Lenze 9321MP.2F.19.V501 33.9321ML.1A-13.001 – 9300 Motion Control Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 9321MP.2F.19.V501 (type-aanduiding 33.9321ML.1A-13.001) is een compacte 0,37 kW servoregelaar uit de Lenze 9300 Motion Control-serie. Deze servodrive is ontworpen voor een 3-fasen netspanning van 320 V AC tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz en levert een nominale uitgangsstroom van 1,5 A bij 400 V AC, met een overbelastbaarheid van 150% gedurende maximaal 60 seconden. Met een IP20-behuizing en een vaste schakelfrequentie van 8 kHz biedt de drive een nauwkeurige snelheids- en koppelregeling voor veeleisende toepassingen zoals meeras-positionering, elektronische nokkensturingen en fasesynchrone bewegingsabloop.
Om een reserve-unit in een bestaande installatie in bedrijf te nemen, moeten de aansluitingen en configuratieparameters exact overeenkomen. De regelaar is uitgerust met Sub-D-aansluitingen voor resolver- (X7) en incrementele encoderfeedback (X8), evenals vier digitale ingangen, twee digitale uitgangen en twee analoge in- en uitgangen. Een vervangende eenheid is zelden direct operationeel zonder voorafgaande configuratie; de functiebazen en instellingen moeten vanuit een back-up naar het interne EEPROM-geheugen worden geschreven. Dit kan worden uitgevoerd via het optionele EMZ9371BC keypad of met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) software. ABC Industrial Parts kan deskundige ondersteuning bieden bij het veiligstellen en overdragen van deze instellingen.
Diagnose en statusindicatie vinden plaats via tweekleurige LED-indicatoren op het frontpaneel, via het storingsgeheugen in de bedieningsmodule of software, en via specifieke diagnosticregisters van de systeembus. De groene LED geeft de operationele status weer, terwijl de rode LED TRIP-uitschakelingen en waarschuwingen signaleert. Eerste controlestappen bij storingen richten zich op de netspanning, motorkabelisolatie, encoderkabels bij X7/X8 en de 120-ohm busafsluiting van de CAN-systeembus. Wanneer er sprake is van interne print- of geheugenfouten, kunnen deze niet in het veld worden gerepareerd; het inzetten van een getest vervangend onderdeel via ABC Industrial Parts is in zulke gevallen de snelste weg naar een werkende productielijn.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Partnummer | 9321MP.2F.19.V501 |
| Model / Type | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Productfamilie | 9300 Motion Control |
| Componenttype | Servoregelaar / Servodrive |
| Nominaal vermogen | 0.37 kW |
| Nominale voedingsspanning | 3x 400 / 480 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC (45-65 Hz) |
| Nominale uitgangsstroom | 1.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 2.25 A (150% gedurende 60 s) |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Geïntegreerde veldbus | CAN / CANopen |
| Digitale in-/uitgangen | 4 ingangen / 2 uitgangen |
| Analoge in-/uitgangen | 2 ingangen / 2 uitgangen |
Programmering en configuratie
De Lenze 9321MP.2F.19.V501 beschikt over een interne verwerkingsarchitectuur met vrij configureerbare functiebazen. Dit stelt de drive in staat om complexe bewegingsprofielen, zoals elektronische nokken en fasegekoppelde positioneringen, zelfstandig uit te voeren. Hierdoor worden de rekenkracht en communicatiebelasting van de centrale PLC aanzienlijk verminderd. De drive ondersteunt tot vier afzonderlijke, omschakelbare parametersets die in het niet-vluchtige EEPROM-geheugen bewaard blijven.
Het configureren, parametreren en uitlezen van foutlogboeken geschiedt met de Lenze Global Drive Control (GDC) software op een pc of rechtstreeks op de regelaar via de optionele EMZ9371BC keypad-displaymodule. Bij de vervanging van een unit kan de complete parameterstructuur uit de oude regelaar of uit een softwareback-up worden geüpload en op de vervangende servodrive worden gedownload.
Communicatie en systeemintegratie
Voor de onderlinge synchronisatie van meerdere assen bevat de 9321MP.2F.19.V501 een onboard CAN-systeembusinterface die snelheden tot 500 kbit/s ondersteunt. Deze CAN/CANopen-poort maakt snelle, realtime gegevensuitwisseling tussen meerdere aandrijvingen mogelijk voor nauwkeurige hoeksynchrone of fasegekoppelde bewegingen.
Daarnaast is de drive voorzien van een Automation Interface (AIF)-sleuf. In deze uitbreidingssleuf kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, zoals PROFIBUS-DP (modules EMF2133IB of EMF2131IB), Interbus of DeviceNet. Hiermee kan de servoregelaar eenvoudig worden geïntegreerd in bovengeschikte industriële besturingsnetwerken.
