Lenze 13042310 E94ASHE0074 – Variateur Servo 9400 HighLine 3,0 kW 7,4 A
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Informations produit
Le Lenze 13042310 (modèle E94ASHE0074) est un variateur de vitesse servocommandé mono-axe issu de la gamme 9400 HighLine, conçu pour les applications de contrôle de mouvement dynamique et de positionnement de haute précision. Alimenté par une tension réseau triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC (3 AC 400/480 V nominal), cet équipement délivre une puissance nominale de 3,0 kW à 400 V avec un courant de sortie continu de 7,4 A et une capacité de surcharge maximale de 14,8 A pendant 5 secondes. Il intègre un réducteur électronique, des fonctions de gestion de freinage et la surveillance thermique du moteur pour piloter efficacement des axes synchronisés dans l'industrie de l'emballage, de la manutention ou des machines d'impression.
Pour le raccordement et la mise en service d'une unité de rechange, le variateur dispose en série d'une interface CANopen sur deux connecteurs RJ45, d'une entrée résolveur Sub-D 9 broches (X7) et d'une interface multi-codeurs Sub-D 15 broches (X8) compatible avec les technologies SinCos, Hiperface, SSI et incrémentale. Deux emplacements d'extension permettent de recevoir des modules de communication optionnels pour PROFINET (E94AYCER/E94AYCEN), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP ou EtherNet/IP, tandis qu'un emplacement dédié accueille le module de sécurité STO (E94AYAE). La mise en service s'effectue rapidement au moyen du logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou supérieure) ou via le transfert direct du module mémoire enfichable E94AYMxx. Ce module amovible conserve l'ensemble des paramètres, du programme applicatif et du micrologiciel, évitant toute reconfiguration par ordinateur lors du remplacement d'un variateur défaillant par une pièce de rechange préparée par ABC Industrial Parts.
La surveillance opérationnelle est assurée par quatre voyants LED en façade indiquant l'état d'alimentation, les erreurs et le bus CAN, complétés par l'interface de diagnostic X6 et un journal d'historique des défauts. En cas de dysfonctionnement de la partie puissance, comme une surtension sur le bus DC (code 0x0020), un court-circuit de phase (code 0x0010) ou un défaut d'asservissement (code 0x0050), les actions de premier niveau impliquent la vérification du câblage, des résistances de freinage ou du capteur de position. Lorsque le voyant rouge Error reste allumé en continu sans affichage ou que le code 0x00A0 signale une défaillance matérielle interne, l'équipement ne peut pas être réparé sur le terrain ; l'envoi du composant pour réparation ou le remplacement par une unité reconditionnée auprès d'ABC Industrial Parts permet de rétablir rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13042310 |
| Modèle / Type | E94ASHE0074 |
| Gamme de produits | 9400 HighLine |
| Type de composant | Variateur de vitesse (Servo Drive) |
| Puissance nominale | 3.0 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 3 AC 400/480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie nominal | 7.4 A |
| Courant de sortie de pointe | 14.8 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 599 Hz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (±10 V) |
| Sorties analogiques | 2 (±10 V) |
| Bus système intégré | CANopen |
Programmation et configuration
Le paramétrage et la programmation du variateur Lenze E94ASHE0074 s'effectuent principalement à l'aide de l'environnement logiciel Lenze Engineer (version 2.0 ou ultérieure). Ce logiciel offre un tableau de bord de diagnostic en ligne, permet le réglage des boucles de régulation, la configuration du réducteur électronique ainsi que la gestion des profils de positionnement. Il est également possible d'utiliser la console de commande portable E94AZKCE pour inspecter et modifier directement les paramètres sur la machine sans recourir à un ordinateur.
La sauvegarde de la configuration repose sur le module mémoire amovible E94AYMxx. Ce composant matériel conserve l'intégralité des paramètres applicatifs, du programme automate embarqué et du micrologiciel. Lors d'une intervention de maintenance, l'extraction de ce module depuis l'unité défaillante et son insertion dans un nouveau variateur de la série 9400 HighLine permettent le transfert immédiat de la configuration globale, garantissant une remise en service instantanée sans rechargement manuel de projet.
