Lenze 13431693 EVS9323-EP 9300 Servo Servoregelaar 1,5 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13431693 EVS9323-EP is een hoogwaardige positioning servoregelaar met een nominaal vermogen van 1,5 kW uit de Lenze 9300 Servo serie. Dit onderdeel is ontworpen voor nauwkeurige vectorregeling van zowel synchrone als asynchrone AC-servomotoren in dynamische industriële toepassingen, waaronder verpakkingsmachines, materiaalbehandeling en geautomatiseerde positioneerassen. De regelaar werkt op een driefasige netspanning van 320 V AC tot 528 V AC en levert een continue uitgangsstroom van 3,9 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz, met een piek-overbelastbaarheid tot 5,9 A gedurende maximaal 60 seconden voor het opvangen van zware versnellingen.
Voor de communicatie beschikt het apparaat over een geïntegreerde, galvanisch geïsoleerde CAN/CANopen-systeembus en een Automation Interface (AIF) uitbreidingssleuf op positie X3. Via deze sleuf kunnen optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP (EMF2133IB) of Ethernet (EMF2191IB) worden ingezet. De unit verwerkt positiesignalen via een Sub-D 9-pin resolveringang (X7), een incrementele encoder-/masterfrequentie-ingang (X8) en biedt een encodersimulatie-uitgang op klem X9. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten de parameters exact overeenkomen met de machinerelateerde configuratie. De regelaar slaat tot vier complete parameterdiagrammen op in het interne EEPROM-geheugen. Deze data en motion-profielen kunnen worden overgedragen via de Lenze Global Drive Control (GDC) software of de opsteekbare EMZ9371BC XT Keypad. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het overzetten van parameters en het veiligstellen van de configuratie bij een vervanging.
De bedrijfstoestand van de EVS9323-EP wordt direct aangegeven via de status-LED's op het frontpaneel en gedetailleerde foutmeldingen in het interne logboek onder parameter C0168. Een rode LED signaleert een actieve trip- of waarschuwingsconditie, terwijl een groene LED de vrijgave en operationele status weergeeft. Eerste inspecties bij storingen richten zich op de driefasige netvoeding, de fysieke bekabeling van de resolver of encoder op de Sub-D connectoren en de veldbusterminering. Hardwarematige defecten zoals de foutcodes EER (EEPROM-storing) of H05 (interne hardwarefout) kunnen niet op locatie worden hersteld. In zulke situaties helpt ABC Industrial Parts met een geteste vervangende eenheid of reparatie om stilstand in de productielijn tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13431693 |
| Model/Type | EVS9323-EP |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servoregelaar |
| Nominaal vermogen | 1.5 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale stroom | 3.9 A |
| Piek-uitgangsstroom | 5.9 A |
| Vermogensdissipatie | 90 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 5 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde veldbus | CAN / CANopen |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9323-EP is voorzien van een geïntegreerde positioneerbesturing die punt-naar-punt positionering, gesynchroniseerde bewegingsprofielen en complexe bewegingstaken direct op de regelaar uitvoert. Voor het programmeren en beheren van de functieblokken en bewegingstabellen wordt de Lenze Global Drive Control (GDC) software gebruikt. Met behulp van deze engineeringtools kunnen snelheids- en positielussen nauwkeurig worden afgesteld op de aangesloten synchrone of asynchrone AC-servomotor.
Het apparaat beschikt over een intern, niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin maximaal vier complete parametersets kunnen worden opgeslagen. Dit zorgt ervoor dat alle machine-instellingen, netwerkadressen en applicatieparameters behouden blijven tijdens spanningsuitval. Voor het aanpassen van parameters op de werkvloer kan het optionele EMZ9371BC XT Keypad rechtstreeks op de voorzijde van de regelaar worden geplaatst.
Wanneer een servoregelaar in een bestaande installatie wordt vervangen, kunnen de opgeslagen parametersets eenvoudig met behulp van het XT Keypad of via GDC van de originele unit worden uitgelezen en naar het vervangende onderdeel worden gekopieerd. Dit minimaliseert de stilstandtijd omdat er geen volledige herprogrammering van de machine nodig is.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9323-EP biedt uitgebreide connectiviteit voor multi-as netwerken. Onboard is een CAN/CANopen-systeembus aanwezig die galvanisch geïsoleerd is tot 2,5 kV. Deze interface maakt een snelle en kostenefficiënte gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen of een overkoepelende PLC mogelijk, zonder dat daar extra uitbreidingskaarten voor nodig zijn.
Voor integratie in overige industriële netwerken is de regelaar uitgerust met een Automation Interface (AIF) slot X3. Door het plaatsen van een insteekmodule kan het apparaat direct worden gekoppeld aan netwerken zoals PROFIBUS-DP (via de EMF2133IB module) of Ethernet (via de EMF2191IB module). Ook Modbus TCP/Ethernet en LECOM seriële communicatie worden via geschikte AIF-modules ondersteund.