Diagnose en statusindicatie
De status van de aandrijving wordt visueel aangegeven via twee LED's op het frontpaneel. Gedetailleerde storings- en statusinformatie is daarnaast beschikbaar via het storingshistorie-geheugen in de GDC-software, het keypad-display of via de systeembus-diagnostische registers.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Bedrijf) | Groen - Continu / Knipperend | AAN: Regelaar vrijgegeven en in normaal bedrijf. Langzaam knipperend (1 Hz): Regelblokkering (CINH) actief, drive gereed. Snel knipperend (2 Hz): Waarschuwing actief of regelblokkering met vergrendeling. |
| Rode LED (Storing) | Rood - Continu / Knipperend | AAN: TRIP actief (storingsuitschakeling). Knipperend: Waarschuwingsconditie actief. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij vervanging van de Lenze 9321MP.2F.19.V501 is het van belang te controleren dat zowel het specifieke partnummer als de type-aanduiding 33.9321ML.1A-13.001 overeenkomen. Aangezien communicatiemodules in het AIF-slot verwisselbaar zijn, moet de aanwezige veldbusmodule (zoals PROFIBUS) uit de oude eenheid zorgvuldig overgezet worden naar het vervangende apparaat.
Een reserve-unit wordt geleverd zonder klantspecifieke machineparameters. Vóór de eerste inschakeling dient de parameterset te worden overgebracht met behulp van de GDC-software of de EMZ9371BC bedieningsmodule. Zorg er tevens voor dat de externe CAN-busafsluiting (120 ohm afsluitweerstand) correct aangebracht is en dat de resolver- of encoderkabels stevig zijn aangesloten op connectoren X7 en X8.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Aardsluiting | Kortsluiting of aardsluiting gedetecteerd op de motoruitgangsklemmen. | Kortsluiting in motorwikkeling of motorkabel; aardsluiting in kabel; versnellingsrampen te steil ingesteld. | Controleer motorkabel en motorwikkelingen op kortsluiting of lage isolatieweerstand; controleer de ingestelde versnellingstijden. |
| OC2 | Aardsluiting | Aardsluiting gedetecteerd op de motoruitgangsfasen tijdens bedrijf. | Fout in de aardverbinding van de motorkabel of de motorbehuizing. | Controleer de isolatieweerstand van de motor en de motorbedrading. |
| OC5 | Overbelasting drive (I x t) | Continu overbelastingslimiet van de drive is overschreden. | Drive heeft gedurende langere tijd boven de nominale continu-uitgangsstroom gedraaid; dynamische belasting te hoog; mechanische blokkade. | Verminder de mechanische belasting; controleer de dimensionering van de motor en drive; inspecteer het mechaniek op aanlopen of klemmen. |
| OU | DC-bus overspanning | Spanning op de DC-tussenkring heeft de maximale drempelwaarde overschreden. | Te hoge teruggevoede energie van de motor tijdens afremmen; remweerstand ontbreekt of is beschadigd; vertragingstijd te kort. | Verhoog de vertragingstijd; installeer of inspecteer de externe remweerstand en het remchopper-circuit. |
| LU | DC-bus onderspanning | Spanning op de DC-tussenkring is onder de minimale drempelwaarde gedaald. | Netspanningsval, fase-uitval of onderbreking in de voedingsspanning. | Controleer de netspanning, zekeringen, relais/magneetschakelaars en de algemene netstabiliteit. |
| OH | Oververhitting koellichaam | Temperatuur van het koellichaam van het vermogensdeel heeft de limiet overschreden. | Onvoldoende koelluchtstroom, omgevingstemperatuur te hoog, koelventilator defect of vervuild koellichaam. | Reinigen van de koelribben, controleer de schakelkastventilatie en de werking van de interne ventilator. |
| OH4 | Oververhitting binnenzijde drive | Interne behuizings- of printplaattemperatuur heeft de drempelwaarde overschreden. | Te hoge temperatuur in de schakelkast of slecht functionerende ventilator. | Verbeter de koeling in de besturingskast. |
| OH7 | Motor oververhitting (Thermische sensor) | Thermische sensor in de motor (PTC/KTY/NTC op klem X10) heeft een overtemperatuurfout getriggerd. | Thermische overbelasting van de motor, koelventilator van motor defect, of kabelbreuk in temperatuursensorkabel. | Laat de motor afkoelen, controleer de koeling van de motor en inspecteer de sensorbedrading op klem X10. |
