Lenze E94AYAD SM300 Safety Module – 9400 Servo Drives
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94AYAD Safety Module SM300 is een functionele veiligheidsuitbreidingskaart die rechtstreeks wordt geplaatst in het optieslot van Lenze 9400 HighLine en StateLine servoregelaars. Als geïntegreerde veiligheidsoplossing binnen de Lenze 9400 Servo Drives-familie voert deze module uitgebreide bewakingsfuncties voor beweging uit, waaronder Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI), Safely-Limited Position (SLP) en Drive Controlled Acceleration (DCA). De E94AYAD wordt gevoed via een externe 24 V DC-voeding met een toegestaan spanningsbereik van 20,4 tot 28,8 V DC en een nominaal stroomverbruik van 0,1 A. De module beschikt over 8 veilige digitale ingangen (configureerbaar als 8 enkelkanaals of 4 tweekanaals ingangen) en 2 tweekanaals veilige digitale uitgangen voor een directe koppeling van veiligheidssensoren.
Voor het aansluiten van veldapparatuur is de module uitgerust met stekkerbare aansluitklemmen op de klemmenstroken X81, X82 en X83. Het in bedrijf stellen van een vervangende unit vereist meer dan het simpelweg omwisselen van de hardware: de veiligheidsparameters moeten geladen en gevalideerd worden met de Lenze Engineer-software (versie 2.0 of hoger) via de geïntegreerde Safety Editor. Veiligheidsprojecten en bijbehorende checksums (CRC) worden opgeslagen in het niet-vluchtige geheugen van de SM300-module én op de geheugenkaart van de 9400-basisregelaar, wat de overdracht van parameters vereenvoudigt. In een netwerkomgeving kan de module communiceren via PROFIsafe over PROFINET of PROFIBUS wanneer een optionele veldbusmodule op de aandrijving is gemonteerd. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het leveren van geteste reserve-units en het voorbereiden van vervangende hardware.
De operationele status en storingen van de E94AYAD worden op het frontpaneel aangegeven via drie meerkleurige status-LED's: RDY (gereedheid), ERR (fout) en BUS/COM (communicatiestatus). Gedetailleerde foutdiagnose vindt plaats via de Lenze Engineer-software of de statusweergave op het bedieningspaneel van de 9400-regelaar. Bij fouten zoals beveiligingsafwijkingen op de ingangen (foutcode C0073) dienen de klemmenbedrading en aangesloten sensoren te worden gecontroleerd, terwijl communicatiestoringen (C0071) vaak duiden op een niet goed geplaatste module in het optieslot. Interne hardwarefouten (C0070) of CRC-parameterfouten (C0072) vragen om het herstarten van de 24V-voeding, het opnieuw laden van de parameters of vervanging van de module. Wanneer interne hardwaredefecten op printplaatniveau optreden, is veldreparatie niet mogelijk en biedt ABC Industrial Parts snel uitkomst met gereviseerde of geteste vervangende modules.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94AYAD |
| Model / Type | SAFETY MODULE SM300 |
| Productfamilie | 9400 Servo Drives |
| Compatibele regelaars | Lenze 9400 HighLine / StateLine Servo Drives |
| Type component | Veiligheidsmodule |
| Voedingsspanning | 24 V DC |
| Bereik voedingsspanning | 20.4 - 28.8 V DC |
| Nominaal stroomverbruik | 0.1 A |
| Veilige digitale ingangen | 8 enkelkanaals of 4 tweekanaals |
| Veilige digitale uitgangen | 2 tweekanaals |
| Geïntegreerde veiligheidsfuncties | STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SDI, SLI, SLP, DCA |
| Veiligheidsnetwerk | PROFIsafe (optioneel via veldbusmodule over PROFINET / PROFIBUS) |
| Aansluitklemmen | Stekkerbare klemmen X81, X82, X83 |
| Lifecycle-status | Discontinued |
Programmering en configuratie
De programmering en veiligheidsconfiguratie van de Lenze E94AYAD SM300 verlopen via de Lenze Engineer-software (versie 2.0 of hoger) met behulp van de ingebouwde Safety Editor. Binnen deze engineering-omgeving worden de gewenste veiligheidsfuncties – waaronder STO, SLS of SLP – ingesteld en toegewezen aan de fysieke veilige ingangen en uitgangen. De 8 veilige digitale ingangen kunnen flexibly worden geconfigureerd als 8 afzonderlijke enkelkanaals ingangen of als 4 redundante tweekanaals ingangen voor veiligheidscategorieën met een hoog niveau.