Op het gebied van signaalverwerking beschikt de regelaar over dedicated connectoren: een 9-pins Sub-D aansluiting X7 voor resolver-feedback, een 9-pins Sub-D aansluiting X8 voor incrementele encoders of masterfrequentie-ingangen, en een 9-pins Sub-D uitgang X9 voor encodersimulatie. Daarnaast zijn 5 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen beschikbaar voor directe sturing van lokale I/O-functies.
Diagnose en statusindicatie
De status van de servoregelaar kan direct worden afgelezen met behulp van de tweekleurige LED-indicatoren aan de voorzijde van de behuizing. Daarnaast biedt parameter C0168 een ingebouwd storingslogboek (history buffer) waarin opgeslagen foutcodes inclusief tijdstempel worden bijgehouden. Dit logboek kan worden uitgelezen via het EMZ9371BC XT Keypad of de Global Drive Control (GDC) software.
De gecombineerde LED-indicatie geeft direct inzicht in de operationele toestand en eventuele actieve beveiligingen van de vermogenselementen. Storingen variëren van overstroom en overspanning op de DC-bus tot signaalfouten in het terugkoppelingscircuit van de resolver of encoder.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Red LED (DRIVE FAULT) | Red - Solid ON or Flashing | ON continu = Actieve trip / storing die uitschakeling van de regelaar veroorzaakt. KNIPPEREND = Actieve waarschuwing. |
| Green LED (DRIVE READY) | Green - Solid ON or Flashing | ON continu = Regelaar vrijgegeven en gereed voor bedrijf. KNIPPEREND = Regelaar geblokkeerd (Controller Inhibit). |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9323-EP positioneer-servoregelaar is het essentieel dat de exacte typeaanduiding en de vermogensklasse van 1,5 kW overeenkomen. Aangezien de regelaar specifieke positioneerprogramma's en asparameters bevat, kan een nieuwe unit niet direct 'plug-and-play' in gebruik worden genomen zonder voorafgaande configuratie.
Voorafgaand aan de uitwisseling moeten de opgeslagen parametersets (tot vier sets in het EEPROM) worden veiliggesteld uit het oude apparaat. Dit kan worden uitgevoerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of door het EMZ9371BC XT Keypad te gebruiken als overdrachtsmedium. Na de fysieke montage op de montageplaat worden de parameters geladen in de vervangende unit.
Let er bovendien op dat eventuele geplaatste communicatiemodules in de AIF-sleuf X3 (zoals een PROFIBUS- of Ethernet-module) zorgvuldig overgezet worden naar de nieuwe servoregelaar. Controleer na de installatie de correcte werking van de resolver- of encoderfeedback en verifieer de draairichting van de motor voordat de machine weer op volledige snelheid in productie wordt genomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom bij acceleratie | De uitgangsstroom overschrijdt de maximale piekstroomdrempel tijdens het versnellen van de motor. | Kortsluiting of aardfout in de motorkabel of motorwikkeling; acceleratietijd te kort ingesteld; motor ondergedimensioneerd. | Controleer de motorbekabeling en isolatieweerstand; vergroot de acceleratietijd; controleer de motorparameters. |
| OC2 | Overstroom bij deceleratie | De uitgangsstroom overschrijdt de stroomlimiet tijdens het remmen of vertragen. | Deceleratietijd te kort ingesteld; te steil remprofiel. | Vergroot de deceleratietijd; controleer de traagheid van de belasting. |
| OC5 | Overstroom bij constante snelheid | De uitgangsstroom overschrijdt de drempelwaarde tijdens continu bedrijf. | Plotselinge piekbelasting of mechanische blokkering van de motoras; kortsluiting aan de motoruitgang. | Controleer de mechanische belasting op klemmen of blokkeren; controleer de motorkabel. |
| OU | DC-bus overspanning | De spanning in het tussencircuit overschrijdt de maximaal toegestane grens (>770 V DC). | Te veel generatorische energie teruggevoerd door de motor; deceleratietijd te kort; remweerstand defect of niet aangesloten. | Vergroot de deceleratietijd; installeer of controleer de externe remweerstand en de remchopper. |
| LU | DC-bus onderspanning | De spanning in het tussencircuit is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt (<430 V DC). | Netspanningsval of stroomuitval; fase-uitval in de voeding; hoofdmagneetschakelaar geopend. | Controleer de 3-fasen netspanning en zekeringen; controleer de werking van de netschakelaar. |
| OH | Oververhitting koellichaam | De temperatuur van het koellichaam van het vermogensdeel overschrijdt de maximale waarde (>85°C). | Omgevingstemperatuur te hoog; vervuilde koelribben; interne koelventilator defect of geblokkeerd. | Reinigen van de koelribben; controleer de ventilatie in de schakelkast; controleer/vervang de koelventilator. |
