Lenze E94AYAE SM301 – L-force 9400 Sicherheitsmodul
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Produktinformationen
Das Lenze Sicherheitsmodul E94AYAE Typ SM301 ist eine steckbare Funktionssicherheits-Erweiterung für Servoregler der Reihe Lenze L-force Servo Drives 9400 HighLine. Als integrierte Baugruppe stellt das Modul Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) und Limited Torque (LTI) direkt im Antriebskontroller bereit. Das Sicherheitsmodul ist nach SIL 3 gemäß IEC 61508 sowie Performance Level e (PL e) gemäß EN ISO 13849-1 zertifiziert und ermöglicht eine antriebsnahe Überwachung von Bewegungen, wodurch externe Sicherheitsrelais in der Steuerung vermieden werden.
Für den Anschluss von Sicherheitssensoren und Befehlsgebern verfügt das E94AYAE SM301 über vier zweikanalige sichere Digitaleingänge und zwei zweikanalige sichere Digitalausgänge, die über steckbare Schraubklemmen verdrahtet werden. Neben der direkten E/A-Verdrahtung lässt sich das Modul über optionale PROFINET- oder PROFIBUS-Kommunikationsmodule des 9400-Antriebs in PROFIsafe-Netzwerke einbinden. Bei der Inbetriebnahme oder dem Austausch eines Ersatzgeräts muss die Konfiguration mithilfe der Software Lenze Engineer ab Version 2.0 oder dem EASY Starter Tool eingespielt werden. Die Sicherheits-Parameterwerte werden im nichtflüchtigen Speicher mit Prüfsummenvalidierung und Passwortschutz hinterlegt. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung geeigneter Austauschkomponenten für bestehende Lenze 9400 HighLine Systeme.
Zur Status- und Fehlerdiagnose besitzt die Baugruppe zwei mehrfarbige LED-Anzeigen, RDY und BUS / SAFE, die den aktuellen Betriebszustand, den Initialisierungsstatus oder Kommunikationsfehler direkt am Modul anzeigen. Zudem stehen Diagnosefunktionen über den Diagnosepuffer des Antriebssystems, PROFIsafe-Statusregister sowie die Tools Lenze Engineer und EASY Starter zur Verfügung. Das Modul erfasst spezifische Fehlercodes wie 28929 bei internen Systemfehlern, 28930 bei Kommunikationsproblemen mit der Steuerkarte des Reglers oder 28932 bei Prüfsummenabweichungen der Sicherheitsparameter. Mechanische Verbindungsprüfungen und das erneute Übertragen der Sicherheitskonfiguration gehören zu den primären Entstörungsmaßnahmen, während bei internen Hardwaredefekten ein Austausch des Geräts erforderlich ist, wobei ABC Industrial Parts als Lieferant für geprüfte Ersatzmodule unterstützt.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AYAE |
| Modell / Typ | SM301 |
| Komponententyp | Sicherheitsmodul |
| Produktfamilie | L-force Servo Drives 9400 |
| Serie | 9400 HighLine |
| Versorgungsspannung | 24 V DC |
| Sichere Digitaleingänge | 4 (zweikanalig) |
| Sichere Digitalausgänge | 2 (zweikanalig) |
| Unterstütztes Feldbusprotokoll | PROFIsafe (Optional über PROFINET / PROFIBUS Feldbusmodul) |
| E/A-Anschlussart | Steckbare Schraubklemmen |
| Sicherheitszertifizierung | SIL 3 (IEC 61508) / PL e (EN ISO 13849-1) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Sicherheitskonfiguration des Moduls Lenze E94AYAE SM301 erfolgt über die Software Lenze Engineer ab Version 2.0 mit dem integrierten Sicherheits-Editor. In dieser Softwareumgebung werden die benötigten Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SS2, SOS oder SLS sowie die Schwellenwerte für die Geschwindigkeits- und Richtungsüberwachung festgelegt. Darüber hinaus werden die Ansprechzeiten und Diskrepanzzeiten der vier zweikanaligen sicheren Digitaleingänge konfiguriert.
Nach Fertigstellung des Sicherheitsprojekts wird die Konfiguration in den nichtflüchtigen Speicher des SM301-Moduls übertragen. Zur Sicherung der Integrität wird eine Prüfsumme generiert, die vom Inbetriebnehmer bestätigt werden muss. Das System schützt die gespeicherte Sicherheitskonfiguration durch einen Passwortschutz vor unbefugten Änderungen. Bei Wartungsarbeiten oder der Diagnose kann das System mit dem Diagnosetool Lenze EASY Starter ausgelesen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Das Sicherheitsmodul E94AYAE fügt sich direkt in die Systemarchitektur der Lenze L-force Servo Drives 9400 HighLine ein. Es wird im dafür vorgesehenen Sicherheitssteckplatz des Reglers installiert und stellt intern die Verbindung zur Hauptsteuerkarte des Antriebs her. Für die Anbindung externer Sicherheitsschaltgeräte stehen steckbare Schraubklemmen zur Verfügung, über die vier zweikanalige sichere Digitaleingänge und zwei zweikanalige sichere Digitalausgänge angeschlossen werden.
Für die Einbindung in übergeordnete Sicherheitssteuerungen unterstützt das SM301-Modul das PROFIsafe-Profil. Die PROFIsafe-Kommunikation wird in Kombination mit den optionalen Feldbusmodulen für PROFINET oder PROFIBUS realisiert, die in den Kommunikationssteckplatz des Lenze 9400 HighLine Antriebs eingesetzt werden. Dadurch können Zyklusdaten, Sicherheits-E/A-Zustände und Steuerbefehle direkt über das Bussystem ausgetauscht werden.
