Lenze 13431685 EVS9322-CPV003 9300 Servo Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9322-CPV003 (artikelnummer 13431685) is een 1,5 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor dynamische positioneertaken en nauwkeurige toerental- en koppelregelingen in industriële automatisering. De regelaar werkt op een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC en levert een nominale uitgangsstroom van 3,9 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een maximale piekkoppelstroom van 5,85 A en een frequentiebereik van 0 tot 480 Hz. Een kenmerkend aspect van de EVS9322-CPV003 is de Cold-Plate (CP) koelconstructie, waardoor de unit geen interne koellichaamventilatoren heeft en rechtstreeks op externe koelplaten of vloeistofgekoelde elementen gemonteerd kan worden.
Voor de integratie in de machine-architectuur beschikt het apparaat over een geïntegreerde CAN-systeembus (X4) met een snelheid van 500 kbit/s, een 9-polige Sub-D resolveringang (X7) en een 15-polige Sub-D encoderinterface (X8/X9) voor incrementele, Sin/Cos- en absolute-waardegevers. Bovendien zijn er vier digitale ingangen, twee digitale uitgangen, twee analoge ingangen en twee analoge uitgangen aanwezig, evenals optieslots voor veldbusmodules zoals PROFIBUS-DP (2133IB/2131IB) en EtherNet/IP (2191IB). Het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid vereist het overdragen van de toepassingsparameters uit het interne EEPROM-geheugen (met ruimte voor vier omschakelbare parametersets) via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of het EMZ9371BC-bedieningspaneel. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het uitlezen en overzetten van deze parameterbestanden bij het vervangen van een defecte regelaar.
De status van de aandrijving wordt direct aangeduid via drie status-LED's op het frontpaneel: de groene LED (DRIVE READY) geeft aan dat de regelaar bedrijfsklaar is, de gele LED (IMPULSE INHIBIT / IMP) signaleert dat de uitgangsimpulsen geblokkeerd zijn, en de rode LED (TRIP) geeft een actieve foutfase aan waarbij de vermogenstrap is uitgeschakeld. Diagnostische gegevens en foutcodes zijn uit te lezen via het EMZ9371BC-bedieningspaneel, de GDC-software, of via het foutengeheugen in de registers C0161 tot C0168. Bij storingen verdient het aanbeveling eerst de netspanning op klemmen L1, L2 en L3, de thermische montage op de koelplaat, de busafsluitweerstand van 120 Ohm op de CAN-bus en de resolver- of encoderbedrading op klemmen X7 en X8 te controleren. Indien een interne hardwarefout (zoals code H05) of een beschadigde vermogenstrap optreedt, is veldreparatie niet mogelijk en kan een geteste vervangende eenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de stilstandtijd tot een minimum beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Artikelnummer | 13431685 |
| Model / Type | EVS9322-CPV003 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 1.5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 3.9 A |
| Maximale uitgangsstroom | 5.85 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 480 Hz |
| Koelmethode | Cold Plate |
| Geïntegreerde systeembus | CANbus (500 kbit/s) |
| Digitale ingangen | 4 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De EVS9322-CPV003 servoregelaar maakt gebruik van Lenze Global Drive Control (GDC) software voor uitgebreide configuratie, inbedrijfstelling en diagnose via een pc-verbinding. Alternatief kan de instelling lokaal worden uitgevoerd met de insteekbare bedieningsmodule EMZ9371BC, waarmee alle parameters direct via het ingebouwde display en het toetsenbord toegankelijk zijn.
De regelparameterstructuur is opgeslagen in een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen. Dit geheugen biedt ruimte aan maximaal vier onafhankelijke en omschakelbare parametersets, waardoor snelle receptwissels in geautomatiseerde productielijnen mogelijk zijn. Met behulp van code C0002 kunnen de fabrieksinstellingen eenvoudig worden hersteld indien een configuratiefout optreedt.
Bij de vervanging van een bestaande regelaar is het noodzakelijk de exacte parameterinrichting van de oude eenheid te kopieren en over te brengen naar de vervangende regelaar. Dit kan geschieden door de parametersets via GDC op te slaan en in te laden, of door het overzetten van de opgeslagen configuratie via het EMZ9371BC-bedieningspaneel.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze EVS9322-CPV003 is standaard uitgerust met een onboard CAN-systeembus op klem X4. Deze CANbus-interface werkt op een vaste snelheid van 500 kbit/s en maakt directe, snelle communicatie tussen meerdere drives onderling mogelijk voor het synchroniseren van assen in complexe machines.
Voor integratie in bovengeschikte industriële netwerken beschikt het apparaat over modulaire optieslots (Automation Slot). Hierin kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, zoals de PROFIBUS-modules 2133IB en 2131IB, de EtherNet/IP-module 2191IB, evenals modules voor CANopen, DeviceNet en INTERBUS.
