Lenze E94AYAD Safety Module SM300 - 9400 Servo Drives
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Produktinformationen
Das Lenze E94AYAD Sicherheitsmodul SM300 ist eine funktionale Sicherheits-Erweiterungskarte, die speziell für die Servoumrichter-Serien Lenze 9400 HighLine und StateLine entwickelt wurde. Als steckbares Modul für den direkten Einbau in den Umrichterschacht integriert die Baugruppe erweiterte Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI), Safely-Limited Position (SLP) und Drive Controlled Acceleration (DCA). Das Modul arbeitet mit einer Hilfsspannung von 24 V DC (Spannungsbereich 20,4 bis 28,8 V DC) bei einer Nennstromaufnahme von 0,1 A und verfügt über acht konfigurierbare sichere Digitaleingänge sowie zwei zweikanalige sichere Digitalausgänge. Obwohl dieser Artikel vom Hersteller als abgekündigt geführt wird, bleibt die Baugruppe eine zentrale Komponente für den Betrieb bestehender Anlagen.
Für den physischen Anschluss stehen steckbare Klemmenblöcke für die sicheren Eingänge an den Klemmen X81, X82 und X83 zur Verfügung. Darüber hinaus unterstützt das SM300-Modul bei Verwendung optionaler Feldbusmodule die sichere Kommunikation über PROFIsafe via PROFINET oder PROFIBUS. Die Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls erfordert mehr als einen bloßen Hardwaretausch: Sicherheits-Projekte und Parameter müssen mit der Software Lenze Engineer ab Version 2.0 und dem integrierten Safety Editor auf das Ersatzgerät übertragen werden. Nach dem Download der Konfiguration ist die Durchführung und Bestätigung einer Parameter-CRC-Validierung zwingend erforderlich. Ein nichtflüchtiger Speicher auf dem Modul sowie die Speicherkarte des 9400-Grundgeräts sichern die Konfigurationsdaten; bei komplexen Übertragungen unterstützt ABC Industrial Parts Techniker bei der Sicherstellung der korrekten Parametersätze.
Zur Vor-Ort-Diagnose verfügt die Frontplatte des E94AYAD über Status-LEDs für Betriebs- (RDY), Fehler- (ERR) und Kommunikationszustände (BUS/COM). Erweiterte Diagnoseinformationen und Ereignisspeicher lassen sich über die Lenze Engineer Software sowie das Bedienerpanel des 9400-Umrichters auslesen, worüber spezifische Fehlercodes wie C0070, C0071, C0072 und C0073 ausgegeben werden. Bei Störungen sollten zuerst die 24-V-Spannungsversorgung, der feste Sitz im Modulschacht sowie die Verdrahtung an den Klemmen X81 bis X83 überprüft werden. Zeigt die LED RDY dauerhaft Rot oder liegt ein interner Hardwarefehler (C0070) vor, ist der Fehler nicht vor Ort auf Bauteilebene instandsetzbar, sodass ein geprüftes Ersatzmodul von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion bietet.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AYAD |
| Modelltyp | SAFETY MODULE SM300 |
| Komponententyp | Sicherheitsmodul / Safety Module |
| Produktfamilie | Lenze 9400 Servo Drives |
| Nennspannung | 24 V DC |
| Versorgungsspannungsbereich | 20.4 - 28.8 V DC |
| Nennstromaufnahme | 0.1 A |
| Sichere Digitaleingänge | 8 einkanalig oder 4 zweikanalig |
| Sichere Digitalausgänge | 2 zweikanalig |
| Sicherheitsprotokoll-Unterstützung | PROFIsafe (optional über Feldbusmodul) |
| Lebenszyklusstatus | Abgekündigt (Discontinued) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Sicherheitsmoduls E94AYAD SM300 erfolgt mit der Engineering-Software Lenze Engineer ab Version 2.0 in Verbindung mit dem integrierten Safety Editor. In diesem Werkzeug werden die Sicherheitsfunktionen parametriert, die Zuordnung der sicheren Digitaleningänge und -ausgänge definiert und die Überwachungszeiten für Bewegungsfunktionen wie SLS, SDI oder SLP festgelegt.
