Lenze E94AYAA L-force 9400 Safety Module
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Produktinformationen
Das Sicherheitsmodul Lenze E94AYAA ist ein steckbares Funktionssicherheits-Bauteil für die Antriebsumrichter der Serie Lenze L-force 9400, einschließlich der Ausführungen StateLine und HighLine. Als dediziertes Safety Module realisiert das E94AYAA die Funktion Safe Torque Off (STO) auf Hardwarebasis und unterbricht das Drehmoment der Leistungsendstufe sicher, ohne dass die Netzspannung des Servoreglers getrennt werden muss. Die Spannungsversorgung erfolgt über ein Steuerungsnetz im Bereich von 18 V DC bis 30 V DC bei einem Nennwert von 24 V DC. Die Platine wird direkt über eine Steckverbindung auf der Rückwandplatine in den dafür vorgesehenen Sicherheitsslot des Umrichters eingesetzt und verfügt an der Frontseite über den steckbaren Klemmenblock X8.
Die Schnittstellen des E94AYAA umfassen zwei redundante, sichere Digitaleingänge (SIA und SIB) mit einer Stromaufnahme von jeweils 15 mA sowie einen Halbleiter-Rückmeldeausgang (SOK) zur Statusrückmeldung an übergeordnete Sicherheitssteuerungen oder SPS-Systeme. Da das Modul rein relais- und hardwarebasiert arbeitet, ist für die Inbetriebnahme oder den Austausch kein Software-Download und keine Parameterkonfiguration erforderlich. Bei einem Gerätewechsel genügt das spannungsfreie Ausstecken der Frontklemme X8 sowie das Lösen der Modulverriegelung. Nach dem Einsetzen des Ersatzgeräts und dem Wiederaufstecken der Verdrahtung ist das System ohne jegliche Softwareanpassung sofort betriebsbereit. Bei der Vorbereitung von Ersatzkomponenten oder der schnellen Bereitstellung geprüfter Austauschgeräte unterstützt ABC Industrial Parts Instandhaltungsteams effizient.
Zur Vor-Ort-Diagnose verfügt das E94AYAA über zwei grüne LED-Anzeigen an der Frontplatte, welche den Schaltzustand der beiden Sicherheitskanäle SIA und SIB direkt anzeigen. Ergänzend kann der Diagnosepuffer des L-force 9400 Servoreglers über das Bedienteil Lenze XT Keypad (E94AZKAE) oder die Engineering-Software Lenze L-force Engineer ausgelesen werden. Sollten Fehler wie eine Kanalabweichung oder das Auslösen der Sicherheitsfunktion auftreten, sind zunächst die 24-V-Spannungsversorgung der Eingänge, die Verdrahtung der Not-Aus-Schaltgeräte sowie die synchrone Schaltung der Kontakte zu prüfen. Liegt ein interner Hardwarefehler oder ein Identifikationsfehler vor, empfiehlt sich nach einer Kontrolle der Kontaktstifte der Rückwandplatine der Austausch des Moduls. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts eine schnelle Lösung durch geprüfte Ersatzmodule oder professionelle Reparaturdienste.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AYAA |
| Modell / Typ | Safety Module |
| Produktfamilie | L-force 9400 Servo Drives |
| Versorgungsspannung | 24 V DC |
| Versorgungsspannungsbereich | 18 - 30 V DC |
| Digitale Eingänge | 2 |
| Digitale Ausgänge | 1 |
| Eingangsstrom pro Kanal | 15 mA |
Programmierung und Konfiguration
Das Sicherheitsmodul Lenze E94AYAA ist für den rein hardwarebasierten Betrieb ausgelegt und benötigt für seine Schutzfunktion keine Programmierung, Parameterdatei oder Firmware-Konfiguration. Die Logik der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) wird ausschließlich durch die externe Beschaltung der Eingänge SIA und SIB sowie die interne Hardwarelogik bestimmt.
Systemingenieure und Instandhalter können jedoch über die Software Lenze L-force Engineer oder das Diagnosemodul Lenze XT Keypad (E94AZKAE) auf den Diagnosepuffer des L-force 9400 Servoreglers zugreifen. Dort werden Ereignisse und Fehlerzustände des Sicherheitsmoduls mit spezifischen Fehlercodes protokolliert, was die Fehlersuche in komplexen Automatisierungsanlagen erleichtert.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Sicherheitsmoduls Lenze E94AYAA erfolgt direkt am Gerät sowie über den integrierten Feedback-Ausgang. An der Modulfront befinden sich zwei grüne LEDs mit den Bezeichnungen SIA und SIB. Wenn beide LEDs dauerhaft leuchten, liegt an beiden Eingangskanälen die erforderliche Steuerspannung von 24 V DC an, wodurch die STO-Funktion freigegeben ist und der Servoregler betrieben werden kann.