Naast netwerkcommunicatie is de servoregelaar voorzien van uitgebreide signaalinterfaces: een Sub-D 9-pin resolveringang (X7), een Sub-D 15-pin encoderinterface (X8/X9) voor Sin/Cos-, incrementele en absolute gevers, vier digitale ingangen, twee digitale uitgangen, twee analoge ingangen en twee analoge uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
De EVS9322-CPV003 biedt directe statusdiagnose via drie LED-indicatoren op de voorzijde van de regelaar. Deze geven in één oogopslag de operationele status en eventuele blokkades of storingen weer.
Voor diepgaande storingsanalyse kan gebruik worden gemaakt van het uitlezen van het interne foutengeheugen in de registers C0161 tot C0168. Dit geheugen is toegankelijk via de GDC-software, een veldbus-statuswoord of de EMZ9371BC-keypad.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rood - Continu aan / Actief | Actieve fout- of triptoestand. Uitgangstrap van de regelaar is geblokkeerd. Indien permanent actief zonder duidelijke externe oorzaak, kan dit wijzen op een interne boardfout. |
| Green LED (DRIVE READY) | Groen - Continu aan | Servoregelaar is operationeel en gereed voor gebruik. |
| Yellow LED (IMPULSE INHIBIT / IMP) | Geel - Continu aan | Uitgangsimpulsen van de vermogenstrap zijn geblokkeerd (regelaar geblokkeerd / stuurvrijgave niet actief). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9322-CPV003 is het essentieel om te controleren of het exacte typekenmerk overeenkomt. Aangezien dit model gebruikmaakt van een Cold-Plate koelsysteem, heeft het apparaat geen standaard koellichaam met ventilatoren. Bij de montage moet de achterzijde van de behuizing zorgvuldig worden voorzien van nieuwe warmtegeleidende pasta en vlak op het externe koeloppervlak worden gemonteerd om oververhitting (foutcode OH) te voorkomen.
Voordat de vervangende regelaar in gebruik wordt genomen, moeten de applicatieparameters vanuit de originele drive worden overgezet. Dit gebeurt door de parameters op te slaan met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of door het overdragen van de gegevens via de EMZ9371BC keypad. Vergeet niet eventuele optionele veldbusmodules (zoals PROFIBUS 2133IB of EtherNet/IP 2191IB) uit het Automation Slot van het oude apparaat over te zetten naar het vervangende toestel.
Controleer na fysieke installatie en configuratie-overdracht de CAN-bus termination (120 Ohm) indien de systeembus op X4 wordt gebruikt, en controleer de juiste aansluiting van de resolver (X7) of encoder (X8/X9). Indien de originele drive interne hardwareschade vertoont, biedt een rechtstreekse vervanging de snelste oplossing om de productielijn weer operationeel te krijgen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of aardfout op de motorklemmen | Kortsluiting in de motorkabel, kortsluiting in de motorwikkelingen, of een defecte vermogenstrap. | Controleer de motorkabel en klemmenbedrading op kortsluiting en aardfout; controleer de motorisolatie. Indien de fout blijft bestaan bij een losgekoppelde motor, is de interne vermogenstrap beschadigd en dient het apparaat te worden gerepareerd of vervangen. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout of capacitieve aardstroom gedetecteerd | Overmatige motorkabellengte, of een aardfout in de motorwikkeling of motorkabel. | Controleer de motorkabels op isolatiefouten naar aarde; verifieer de maximaal toegestane kabellengte. |
| OC5 | I x t Overbelasting | Cooontinu overbelasting van de stroom (I x t limiet bereikt) | Aandrijving is te lang boven de nominale continustroom gebruikt, of er is sprake van een mechanische blokkade/overbelasting. | Controleer de mechanische belasting en motordimensionering; verminder de inschakelduur of versnellingssnelheden. |
| OU | Overspanning DC-bus | DC-busspanning heeft de maximale drempelwaarde overschreden | Te hoge regeneratieve energie tijdens het afremmen, defecte remchopper of ontbrekende remweerstand. | Verleng de vertragingstijd; controleer de remchoppermodule en de aansluiting van de externe remweerstand. |
| LU | Onderspanning DC-bus | DC-busspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt | Netvoedingsspanning te laag, fase-uitval in de voeding, of de hoofdschakelaar/magneetschakelaar is afgevallen. | Controleer de AC-voedingsspanning, de ingangszekeringen en de netvoedingsbedrading. |