Diagnose und Statusanzeige
Das Modul E94AYAE SM301 bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten direkt an der Baugruppe sowie über die Softwareinfrastruktur von Lenze. Zwei Status-LEDs (RDY und BUS / SAFE) signalisieren auf einen Blick den Betriebszustand, den Status der PROFIsafe-Verbindung und anstehende Systemfehler. Ergänzend können detaillierte Diagnoseinformationen über den Diagnosepuffer des Lenze 9400 Servoreglers, PROFIsafe-Statusregister sowie die Diagnoseansichten in Lenze Engineer und EASY Starter aufgerufen werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| RDY | Grün / Gelb / Rot - Dauerhaft Grün / Blinkt Gelb / Rot | Grün: Sicherheitsmodul betriebsbereit; Blinkt Gelb: Initialisierung/Konfiguration; Rot: Hardware- oder interner Fehler erkannt. |
| BUS / SAFE | Grün / Rot - Dauerhaft Grün / Rot | Grün: Sicherer Zustand aktiv / PROFIsafe-Verbindung aktiv; Rot: PROFIsafe-Kommunikationsfehler oder Verletzung des sicheren Zustands. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Moduls Lenze E94AYAE SM301 muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät mechanisch korrekt im Sicherheitssteckplatz des Lenze 9400 HighLine Servoreglers verbaut und eingerastet ist. Eine unvollständige Kontaktierung der Steckverbinder kann zu Kommunikationsfehlern wie dem Fehlercode 28930 führen. Zudem müssen die steckbaren Schraubklemmen für die sicheren E/A-Signale ordnungsgemäß angeschlossen sein.
Das Sicherheitsmodul arbeitet nicht als reines Plug-and-Play-Gerät. Nach dem physischen Einbau muss das projektspezifische Sicherheitsprofil mit der Software Lenze Engineer (ab Version 2.0) auf das Austauschmodul geladen werden. Abschließend ist die Überprüfung und Bestätigung der Prüfsumme der Sicherheitsparameter erforderlich, um den fehlerfreien Betrieb und das Bestehen der Sicherheitsfunktion nachzuweisen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 28929 | Systemfehler Sicherheitsmodul | Interner Hardware- oder Kreuzvergleichsfehler im Sicherheitsmodul SM301 erkannt. | Interner Bauteilfehler, schwere EMV-Störung oder beschädigter Sicherheitsspeicher. | Gerät aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Sicherheitsmodul E94AYAE austauschen. |
| 28930 | Kommunikationsfehler Sicherheitsmodul | Kommunikationsausfall zwischen dem Sicherheitsmodul SM301 und der Steuerkarte des 9400-Grundgeräts. | Modul nicht korrekt mechanisch eingerastet, verbogene Pins am Rückwandverbinder oder Fehler auf der Rückwandplatine des Antriebs. | Mechanischen Sitz des Moduls im Antriebssteckplatz prüfen; Steckerstifte kontrollieren; Modul austauschen, wenn der Sitz korrekt ist und der Fehler weiterhin auftritt. |
| 28931 | Eingangs-Diskrepanzfehler | Diskrepanzzeit zwischen den zweikanaligen sicheren Eingängen wurde überschritten. | Verdrahtungsfehler an den sicheren Eingangskontakten, defekter Schaltkanal oder in der Konfiguration zu kurz eingestellte Diskrepanzzeit. | Verdrahtung der zweikanaligen Eingangskontakte prüfen, Signal-Timing messen und den Diskrepanzparameter in Lenze Engineer überprüfen. |
| 28932 | Sicherheits-Parameterprüfsummenfehler | Prüfsumme der im Modul gespeicherten Sicherheitsparameter stimmt nicht mit der erwarteten Referenzprüfsumme überein. | Beschädigter Parameterspeicher, unvollständiger Sicherheits-Download oder nicht bestätigte Konfigurationsänderung. | Sicherheitskonfiguration über Lenze Engineer erneut herunterladen und den Parameter-Bestätigungsschritt abschließen. |
| 28933 | SLS-Geschwindigkeitsfehler | Grenzwert für Safely-Limited Speed (SLS) wurde überschritten. | Antriebsgeschwindigkeit hat bei aktiver sicherer Bewegungsüberwachung den konfigurierten SLS-Grenzwert überschritten. | Bewegungsprofil prüfen, Genauigkeit der Geberrückführung kontrollieren und SLS-Grenzwerkeinstellungen überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze E94AYAE SM301 benötigt?
Die Sicherheitskonfiguration und Diagnose des E94AYAE SM301 erfolgt mit der Software Lenze Engineer ab Version 2.0. Zur reinen Status- und Fehlerdiagnose kann zusätzlich das Tool Lenze EASY Starter verwendet werden.
Kann das Sicherheitsmodul E94AYAE direkt ohne Konfiguration ausgetauscht werden?
Nein, ein Ersatzmodul benötigt nach dem Einbau das projektspezifische Sicherheitsprofil. Die Sicherheitsparameter müssen mit Lenze Engineer übertragen und durch eine Prüfsummenbestätigung validiert werden.
Welche Sicherheitsfunktionen unterstützt das Modul SM301?
Das Modul unterstützt antriebsbasierte Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) und Limited Torque (LTI).
Welche Sicherheitsklassifizierung erreicht das E94AYAE Modul?
Das Modul erfüllt die Anforderungen bis SIL 3 gemäß IEC 61508 und Performance Level e (PL e) gemäß EN ISO 13849-1.
Wie wird PROFIsafe mit dem Modul E94AYAE genutzt?
Die PROFIsafe-Kommunikation setzt den Einsatz eines passenden PROFINET- oder PROFIBUS-Feldbusmoduls im Kommunikationssteckplatz des Grundgeräts Lenze 9400 HighLine voraus.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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