Nach dem Erstellen und Herunterladen des Sicherheitsprojekts muss eine Bestätigung und Validierung der Parameter durchgeführt werden. Dabei wird ein Prüfsummenvergleich (CRC) auf dem Baugruppenspeicher generiert. Die Konfigurationsdaten werden im nichtflüchtigen Speicher des SM300-Moduls sowie redundant auf der Speicherkarte des Lenze 9400 Grundgeräts abgelegt.
Beim Austausch einer defekten Baugruppe gegen ein Ersatzteil reicht das reine Umstecken der Hardware nicht aus. Wenn die bestehende Speicherkarte des 9400-Antriebs vorhanden und intakt ist, können Parameter geladen werden; andernfalls muss das Sicherheitsprojekt über den Lenze Engineer Safety Editor erneut eingespielt und entgegengenommen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Das Modul E94AYAD wird direkt in den dafür vorgesehenen Optionsschacht der Servoumrichter Lenze 9400 HighLine und StateLine eingesetzt. Über den internen Systembus tauscht das Sicherheitsmodul Status- und Steuerdaten mit der Hauptsteuerkarte des Umrichters aus.
Für die Anbindung an übergeordnete Sicherheitssteuerungen unterstützt das SM300-Modul das PROFIsafe-Protokoll. Diese Feldbuskommunikation setzt die Installation eines kompatiblen PROFIsafe-Feldbusmoduls für PROFINET oder PROFIBUS am 9400-Antrieb voraus, wodurch dezentrale Sicherheitskonzepte ohne zusätzliche Hardverdrahtung realisiert werden können.
Die lokale Sensorik und Aktorik wird über steckbare Klemmenanschlüsse verdrahtet. Die Eingänge X81, X82 und X83 erlauben den flexiblen Anschluss von einkanaligen oder zweikanaligen Sicherheitssensoren, Not-Halt-Bediengeräten und Schutztürschaltern.
Diagnose und Statusanzeige
Das Sicherheitsmodul E94AYAD stellt mehrere Diagnosewege bereit. Auf der Frontseite informieren drei mehrfarbige LEDs (RDY, ERR, BUS/COM) auf einen Blick über den aktuellen Betriebsstatus, anstehende Sicherheitsfehler und den Status der Feldbuskommunikation.
Detaillierte Diagnosemeldungen und Fehlerhistorien können über das Bedienerpanel des 9400 Servoumrichters oder über den Logbuch-Speicher der Software Lenze Engineer ausgelesen werden. Fehlercodes im Bereich C0070 bis C0073 weisen gezielt auf Hardwarefehler, Kommunikationsunterbrechungen, CRC-Prüfsummenfehler oder Diskrepanzfehler an den Eingängen hin.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| RDY (Ready) | Grün / Rot - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Grün: Betriebsbereit und normaler Betrieb. Grün blinkend: Initialisiert, wartet auf Konfiguration. Aus/Rot: Initialisierungsfehler oder nicht reparierbarer interner Hardwarefehler. |
| ERR (Error) | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Rot: Aktiver Sicherheitsfehler oder sicherer Zustand ausgelöst. Rot blinkend: Parameter-CRC-Fehler, ungültige Konfiguration oder Parameterabweichung. |
| BUS / COM | Gelb / Grün - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Gelb/Grün: Aktive PROFIsafe-Kommunikation. Blinkend: Kommunikationsinitialisierung oder Bus-Warnung. Aus: Kommunikation inaktiv oder Feldbusfehler. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Ersatz eines E94AYAD SM300 Moduls muss sichergestellt werden, dass die Baugruppe physisch korrekt in den Modulschacht des Lenze 9400 HighLine oder StateLine Umrichters eingerastet ist. Vor dem Ein- und Ausbau ist das Grundgerät zwingend vollständig spannungsfrei zu schalten, um Beschädigungen an den Steckkontakten zu vermeiden.