Communication et intégration système
Le variateur Lenze 13042310 embarque de série une interface de bus système CANopen accessible via deux connecteurs RJ45. Ce réseau supporte des vitesses de transmission jusqu'à 1000 kbps, permettant la synchronisation d'axes multiples et la transmission d'ordres de commande en temps réel. Deux emplacements pour modules d'extension sont disposés en façade afin d'intégrer le variateur dans des architectures réseaux industrielles supérieures.
Les emplacements d'option acceptent les cartes de communication PROFINET (modules E94AYCER ou E94AYCEN), EtherCAT (module E94AYCET), PROFIBUS-DP ou EtherNet/IP. De plus, un emplacement de sécurité dédié permet de recevoir la carte STO (Safe Torque Off) type E94AYAE. La connexion des retours de mesure s'effectue via le connecteur Sub-D 9 broches pour résolveur (X7) et la prise Sub-D 15 broches (X8) gérant les codeurs SinCos, Hiperface, SSI ou incrémentaux.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic local du variateur E94ASHE0074 s'appuie sur quatre témoins LED disposés en façade, complétés par l'interface de diagnostic X6 et le journal des défauts enregistré sur le module mémoire. L'état du variateur peut également être suivi en temps réel via le logiciel Lenze Engineer ou sur la console Keypad E94AZKCE.
Les LED Ready et Error informent immédiatement sur l'état opérationnel du variateur et l'apparition de défauts ou d'avertissements. De leur côté, les témoins CAN Run et CAN Err fournissent des indications précises sur le statut de communication du réseau bus système embarqué.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe / Clignotant | Allumé : Variateur initialisé et opérationnel ; Clignotant : Variateur prêt / verrouillage à l'enclenchement actif |
| Error | Rouge - Fixe / Clignotant | Allumé : Condition de défaut/mise en sécurité active ; Clignotant : Avertissement actif ; Allumage continu sans affichage : Défaillance matérielle interne |
| CAN Run | Vert - Fixe / Clignotant | Allumé : CANopen opérationnel ; Clignotant : État pré-opérationnel |
| CAN Err | Rouge - Fixe / Clignotant | Allumé : Bus CAN désactivé / limite d'erreur atteinte ; Clignotant : Erreur de Guarding ou de Heartbeat |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze E94ASHE0074, il est essentiel de s'assurer de la correspondance exacte de la plage de puissance (3,0 kW / 7,4 A) et de réinstaller tous les modules d'extension réseau (comme les cartes PROFINET E94AYCER/E94AYCEN ou EtherCAT E94AYCET) ainsi que le module de sécurité STO E94AYAE. La présence du module mémoire E94AYMxx simplifie grandement l'échange : il suffit de transférer physiquement cette carte mémoire de l'ancien variateur vers la pièce de rechange pour conserver l'intégralité du programme, de la configuration et des adresses réseau.
