Lenze E94AYAB Safety Module SM100 – L-force 9400 Servo Drives
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Produktinformationen
Das Lenze E94AYAB Safety Module SM100 ist eine funktionale Sicherheitsbaugruppe für die Servoregler-Serie Lenze L-force Servo Drives 9400, einschließlich der Ausführungen StateLine und HighLine. Als steckbares Sicherheitsmodul wird die Baugruppe direkt in den dedizierten Safety-Steckplatz M des Antriebsreglers eingesetzt und stellt die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) zur Verfügung. Durch die gezielte Abschaltung der Energiezufuhr zum Motor wird das Drehmoment des Antriebs sicher unterbrochen, ohne dass die Hauptstromversorgung oder die Steuerungselektronik des Servoreglers stromlos geschaltet werden muss. Dadurch ermöglicht das E94AYAB eine hohe funktionale Sicherheit nach SIL 3 gemäß IEC 61508 und EN 62061 sowie PL e / Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1 für Not-Halt-Einrichtungen, Schutztürverriegelungen und Lichtgitter in automatisierten Anlagen.
Der elektrische Anschluss der Sicherheitsfunktion erfolgt über zweikanalige 24-V-DC-Eingänge (SIA und SIB) an dem steckbaren Klemmbaustein X80. Die Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls gestaltet sich besonders effizient, da das E94AYAB auf einer rein hardwarebasierten Sicherheitslogik basiert. Es sind keine komplexen Softwarekonfigurationen, Parameterübertragungen oder Programmierungen für die Sicherheitsfunktion erforderlich. Nach dem Einstecken des Moduls in den Steckplatz M und dem Aufstecken der Verdrahtung an Klemme X80 ist die Baugruppe umgehend betriebsbereit. Bei der Beschaffung und Vorbereitung passender Ersatzkomponenten unterstützt ABC Industrial Parts Instandhaltungsteams mit geprüften Baugruppen für Ausfallzeiten und Revisionen.
Zur schnellen Fehlerdiagnose direkt an der Maschine verfügt das Frontpanel des Sicherheitsmoduls über zwei intuitive Status-LEDs. Die gelbe LED signalisiert den aktiven Zustand der STO-Funktion, während die grüne LED die ordnungsgemäße Spannungsversorgung des Moduls anzeigt. Darüber hinaus lässt sich der Betriebsstatus über die antriebsseitigen Diagnoseparameter der Reihe C00800 sowie über die Software Lenze L-force Engineer auslesen. Bei Abschaltungen oder Diskrepanzfehlern zwischen den Kanälen SIA und SIB empfiehlt sich zunächst die Überprüfung der 24-V-Verdrahtung am Stecker X80; sollten interne Platinenfehler vorliegen, die nicht vor Ort behoben werden können, bietet ABC Industrial Parts den schnellen Austausch oder die Überholung der Hardware an.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AYAB |
| Modell / Typ | Safety Module SM100 |
| Produktfamilie | L-force Servo Drives 9400 |
| Sicherheitsfunktion | Safe Torque Off (STO) |
| Sicherheits-Integritätslevel | SIL 3 (IEC 61508 / EN 62061) |
| Performance Level | PL e, Kategorie 4 (EN ISO 13849-1) |
| Eingangsspannung | 24 V DC |
| Anzahl Sicherheitseingänge | 2 (SIA, SIB) |
| Reaktionszeit | max. 20 ms |
| Einbauplatz | Safety Slot M (Lenze 9400 StateLine / HighLine) |
Programmierung und Konfiguration
Das Sicherheitsmodul Lenze E94AYAB SM100 arbeitet vollständig hardwarebasiert. Die Logik der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ist direkt in der Schaltung der Baugruppe verankert, wodurch eine aufwendige Erstellung oder Übertragung eines Sicherheitsprogramms entfällt. Bei der Erstinstallation oder beim Austausch einer defekten Einheit müssen keine Logikbausteine programmiert oder Sicherheitssoftware-Zertifikate eingespielt werden.
Über die antriebsseitige Software Lenze L-force Engineer oder das Bedienteil des Servoreglers 9400 können die Systemparameter der Reihe C00800 eingesehen werden. Diese Parameter dienen der Statusüberwachung und Diagnose des Moduls im laufenden Betrieb, beeinflussen jedoch nicht die hardwareseitige Sicherheitsfunktion selbst.
Kommunikation und Systemintegration
Das Modul E94AYAB wird direkt in den dafür vorgesehenen Sicherheits-Steckplatz M (Safety Slot M) der Servoregler Lenze 9400 StateLine und HighLine eingesetzt. Es ist sowohl mit Single-Drive- als auch mit Multi-Drive-Achssystemen der Reihe 9400 kompatibel und stellt eine nahtlose mechanische und elektrische Verbindung zum Grundgerät her.
