CANbus ook de aanwezigheid en waarde van de afsluitweerstanden (120 Ohm op de uiteinden van de bus) om communicatiestoringen op het netwerk te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardfout | Directe overstroom op de uitgangsklemmen veroorzaakt door kortsluiting, aardfout of motorkabelfout. | Kortsluiting in motorwikkeling of motorkabel, aardfout, te snelle versnellingshelling. | Controleer motorkabel en motorisolatie op kortsluiting en aardfouten. Inspecteer uitgangsvermogenseindtrap. Blijft de fout bestaan zonder aangesloten motor, dan is de interne eindtrap defect en moet het apparaat ter reparatie worden aangeboden. |
| OC2 | Overstroom bij versnelling | Stroomgrens van de omvormer overschreden tijdens dynamische versnelling. | Versnellingstijd te kort, mechanische overbelasting, motor te klein gedimensioneerd. | Verhoog de versnellingstijd, verminder de traagheid van de belasting en controleer het nominale motorvermogen. |
| OC5 | I*t overbelasting | Thermische belastingsgrens bereikt door langdurige overschrijding van de nominale stroom. | Continue stroom overschrijdt de nominale continue stroom van 2,5 A gedurende langere tijd. | Controleer de inschakelduur, verminder de mechanische belasting en controleer de motorgrootte. |
| OU | Overspanning tussenkring | Tussenkringspanning overschrijdt de bovenste drempelwaarde (~770 V DC). | Te hoge regeneratieve energie bij het afremmen van de motor, vertragingstijd te kort, remchopper werkt niet of remweerstand is onderbroken. | Verleng de vertragingstijd, sluit een externe remweerstand aan en controleer het remchoppercircuit. |
| LU | Onderspanning tussenkring | Tussenkringspanning is onder de minimale werkingsgrens gezakt (~285 V DC). | Netspanning is weggevallen, fase-uitval op de netvoeding of netzekering doorgeslagen. | Controleer de ingangsnetspanning, netzekeringen en bedradingsaansluitingen. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden. | Onvoldoende kasteventilatie, ventilatordefect, omgevingstemperatuur te hoog, vervuilde koelribben. | Reiniger de koelribben van het koellichaam, controleer de kasteventilatie en de werking van de interne ventilator. |
| OH4 | Overtemperatuur motor | Motor-thermistor / PTC-ingang geactiveerd op klemmen T1/T2. | Oververhitting van de motor door continue overbelasting of defecte koelventilator op de motor. | Laat de motor afkoelen, verminder de motorbelasting en controleer de koeling van de motor. |
| OH7 | Overtemperatuur in de omvormer | Interne temperatuur in de behuizing heeft de veiligheidsdrempel overschreden. | Te hoge omgevingstemperatuur in de schakelkast. | Verbeter de koeling in de schakelkast. |
| LP1 | Netfase-uitval | Fase-uitval gedetecteerd op een van de 3 ingangsfasen onder belasting. | Losse netspanningsdraad, enkelfasige spanningsval of doorgeslagen ingangszekering. | Controleer de netspanning op alle drie de fasen onder belasting. |
| CE0 | Communicatiefout AIF-module | Communicatiestoring tussen de sturing en de uitbreidingsmodule in Automation Interface slot X6. | AIF-veldbusmodule zit los, onjuiste configuratie of onderbroken veldbuskabel. | Controleer of de veldbusmodule goed in slot X6 is geplaatst en controleer de veldbusbedrading en afsluitweerstanden. |
| CE1 | Communicatiefout CAN-systeembus | Communicatiefout of bus-off status op de geïntegreerde CAN-bus interface X4. | CAN-buskabel defect, onjuiste baudrate-instelling of ontbrekende afsluitweerstanden. | Controleer de CAN-kabelaansluitingen, de afsluitweerstanden (120 Ohm aan beide kabeluiteinden) en de baudrate-parameters. |
| EER | EEPROM-geheugenfout | Fout bij de toegang tot het interne niet-vluchtige EEPROM-parametergeheugen. | EEPROM-gegevens beschadigd of interne geheugenchip defect. | Initialiseer de parameters opnieuw naar fabrieksinstellingen. Blijft de fout bestaan, dan is er sprake van een interne hardwarefout en moet de eenheid worden vervangen of gerepareerd. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardware- of microcodefout gedetecteerd tijdens inschakelen of bedrijf. | Defecte interne stuurkaart of vermogenscomponent. | Interne hardwarefout: stuur het apparaat op voor reparatie of vervang de eenheid. |
| NMAX | Maximale toerentalgrens overschreden | Werkelijk motortoerental heeft de ingestelde maximale drempelwaarde overschreden. | Onjuiste toerentalregelaarparameters, oprijdende encoder of mechanische belasting die de motor aandrijft. | Controleer de versterkingsinstellingen van de toerentalregelaar, het encoder-terugkoppelsysteem en de bedrading. |
| PR0 | Positioneer- / Volgfout | Werkelijke positie wijkt meer af van het doelprofiel dan de maximaal toegestane volgfoutgrens. | Mechanische blokkade, te hoge versnellingsdynamiek, te lage positieloop-versterking of fout in het terugkoppelsysteem. | Controleer de mechanische as op obstakels, herzie de positieloop-instellingen en vergroot desgewenst het volgfoutvenster. |
Veelgestelde vragen
Hoe kunnen parameters worden overgedragen bij het vervangen van een Lenze EVS9321-EPV004?
Parameters kunnen worden overgedragen met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software via een pc-verbinding of rechtstreeks via de 9371BB XT bedieningseenheid. De interne EEPROM van de omvormer kan tot vier volledige parametersets opslaan.
Welke communicatiemodules worden ondersteund via het AIF-slot?
Het Automation Interface slot (X6) ondersteunt diverse optionele veldbusmodules, waaronder PROFIBUS-DP (zoals de Lenze 2131 en 2133 AIF-modules), DeviceNet, INTERBUS en RS-232/485 LECOM-interfaces.
Wat betekent een brandende rode DRV-READY LED op de Lenze 13431682?
Een continu brandende rode DRV-READY LED geeft een actieve TRIP-storing aan. De omvormer is uitgeschakeld ter bescherming. De exacte oorzaak kan worden uitgelezen via het TRIP-logboek (parameters C0168 tot C0171) of via het 9371BB XT keypad.
Wat moet er gecontroleerd worden bij een OC1-foutmelding?
Een OC1-fout wijst op een kortsluiting of aardfout aan de uitgangsklemmen. Controleer de motorkabel en motorisolatie op kortsluiting en aardfouten. Blijft de fout bestaan nadat de motor is losgekoppeld, dan is de interne vermogenseindtrap defect en moet het apparaat worden gerepareerd of vervangen.
Welke motortypes en encodersystemen worden ondersteund?
De servobesturing maakt gebruik van veldgeoriënteerde vectorregeling voor zowel synchrone als asynchrone wisselstroommotoren. Het apparaat ondersteunt diverse terugkoppelingssystemen, waaronder resolvers, incrementele encoders en absolute encoders zoals SinCos en Hiperface.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.