Si l'ancien variateur présente un défaut matériel interne empêchant la lecture du module mémoire ou si la carte mémoire est absente, les données de configuration doivent être réinjectées à l'aide du logiciel Lenze Engineer (v2.0+). Pour les nouveaux projets ou le remplacement à long terme d'unités de la gamme 9400 HighLine, Lenze recommande le variateur Lenze i950 comme successeur technique direct.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | Court-circuit / Défaut de masse | Seuil de courant de sortie de pointe dépassé en raison d'un court-circuit ou d'un défaut de masse aux sorties moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut entre phases, rupture d'isolement de l'enroulement moteur ou étage de puissance du variateur défectueux. | Vérifier le câblage du moteur et la résistance d'isolement. Contrôler le moteur. Si le défaut persiste après déconnexion du moteur, l'étage de puissance interne est endommagé : retourner l'appareil pour réparation. |
| 0x0020 | Surtension du bus DC | La tension du bus à courant continu a dépassé la limite supérieure admissible. | Énergie générative excessive lors de la décélération, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse, hacheur de freinage défaillant ou tension réseau trop élevée. | Augmenter le temps de la rampe de décélération, vérifier les paramètres du hacheur de freinage, contrôler la valeur de la résistance de freinage et son câblage, mesurer la tension réseau. |
| 0x0030 | Sous-tension du bus DC | La tension du bus à courant continu est descendue sous le seuil minimal en cours de fonctionnement. | Coupure de la tension réseau, perte d'une phase d'alimentation, déclenchement d'un disjoncteur en entrée. | Vérifier l'alimentation réseau, les fusibles, le contacteur de ligne et les connexions électriques AC. |
| 0x0041 | Surchauffe du moteur | Le capteur de température du moteur a signalé une surchauffe. | Surcharge thermique du moteur, fonctionnement continu à couple élevé, système de refroidissement/ventilateur du moteur défectueux, paramètres d'évaluation du capteur incorrects. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge du moteur et le ventilateur de refroidissement, contrôler les connexions de la sonde thermique (PTC/KTY). |
| 0x0042 | Surchauffe du radiateur du variateur | La température du dissipateur thermique du servovariateur a dépassé le seuil maximal autorisé. | Ventilation insuffisante de l'armoire électrique, ailette de refroidissement obstruée, panne du ventilateur interne, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le radiateur, garantir les dégagements autour du variateur, contrôler le ventilateur d'armoire, réduire la température ambiante. |
| 0x0050 | Erreur du système de mesure / retour | Perte de signal ou signaux invalides en provenance du résolveur ou du codeur. | Câble codeur déconnecté, défaut de blindage du câble, mauvais contact des broches de connecteur, défaillance de l'alimentation du codeur ou codeur défectueux. | Vérifier le câble résolveur/codeur et les connecteurs X7/X8, vérifier la mise à la terre du blindage. Remplacer le câble codeur ou le capteur de retour moteur. |
| 0x0070 | Défaut de communication | Dépassement du délai de communication sur CANopen ou sur le module d'option bus de terrain. | Maître bus de terrain arrêté, câble de bus desserré, résistance de fin de ligne manquante, vitesse de transmission (baud rate) ou adresse de nœud incorrecte. | Vérifier le câblage du bus de terrain, les résistances de terminaison, l'état du contrôleur maître et les paramètres de communication du variateur. |
| 0x00A0 | Défaillance matérielle interne | Échec de l'autotest interne ou erreur du microcontrôleur système. | Corruption de la mémoire interne, composant de carte électronique défaillant, défaut de la carte de commande. | Effectuer un cycle d'alimentation logique. Si la panne persiste, le défaut est matériel : remplacer le variateur ou le retourner au service Lenze pour réparation. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration vers un nouveau variateur Lenze 13042310 ?
La configuration peut être transférée directement en insérant le module mémoire amovible E94AYMxx de l'unité d'origine dans le nouveau variateur. En l'absence de ce module, le projet doit être téléchargé via le logiciel Lenze Engineer (v2.0 ou ultérieure).
Quels réseaux de communication le variateur E94ASHE0074 supporte-t-il ?
Le variateur intègre de série une interface CANopen sur deux prises RJ45. Des modules d'extension optionnels permettent une intégration sur les réseaux PROFINET (E94AYCER/E94AYCEN), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP et EtherNet/IP.
Quels types de capteurs de retour moteur sont compatibles avec le variateur ?
Le variateur possède une entrée résolveur sur prise Sub-D 9 broches (X7) et une entrée multi-codeurs Sub-D 15 broches (X8) prenant en charge les systèmes SinCos, Hiperface, SSI et codeurs incrémentaux.
Que signifie un voyant rouge Error allumé en continu sans affichage d'erreur ?
Un voyant Error rouge fixe sans message sur l'afficheur indique généralement une défaillance matérielle interne (telle qu'une défaillance de la carte de commande ou de la mémoire). Il convient de couper puis rétablir l'alimentation ; si le problème persiste, l'appareil doit être remplacé ou envoyé en réparation.
Quel est le successeur recommandé pour le variateur Lenze 9400 HighLine E94ASHE0074 ?
Le fabricant recommande le variateur de la série Lenze i950 comme successeur pour la modernisation des installations équivalentes.
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Avertissement:
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