Die Ansteuerung der STO-Funktion erfolgt über den steckbaren Klemmenblock X80 mit zwei getrennten 24-V-DC-Eingangskanälen (SIA und SIB). Durch das Entlasten der Eingangskanäle wird das Drehmoment des Motors mit einer extrem kurzen Reaktionszeit von maximal 20 ms sicher abgeschaltet, ohne dass der Leistungsteil des Servoreglers vom Netz getrennt werden muss.
Diagnose und Statusanzeige
Das Sicherheitsmodul Lenze E94AYAB bietet vielseitige Möglichkeiten zur Zustandskontrolle. Die primäre Vor-Ort-Diagnose erfolgt über die beiden Leuchtdioden an der Modulfront. Diese zeigen direkt an, ob die Versorgungsspannung ansteht und ob sich die STO-Funktion aktuell im aktiven Zustand befindet.
Zusätzlich wird der Status des Moduls intern an den Lenze 9400 Servoregler übertragen. Über die Diagnoseparameter C00800 lässt sich der Schaltzustand der Sicherheitseingänge sowie eventuell aufgetretene Diskrepanzfehler detailliert über die Engineering-Software Lenze L-force Engineer oder ein angeschlossenes Keypad auslesen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| STO | Gelb - An / Aus | AN = Safe Torque Off (STO) aktiv, Drehmoment sicher abgeschaltet. AUS = STO inaktiv, Antrieb bei Freigabe betriebsbereit. |
| Ready | Grün - An / Aus | AN = Versorgungsspannung des Sicherheitsmoduls vorhanden und betriebsbereit. AUS = Versorgungsspannung fehlt oder interner Modulfehler. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze E94AYAB Sicherheitsmoduls muss auf die exakte Typenbezeichnung geachtet werden. Da das SM100 rein hardwarebasiert arbeitet, erfordert der Wechsel keine Übertragung von Software-Projekten oder Firmware-Versionen. Der Austausch beschränkt sich auf das spannungsfreie Ausstecken der defekten Baugruppe aus Steckplatz M und das Einsetzen des Ersatzgeräts.
Nach dem mechanischen Einbau muss die steckbare Klemmleiste X80 wieder ordnungsgemäß aufgesteckt werden. Abschließend sollte eine Überprüfung der beiden Sicherheitseingänge SIA und SIB durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass beide Kanäle synchron schalten und die maximale Reaktionszeit von 20 ms eingehalten wird.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x0071 | Sicherheitsmodul Fehlanpassung / Kommunikationsfehler | Der Servoregler hat einen Fehler bei der Modulidentifikation oder der internen Schnittstelle erkannt. | Modul nicht vollständig in Steckplatz M eingerastet, falscher Modultyp verwendet oder interner Schnittstellenfehler. | Korrekten Sitz des Moduls in Steckplatz M prüfen. Teilenummer E94AYAB verifizieren. Bei anhaltendem Hardwarefehler Baugruppe austauschen. |
| 0x0072 | Sicherheitsmodul Hardwarefehler | Interner Selbsttest fehlgeschlagen oder Diskrepanz zwischen den Eingangskanälen festgestellt. | Zulässige Diskrepanzzeit zwischen Eingang SIA und SIB überschritten oder interner Platinenfehler auf dem SM100. | Zweikanalige 24-V-Verdrahtung an Stecker X80 prüfen. Gleichen Schaltzustand beider Kanäle sicherstellen. Bleibt der Fehler bei identischen Eingängen bestehen, Modul austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Erfordert das Lenze E94AYAB Sicherheitsmodul eine Softwareprogrammierung?
Nein. Das E94AYAB SM100 ist rein hardwarebasiert. Die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) wird direkt über die Verdrahtung an der Klemme X80 gesteuert und benötigt keine Parametersicherung oder Softwareprogrammierung.
Welche Sicherheitsstandards erfüllt das Modul E94AYAB?
Das Modul erreicht funktionale Sicherheit bis SIL 3 nach IEC 61508 und EN 62061 sowie Performance Level PL e, Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1.
In welche Antriebe kann das Sicherheitsmodul SM100 eingebaut werden?
Das Lenze E94AYAB wird direkt in den Sicherheits-Steckplatz M (Slot M) der Lenze 9400 Servo Drives der Serien StateLine und HighLine eingesetzt.
Wie wird die STO-Funktion am Modul verdrahtet?
Die Ansteuerung erfolgt zweikanalig über 24-V-DC-Signale an den Eingängen SIA und SIB des steckbaren Klemmenblocks X80.
Was bedeutet der Fehlercode 0x0072 an meinem Lenze 9400 Regler?
Fehler 0x0072 deutet auf einen Hardwarefehler oder eine Zeitdiskrepanz zwischen den Eingangskanälen SIA und SIB hin. Prüfen Sie die 24-V-Verdrahtung an Klemme X80 auf synchrone Schaltung. Bleibt der Fehler bestehen, ist das Modul defekt.
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