| OH4 | Thermische motoroverbelasting (I2t) | De berekende I2t thermische belasting van de aangesloten motor is overschreden. | Motor wordt continu boven de nominale stroom belust; onjuiste motorgegevens ingevoerd in de parameters. | Verminder de motorbelasting; controleer de nominale motorstroominstelling in de parameters. |
| OH7 | Storing motortemperatuursensor | Het thermisch contact of de PTC-sensor op klem X10 heeft de beveiliging geactiveerd. | Thermische motorbeveiliging geopend door oververhitting; onderbreking in de sensorkabel. | Laat de motor afkoelen; controleer de kabels en aansluiting van de temperatuursensor. |
| CE0 | Communicatiefout Automation Interface (AIF) | Communicatiestoring tussen de besturingseenheid en de opsteekmodule op AIF-slot X3. | Module zit los in slot X3; veldbuskabel gebroken of losgekoppeld; masterstation gestopt. | Controleer veldbusbekabeling en terminering; herplaatste AIF-module; controleer de status van de PLC/master. |
| EER | EEPROM geheugenstoring | Checksum-fout bij het uitlezen van het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen. | Corruptie van parameters of interne beschadiging van de EEPROM-component. | Laad de fabrieksinstellingen; als de fout blijft bestaan na een herstart, is er sprake van een interne hardwarefout en moet de regelaar worden gerepareerd of vervangen. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelftest van de interne stuurkaart of het vermogensdeel is mislukt. | Fout op de interne printplaat, voedingstoring of defecte stuurkaart. | Interne hardwarestoring — niet op locatie te herstellen; vervang de unit of stuur deze op voor reparatie. |
| Sd2 | Storing resolver-feedback | Signaalverlies of fout op de resolveraansluiting op klem X7. | Resolverkabel beschadigd, losse connector, kabelbreuk of ontbrekende afscherming. | Controleer de resolverbekabeling, de connector op X7 en de afscherming. |
| Sd3 | Storing incrementele encoder | Fout in het encodersignaalspoor of verlies van pulsen op klem X8. | Encoderkabel defect, voeding van de encoder ontbreekt of mechanische ontkoppeling. | Controleer de encoderkabel en de connector op X8; controleer de voedingsspanning van de encoder. |
| Pr0 | Storing positioneerprogramma | De positioneerbesturing heeft een ongeldig profielparameter of een doelpositie buiten de software-eindschakelaars gedetecteerd. | Doelpositie overschrijdt de waarden van de software-eindschakelaars; ongeldige bewegingsparameters. | Controleer het bewegingsprogramma in GDC; controleer de ingestelde software-eindposities. |
| NMAX | Maximale snelheid overschreden | Het werkelijke motortoerental heeft de ingestelde maximale drempelwaarde overschreden. | Instabiele afstelling van de snelheidsregelaar; externe doordrijvende belasting. | Stel de parameters van de snelheidslus opnieuw af; controleer de mechanische belasting op doordrijvende krachten. |
| LP1 | Motorfase-uitval | Onderbreking gedetecteerd in een of meer motorfasen (U, V, W). | Motorkabel losgekoppeld; open circuit in de motorwikkeling; motorbeveiligingsschakelaar geopend. | Controleer de uitgaande motorverbindingen, de klemmenstrook en de motorschakelaar. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het configureren van de Lenze EVS9323-EP?
De regelaar wordt geprogrammeerd en geconfigureerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software. Alternatief kunnen basisparameters en instellingen direct op de locatie worden gewijzigd via het optionele EMZ9371BC XT Keypad.
Kan ik een defecte EVS9323-EP direct vervangen door een willekeurige reserve-eenheid?
Nee, de EVS9323-EP bevat specifieke parameterinstellingen en positioneerprofielen voor de betreffende machine-as. Vóór ingebruikname moeten de opgeslagen parametersets uit de EEPROM van het oude apparaat overgezet worden naar de vervangende regelaar.
Welke communicatie-interfaces zijn standaard aanwezig op deze servoregelaar?
De regelaar heeft standaard een galvanisch geïsoleerde CAN/CANopen-systeembus aan boord. Daarnaast is de unit voorzien van een Automation Interface (AIF) slot X3 waarmee optionele modules voor PROFIBUS-DP, Ethernet of seriële LECOM-communicatie ingezet kunnen worden.
Wat betekent een continu brandende rode LED op het frontpaneel?
Een continu brandende rode LED geeft een actieve trip- of fouttoestand aan die heeft geleid tot het uitschakelen van de servoregelaar. De exacte foutcode kan worden uitgelezen via het storingslogboek onder parameter C0168 met de GDC-software of het XT Keypad.
Wat moet ik doen bij een EER of H05 foutmelding?
De foutcodes EER (EEPROM-storing) en H05 (interne hardwarefout) duiden op interne component defecten of geheugencorruptie op het circuitboard. Deze fouten kunnen niet in het veld worden hersteld; de regelaar moet worden vervangen of opgestuurd voor een professionele reparatie.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.