Da auf dem Sicherheitsmodul sicherheitsrelevante Parameter hinterlegt sind, führt ein unkonfiguriertes Ersatzgerät zu einer Fehlermeldung (z. B. C0072 oder blinkende RDY-LED). Die Parameter müssen vor der Freigabe der Anlage über den Lenze Engineer Safety Editor übertragen und validiert werden.
Da die Serie E94AYAD herstellerseitig abgekündigt ist, sind neue Baugruppen oft schwer verfügbar. Instandgehaltene und geprüfte Ersatzbaugruppen ermöglichen eine schnelle Wiederinbetriebnahme ohne aufwendige Neukonstruktion des Schaltschranks.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| C0070 | Systemfehler Sicherheitsmodul | Das Sicherheitsmodul SM300 hat einen internen Hardwarefehler oder einen Selbsttestfehler erkannt. | Interner Bauteildefekt auf der SM300-Modulplatine oder übermäßige elektrische Störungen. | 24-V-Versorgungsspannung des Moduls aus- und wiedereinschalten. Bleibt der Fehler bestehen, ist das Modul SM300 auszutauschen. |
| C0071 | Kommunikationsfehler Sicherheitsmodul | Kommunikationsstörung zwischen der 9400-Drive-Steuerkarte und der Sicherheits-Optionstaste SM300. | Das SM300-Modul sitzt nicht fest im Laufwerksslot, beschädigte Kontaktstifte oder interner Busfehler des Grundgeräts. | Antriebsgerät spannungsfrei schalten, SM300-Modul fest im Slot einrasten und Kontakte überprüfen. Das SM300-Modul ersetzen, wenn keine Kommunikation aufgebaut werden kann. |
| C0072 | Parameter-CRC-Fehler Sicherheitsmodul | Parameter-Prüfsummenabweichung oder fehlerhafte Sicherheitskonfiguration im SM300-Modul gespeichert. | Unbestätigte Parameter geladen, Parameter-Download unterbrochen oder fehlerhafter Flash-Speicher. | Gültiges Sicherheitsprojekt mit dem Lenze Engineer Safety Editor herunterladen und den erforderlichen Parameter-Bestätigungs- und Validierungsprozess ausführen. |
| C0073 | Sicherheitsfunktionsfehler / Diskrepanzfehler | Eingangsdiskrepanz oder Querschluss an den sicheren digitalen Eingängen des SM300 erkannt. | Verdrahtungsfehler an sicheren Eingängen, Drahtbruch, klemmender Schaltkontakt oder Diskrepanzzeit überschritten. | Verdrahtung an den sicheren Eingangsklemmen X81/X82/X83 prüfen, angeschlossene Sicherheitssensoren/-schalter überprüfen und Diskrepanzzustand zurücksetzen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Servoumrichter sind mit dem Lenze E94AYAD SM300 Modul kompatibel?
Das E94AYAD SM300 Sicherheitsmodul ist für den direkten Einbau in die Lenze Servoumrichter der Serien 9400 HighLine und 9400 StateLine ausgelegt.
Welche Software wird für die Konfiguration des E94AYAD benötigt?
Für die Parametrierung und Validierung wird die Software Lenze Engineer ab Version 2.0 zusammen mit dem integrierten Safety Editor benötigt.
Kann ein defektes E94AYAD Modul einfach 1:1 ohne Software ausgetauscht werden?
Nein, ein neues oder gebrauchtes Ersatzmodul erfordert das Einspielen des passenden Sicherheitsprojekts und die anschließende Durchführung einer Parameter-CRC-Bestätigung über den Lenze Engineer Safety Editor.
Was bedeutet der Fehlercode C0070 auf dem Umrichter?
Der Fehlercode C0070 zeigt einen internen System- oder Hardwarefehler des SM300-Moduls an. Wenn ein Aus- und Einschalten der 24-V-Versorgung den Fehler nicht behebt, liegt ein interner Defekt vor und das Modul muss ersetzt werden.
Unterstützt das SM300 Modul eine sichere Feldbuskommunikation?
Ja, bei Verwendung eines kompatiblen PROFIsafe-Feldbusmoduls (PROFINET oder PROFIBUS) am 9400-Umrichter unterstützt das E94AYAD die PROFIsafe-Kommunikation.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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