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuurlimiet van het koeloppervlak overschreden | Onvoldoende contact met de koelplaat (Cold Plate), te hoge omgevingstemperatuur, of uitgedroogde warmtegeleidende pasta. | Controleer de thermische montage op het Cold Plate-oppervlak; inspecteer de warmtegeleidende pasta en de prestaties van het externe koelelement. |
| OH4 | Oververhitting motor | Motor temperatuursensor aangesproken (PTC of thermische schakelaar) | Motor overbelast, motorkoelventilator defect, of kabelbreuk in de temperatuursensorbedrading. | Controleer de motorkoeling; controleer de bedrading van de motortemperatuursensor op de stuurklemmen. |
| OH7 | Interne oververhitting drive | Interne omgevingstemperatuur in de behuizing te hoog | Verhoogde temperatuur in de schakelkast, of uitval van de interne ventilator. | Verbeter de ventilatie in de schakelkast en koel de omgeving van de drive. |
| CE0 | CAN Communicatiefout | Communicatiestoring op de geïntegreerde CAN-systeembus | Onderbreking in de CAN-buslijn, onjuiste baudrate, of ontbrekende busafsluitweerstanden. | Controleer de CAN-bedrading, de busafsluiting (120 Ohm) en de baudrate-instellingen in code C0350. |
| CE1 | Automationslot Modulefout | Communicatiefout tussen de drive en de veldbusmodule in het Automation Slot | Module niet goed geplaatst, veldbuslijnbreuk, of hardwaredefect in de module. | Plaats de communicatiemodule opnieuw; controleer de veldbusverbinding en de status van de mastercontroller. |
| H05 | Interne Hardwarefout | Fout op de Besturingskaart of interne componenten | Intern elektronisch defect, of fout in de interne voeding van de printplaat. | Schakel de voeding van de drive uit en weer in; als de fout blijft bestaan, stuur de unit dan op voor reparatie of vervang deze. |
| EER | EEPROM Checksum Fout | Checksum van het interne parametergeheugen ongeldig | Corruptie van het parametergeheugen, of spanningsuitval tijdens het schrijfproces. | Herstel de fabrieksinstellingen via code C0002; als de fout niet kan worden gewist, vereist een intern hardwaredefect in het EEPROM reparatie of vervanging. |
| P12 | Resolver Storing | Resolver signaal onderbroken of spoorfout gedetecteerd | Resolverkabel beschadigd/losgekoppeld, of defecte resolver. | Controleer de bedrading van de resolver-terugkoppelkabel op klem X7; test de resolverspoelen. |
| P13 | Encoder Signaalfout | Spoorfout of draadbreuk op de encoderingang X8 | Defecte encoderkabel, fout in de voedingsspanning van de encoder, of verlies van het spoorsignaal. | Controleer de encoderbedrading en de connector op X8; verifieer de voedingsspanning van de encoder. |
| SD1 | Fase-uitval | Ingangsfase van de netvoeding ontbreekt | Eén fase van de driefasige AC-netvoeding is uitgevallen of er is een zekering doorgeslagen. | Controleer de ingangsspanning op klemmen L1, L2 en L3 en verifieer de ingangszekeringen. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9322-CPV003 te parametriseren?
De servoregelaar wordt geconfigureerd met Lenze Global Drive Control (GDC) software. Alternatief kunnen parameters direct worden ingesteld via de insteekbare EMZ9371BC keypad.
Hoe werkt het Cold-Plate koelsysteem van dit specifieke model?
Het Cold-Plate (CP) ontwerp bevat geen interne ventilatoren of grote koelribben. De drive draagt zijn warmte af door rechtstreekse thermische montage op een extern koeloppervlak of vloeistofgekoelde plaat in de schakelkast, mits voorzien van warmtegeleidende pasta.
Is de EVS9322-CPV003 uitwisselbaar zonder configuratie-overdracht?
Nee, een vervangende servoregelaar is niet 'plug-and-play'. De specifieke machineparameters die in het interne EEPROM-geheugen staan opgeslagen, moeten via de GDC-software of het EMZ9371BC-bedieningspaneel naar de nieuwe unit worden overgezet.
Welke terugkoppelingsapparaten (feedback) worden ondersteund op de klemmen X7 en X8?
Klem X7 (Sub-D 9-pin) ondersteunt standaard 2-polige en meerpolige resolvers. Klem X8/X9 (Sub-D 15-pin) ondersteunt incrementele encoders, Sin/Cos-encoders en absolute-waardegevers.
Wat betekent een permanent brandende rode TRIP-LED?
Een continu rode TRIP-LED geeft aan dat er een actieve foutstoring is en de vermogenstrap is uitgeschakeld. Als er geen externe oorzaak (zoals overspanning of een losse kabel) gevonden wordt en de melding blijft na een spanningsherstart, kan dit wijzen op een interne boardfout (code H05).
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.