Om de veiligheid van de installatie te waarborgen, genereert de Safety Editor na het instellen van de parameters een unieke parameter-CRC-checksum. Deze checksum moet tijdens de inbedrijfstelling expliciet worden bevestigd en gevalideerd. De gevalideerde parameterset wordt vervolgens opgeslagen in het niet-vluchtige interne geheugen van de SM300-veiligheidsmodule. Tevens vindt er een back-up plaats op de geheugenkaart van de Lenze 9400-basisregelaar, wat de procedure bij het uitwisselen van onderdelen vereenvoudigt.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze E94AYAD SM300 wordt rechtstreeks in de dedicated optiesleuf van de Lenze 9400 HighLine of StateLine servoregelaar geplaatst. De interne communicatie tussen de stuurkaart van de servoregelaar en de SM300 verloopt via een geïntegreerde systeembus. Hierdoor reageert het veiligheidssysteem sneller op noodstopcommando's of beveiligingsonderbrekingen, zonder dat externe vertragingsrelais nodig zijn.
Voor de integratie in bovenliggende veiligheidsnetwerken ondersteunt de SM300 het PROFIsafe-profiel via optionele veldbusmodules over PROFINET of PROFIBUS. Hiermee kunnen veiligheidssignalen en statusgegevens rechtstreeks worden uitgewisseld met een overkoepelende veiligheids-PLC. De communicatiestatus van de netwerkverbinding wordt direct bewaakt en weergegeven via de BUS/COM-LED op het front van de module.
Diagnose en statusindicatie
Diagnose van de Lenze E94AYAD SM300 vindt plaats via status-LED's op de voorzijde van de module, het foutengeheugen van de Lenze 9400 servoregelaar en de gedetailleerde gebeurtenissenbuffer in de Lenze Engineer-software. De front-LED's geven onmiddellijk inzicht in de operationele status van de hardware, actieve veiligheidsfuncties en netwerkcommunicatie.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY (Ready) | Groen / Rood - Continu / Knipperend / Uit | Groen: Gereed en normaal in bedrijf. Knipperend groen: Geïnitialiseerd, wacht op configuratie. Uit/Rood: Initialisatiefout of onherstelbare interne hardwarefout. |
| ERR (Error) | Rood - Continu / Knipperend | Rood: Actieve veiligheidsfout of veilige toestand geactiveerd. Knipperend rood: Parameter CRC-fout, ongeldige configuratie of parameter-mismatch. |
| BUS / COM | Geel / Groen - Continu / Knipperend / Uit | Geel/Groen: Actieve PROFIsafe-communicatie. Knipperend: Communicatie-initialisatie of buswaarschuwing. Uit: Communicatie inactief of veldbusfout. |
Vervanging en reserveonderdelen
Aangezien de Lenze E94AYAD SM300 door de fabrikant is stopgezet (discontinued), is het tijdig beschikbaar hebben van een geteste reserve-unit essentieel voor het waarborgen van de continuïteit in productielijnen met Lenze 9400 HighLine en StateLine servoregelaars. Bij het vervangen van een defecte module door een vervangend exemplaar is uitwisseling van de fysieke hardware alleen niet voldoende; de juiste veiligheidsparameters moeten geladen en gevalideerd worden.