Zusätzlich stellt das Modul einen Halbleiter-Rückmeldekontakt (SOK) bereit. Dieser Signalzustand kann von einer übergeordneten Sicherheits-SPS oder Steuerung ausgewertet werden, um den exakten Status der Sicherheitskette fernüberwacht zu erfassen. Über das Lenze XT Keypad (E94AZKAE) oder die Software Lenze L-force Engineer lassen sich zudem detaillierte Statusmeldungen und Fehlercodes aus dem Umrichter auslesen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| SIA | Grün - Dauerhaft leuchtend | Sicherer Eingangs-Kanal A ist bestromt (24 V DC liegt an, STO auf Kanal A freigegeben) |
| SIB | Grün - Dauerhaft leuchtend | Sicherer Eingangs-Kanal B ist bestromt (24 V DC liegt an, STO auf Kanal B freigegeben) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze E94AYAA Sicherheitsmoduls in einem L-force 9400 StateLine oder HighLine Servoregler ist der Arbeitsaufwand gering, da das Modul vollständig frei von Softwareparametern arbeitet. Vor dem Ausbau muss die Anlage sicher spannungsfrei geschaltet werden. Nach dem Lösen des Frontsteckers X8 und der Modulverriegelung kann das Modul nach vorne aus dem Sicherheitsslot gezogen werden.
Vor dem Einsetzen des Ersatzmoduls sollten die Kontaktstifte des Backplane-Steckverbinders im Umrichtergehäuse auf Beschädigungen oder Verbiegungen kontrolliert werden. Nach dem Einrasten des E94AYAA wird der Klemmenstecker X8 wieder aufgesteckt. Da keine Parameter übertragen oder geladen werden müssen, nimmt der Servoregler die Sicherheitsüberwachung direkt nach dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung auf.
Sollten nach dem Gerätewechsel Fehlercodes wie 0x00A3 (Identifikationsfehler) angezeigt werden, ist der Sitz des Moduls im Steckplatz erneut zu überprüfen. Stellen Sie stets sicher, dass zweikanalige Verdrahtungen an SIA und SIB korrekt ausgeführt sind, um Diskrepanzfehler im laufenden Betrieb zu vermeiden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00A0 | Safe Torque Off aktiv | Die Funktion Safe Torque Off (STO) wurde aktiviert. | Die 24-V-DC-Steuerspannung wurde von den sicheren Eingängen SIA oder SIB getrennt. | 24 V DC an beide Eingänge SIA und SIB anlegen, um den STO-Zustand aufzuheben und die Reglerfreigabe zu ermöglichen. |
| 0x00A1 | Hardwarefehler Sicherheitsmodul | Ein interner Hardwarefehler wurde im Sicherheitsmodul erkannt. | Interner Bauteilausfall oder schlechter Kontakt der Steckpins zwischen Umrichter-Backplane und Modul. | Servoregler spannungsfrei schalten, Modul E94AYAA neu feststecken und Spannung wieder zuschalten. Bei anhaltendem internen Platinenfehler das Modul zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| 0x00A2 | Diskrepanzfehler Sicherheitseingänge | Eine Signalzustands-Diskrepanz zwischen Kanal A (SIA) und Kanal B (SIB) hat das zulässige Zeitfenster überschritten. | Fehlerhafte Verdrahtung an einem Eingangskanal, träges Schaltverhalten von Relaiskontakten oder Ausfall eines einkanaligen Schalters. | Verdrahtung und zweikanalige Sicherheitsschaltgeräte an den Klemmen SIA und SIB überprüfen. Gleichzeitiges Schalten beider Kanäle sicherstellen. |
| 0x00A3 | Identifikationsfehler Sicherheitsmodul | Der Antriebsregler kann nicht mit dem eingesteckten Sicherheitsmodul kommunizieren oder dieses identifizieren. | Modul nicht vollständig eingesteckt, verbogene Kontaktstifte am Backplane-Stecker oder nicht unterstützte Modulrevision. | Servoregler ausschalten, Modul entnehmen, Kontaktstifte der Rückwandplatine prüfen und Modul wieder fest einsetzen. |
Haeufig gestellte Fragen
Benötigt das Lenze E94AYAA Sicherheitsmodul eine Softwareprogrammierung?
Nein, das E94AYAA arbeitet rein hardwarebasiert. Es erfordert keine Parameterkonfiguration, Softwareübertragung oder Programmierung über Engineering-Tools.
Mit welchen Servoreglern ist das E94AYAA Sicherheitsmodul kompatibel?
Das Modul ist speziell für die Lenze L-force 9400 Servoregler der Serien StateLine und HighLine konzipiert und passt direkt in deren dedizierten Sicherheitsslot.
Wie wird die Safe Torque Off (STO) Funktion beim E94AYAA ausgelöst?
STO wird aktiviert, sobald die 24-V-DC-Steuerspannung von mindestens einem der beiden sicheren Eingänge SIA oder SIB getrennt wird.
Welche Funktion hat der SOK-Kontakt am Modul?
Der SOK-Kontakt ist ein Halbleiter-Rückmeldeausgang, der der übergeordneten Steuerung oder Sicherheits-SPS den aktuellen Status der STO-Funktion meldet.
Welche Bedeutung haben die grünen LEDs SIA und SIB auf der Frontseite?
Wenn die LEDs SIA und SIB dauerhaft grün leuchten, liegt an beiden Eingangskanälen die 24-V-DC-Spannung an und die STO-Funktion ist freigegeben.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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