| NMAX | Maximale overschrijding toerental | Werkelijk motortoerental heeft de ingestelde maximale limiet overschreden. | Snelheidsregelaar onstabiel, doorschietende belasting, onjuiste schaling van feedbacksignaal. | Optimaliseer de instellingen van de snelheidsregelaar, controleer de encoder-feedbackparameters. |
| EER | EEPROM-fout | Lees- of schrijffout in het interne EEPROM-geheugen tijdens toegang. | Intern geheugen gecorrumpeerd of hardwaredefect. | Interne hardwarefout: laad de fabrieksinstellingen; als de fout blijft bestaan, stuur de unit op voor reparatie. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne hardwarefout op vermogens- of stuurkaart gedetecteerd tijdens zelftest. | Defect onderdeel op de sturing of het vermogensdeel. | Interne hardwarefout: schakel de voeding uit en weer in; indien de fout blijft bestaan, stuur het apparaat op voor reparatie. |
| PR0 | Microprocessorfout | Interne processorstoring of fout bij programma-uitvoering. | Ernstige elektromagnetische interferentie (EMC) of een intern defect op de printplaat. | Interne printfout: controleer de EMC-bedrading, schakel de voeding uit en weer in; stuur bij aanhoudende fout de unit op voor reparatie. |
| CE0 | AIF communicatiefout | Communicatie-onderbreking tussen de drive en de ingestoken Automation Interface (AIF) veldbusmodule. | Optiemodule zit los, module is defect, of de veldbuskabel is onderbroken. | Controleer of de optiemodule stevig in het AIF-slot zit; controleer de buskabels en de status van de master-controller. |
| CE1 | Systeembus (CAN) communicatiefout | Telegramfout of timeout op de onboard CAN-systeembusinterface. | Onderbreking in CAN-buskabel, ontbrekende busafsluitweerstand, of onjuiste baudrate. | Inspecteer de CAN-bedrading, controleer de 120-ohm afsluitweerstanden aan de netwerkuiteinden en verifieer de baudrate-instellingen. |
| Sd2 | Resolver feedbacksignaalfout | Onderbreking in resolversignaal of ongeldig feedbacksignaal op klem X7. | Kabelbreuk in resolverkabel, resolver beschadigd, of onjuiste penbezetting. | Controleer de resolverbedrading, de afscherming en de resolverconnector op klem X7. |
| Sd3 | Encoder signaalverlies | Signaalfout in incrementele encoder of ontbrekend spoor op klem X8. | Encoderkabel defect, voeding naar encoder ontbreekt, of onderbroken signaalspoor. | Controleer de encoderkabelverbinding, de voedingsspanning naar de encoder en de signaalintegriteit. |
| C013 | Parameterset-fout | Inconsistent of gecorrumpeerd parameterset geladen in het geheugen. | Onderbroken overdrachtsproces of incompatibele firmwareversie. | Herlaad een geldige parameterset of voer een reset naar fabrieksinstellingen uit (C0002). |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze 9321MP.2F.19.V501 te configureren?
De servoregelaar wordt geconfigureerd met de Lenze Global Drive Control (GDC) software of lokaal via de opsteekbare EMZ9371BC keypad-displaymodule.
Welke veldbusinterfaces worden door de drive ondersteund?
De regelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CAN/CANopen-systeembus interface. Aanvullende veldbussen zoals PROFIBUS-DP, DeviceNet of Interbus kunnen worden toegevoegd via de AIF-uitbreidingssleuf.
Welke motortypes en feedbacksystemen kunnen worden opgesloten?
De drive beschikt over toegewijde Sub-D-aansluitingen voor resolverfeedback (connector X7) en incrementele encoders (connector X8).
Wat betekent een knipperende groene LED op de voorzijde van de regelaar?
Een langzaam knipperende groene LED (1 Hz) geeft aan dat de regelblokkering (CINH) actief is en de drive gereed staat. Snel knipperen (2 Hz) wijst op een actieve waarschuwing of een regelblokkering met vergrendeling.
Hoe breng ik de configuratie over naar een vervangende servoregelaar?
De parameterset kan via de GDC-software of het EMZ9371BC keypad uit het EEPROM-geheugen van de bestaande unit worden geüpload en vervolgens op het reserve-onderdeel worden gedownload.
Wat moet er gebeuren bij interne hardwarefouten zoals H05 of EER?
Bij fouten zoals EER (EEPROM-geheugenfout) of H05 (interne hardwarefout) kan geprobeerd worden de voeding te onderbreken of de fabrieksinstellingen te herladen. Blijft de foutmelding aanwezig, dan duidt dit op een intern defect op de printplaat en is reparatie of vervanging van het apparaat noodzakelijk.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.