Het veiligheidsproject kan vanuit de Lenze Engineer-software opnieuw naar de vervangende E94AYAD worden geüpload, waarna de parameter-CRC moet worden gevalideerd om de module uit de veilige fouttoestand te halen. Indien de geheugenkaart van de Lenze 9400-basisregelaar intact is, kunnen ondersteunde configuratiegegevens automatisch naar de nieuwe SM300-module worden overgebracht.
Controleer vóór montage altijd of de aansluitklemmen X81, X82 en X83 onbeschadigd zijn en de connectorcontacten vrij zijn van vuil of gebogen pennen. Zorg ervoor dat de spanning volledig is uitgeschakeld voordat de SM300 in het optieslot wordt geplaatst om schade aan de interne businterface te voorkomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| C0070 | Systeemfout veiligheidsmodule | Veiligheidsmodule SM300 heeft een interne hardwarefout of een mislukte zelftest gedetecteerd. | Interne componentdefect op de SM300-printplaat of overmatige elektrische interferentie. | Schakel de 24V-voedingsspanning van de module uit en in. Indien de fout blijft bestaan, dient de SM300-module te worden vervangen. |
| C0071 | Communicatiefout veiligheidsmodule | Communicatiestoring tussen de stuurkaart van de 9400-aandrijving en de SM300-veiligheidsoptiekaart. | SM300-module niet stevig vastgeklikt in het optieslot, beschadigde pencontacten of interne busfout in de basisunit. | Schakel de spanning van de regelaar uit, plaats de SM300-module stevig terug in het slot en inspecteer de contacten. Vervang de SM300-module als communicatie niet tot stand komt. |
| C0072 | Parameter CRC-fout veiligheidsmodule | Checksum-mismatch van parameters of corrupte veiligheidsconfiguratie opgeslagen in de SM300-module. | Onbevestigde parameters geladen, parameterdownload onderbroken of corrupt flashgeheugen. | Download een geldig veiligheidsproject met behulp van de Lenze Engineer Safety Editor en voer het vereiste parameterbevestigings- en validatieproces uit. |
| C0073 | Fout veiligheidsfunctie / Discrepantiefout | Ingangsdiscrepantie of dwarsverbinding gedetecteerd op de veilige digitale ingangen van de SM300. | Bedradingsfout op veilige ingangen, draadbreuk, vastgelopen schakelcontact of discrepantietijd overschreden. | Controleer de bedrading op de veilige ingangsklemmen X81/X82/X83, verifieer de aangesloten veiligheidssensoren/schakelaars en reset de discrepantieconditie. |
Veelgestelde vragen
Welke Lenze servoregelaars zijn compatibel met de E94AYAD SM300-module?
De E94AYAD SM300 veiligheidsmodule is specifiek ontworpen voor directe montage in de optiesleuf van Lenze 9400 HighLine en Lenze 9400 StateLine servoregelaars.
Welke software is nodig om de Lenze E94AYAD te configureren?
De configuratie en validatie van de SM300 worden uitgevoerd met de Lenze Engineer-software (versie 2.0 of hoger) uitgerust met de geïntegreerde Safety Editor.
Wat betekent een knipperende rode ERR-LED op de SM300?
Een knipperende rode ERR-LED duidt op een parameter CRC-fout, een ongeldige veiligheidsconfiguratie of een parameter-mismatch in de module. Dit kan worden verholpen door het veiligheidsproject opnieuw te downloaden en te valideren.
Kan de E94AYAD via PROFIsafe communiceren met een PLC?
Ja, de E94AYAD ondersteunt het PROFIsafe-protocol over PROFINET of PROFIBUS wanneer de 9400-servoregelaar is uitgerust met de bijbehorende optionele veldbusmodule.
Wat moet ik doen als foutcode C0070 verschijnt?
Foutcode C0070 wijst op een interne hardwarefout of een mislukte zelftest. Schakel eerst de 24V-voedingsspanning uit en in. Blijft de fout bestaan, dan is de interne hardware defect en dient de SM300-module te worden vervangen.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.