Module de communication CANopen Lenze 13041179 E82ZAFCC200
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Informations produit
Le module de fonction Lenze 13041179, portant la référence E82ZAFCC200, est un module de communication CANopen conçu pour la gamme de variateurs de fréquence Lenze 8200 Vector et les automates Lenze Drive PLC. Ce composant s'insère directement dans l'emplacement pour module de fonction (slot FIF) intégré au variateur hôte, sans nécessiter d'espace supplémentaire dans l'armoire électrique. Il permet au variateur de fonctionner comme esclave sur un réseau bus de terrain CANopen selon le profil DS301 ou de communiquer en liaison point à point via le bus système Lenze (Lenze System Bus). Son raccordement physique au réseau s'effectue au moyen d'un bornier à vis débrochable à trois bornes accueillant les lignes CAN-H, CAN-L et CAN-GND.
La mise en service d'une unité de rechange nécessite l'alignement de l'adressage et des paramètres de communication avec la configuration d'origine de la machine. Le module E82ZAFCC200 prend en charge des vitesses de transmission configurables de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s (1 Mbit/s). L'adressage du nœud s'effectue soit de manière matérielle via des commutateurs DIP intégrés pour les adresses 1 à 63, soit par voie logicielle jusqu'à l'adresse 127 via le paramètre C0009. La sauvegarde et la restauration des paramètres de variateur sont réalisables à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console E82ZBC. Grâce au bornier déconnectable, le remplacement du module s'effectue rapidement sans risque d'erreur de câblage. ABC Industrial Parts peut vous accompagner dans la préparation de vos modules de rechange et le transfert de configuration.
Pour le contrôle opérationnel sur le terrain, la face avant du module intègre deux voyants LED bicolores (STAT / CAN-RUN et STAT / CAN-ERR) fournissant une indication immédiate de l'état du réseau, du mode de fonctionnement et des anomalies de transmission. Le système met également à disposition des paramètres de diagnostic internes (C0361, C0362 et C0363) consultables via la console ou le logiciel d'ingénierie. En cas d'interruption de communication, la vérification de la présence des résistances de terminaison de bus de 120 ohms aux extrémités de la ligne constitue la première étape de contrôle. Lorsque le module présente un défaut d'initialisation matérielle interne non réparable sur site, l'installation d'une unité de rechange testée auprès d'ABC Industrial Parts garantit une remise en service rapide de l'installation.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13041179 |
| Modèle / Type | E82ZAFCC200 |
| Famille de produit | 8200 Vector Accessories |
| Type de composant | Module de communication |
| Interface de communication | CAN / CANopen |
| Protocoles pris en charge | CANopen (DS301), Lenze System Bus |
| Vitesse de transmission minimale | 10 kbit/s |
| Vitesse de transmission maximale | 1000 kbit/s |
| Plage d'adresse de nœud (DIP Switch) | 1 - 63 |
| Plage d'adresse de nœud (Logiciel) | 1 - 127 |
| Interface hôte | Slot FIF (Function Module Slot) |
| Type de connecteur terrain | Bornier à vis débrochable |
Programmation et configuration
La configuration du module de communication Lenze E82ZAFCC200 s'effectue au travers du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou au moyen de la console de commande E82ZBC. Ces outils permettent d'accéder à la structure des paramètres du variateur 8200 Vector ou de l'automate Drive PLC, assurant le réglage précis des échanges de données de processus (PDO) et la surveillance de l'interface bus.
L'affectation de l'adresse de nœud sur le réseau CANopen propose deux modes distincts. Une configuration matérielle rapide s'effectue directement sur la carte via un bloc de commutateurs DIP pour les adresses comprises entre 1 et 63. Pour des réseaux étendus, l'adressage peut également être défini par voie logicielle via le paramètre C0009 jusqu'à la valeur 127. La vitesse de transmission est ajustable entre 10 kbit/s et 1000 kbit/s (1 Mbit/s) afin d'aligner le module sur la vitesse globale du réseau.
Communication et intégration système
Le module 13041179 s'insère directement dans la fente d'extension FIF (Function Module Slot) située en face avant du variateur. Ce mode de raccordement mécanique assure une liaison électrique directe avec la carte de contrôle du variateur hôte, évitant tout câblage d'alimentation ou de signal supplémentaire entre le variateur et son interface réseau.
L'unité intègre les spécifications du profil CANopen DS301 ainsi que le bus système Lenze. Elle permet de raccorder le variateur à un automate maître central ou d'établir des liaisons de synchronisation de vitesse et de position inter-variateurs en architecture décentralisée. La liaison physique s'effectue sur un bornier à vis débrochable réunissant les lignes de signal CAN-H, CAN-L et la référence de masse CAN-GND.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic opérationnel du module repose sur deux voyants LED situés sur sa face avant. La LED verte STAT / CAN-RUN indique l'état d'activité du protocole (mode pré-opérationnel, mode opérationnel ou arrêt), tandis que la LED rouge STAT / CAN-ERR signale les erreurs d'avertissement de trame, le dépassement du seuil d'erreur ou l'état Bus-Off.
En complément des indicateurs lumineux, le variateur permet la lecture de paramètres de diagnostic dédiés au bus système. Les paramètres C0361, C0362 et C0363 offrent une visibilité détaillée sur la qualité des communications, le compteur d'erreurs et le statut d'initialisation de l'interface.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| STAT / CAN-RUN | Green - Solid / Flashing / Off | Vert clignotant : état Pre-Operational ; Vert fixe : état Operational (communication normale établie) ; Éteint : arrêté ou absence de tension d'alimentation. |
| STAT / CAN-ERR | Red - Solid / Flashing / Off | Rouge clignotant : limite d'avertissement CAN atteinte ou erreurs de trame ; Rouge fixe : état Bus Off ou défaillance matérielle de communication ; Éteint : fonctionnement normal. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module E82ZAFCC200 défectueux, il est crucial de reproduire à l'identique la configuration matérielle de l'unité d'origine. Reportez la position exacte de chaque commutateur DIP sur le nouveau module afin de préserver l'adresse de nœud (1 à 63). Si l'adressage était configuré par voie logicielle via le paramètre C0009, réinjectez cette valeur à l'aide du logiciel GDC ou de la console E82ZBC.
L'intervention physique doit impérativement s'effectuer hors tension. Le bornier à vis débrochable permet un débranchement propre des lignes CAN-H, CAN-L et CAN-GND sans desserrer la connectique de chaque conducteur. Avant la remise sous tension, assurez-vous que le module est parfaitement enfiché dans la fente FIF et vérifiez la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms si le module est situé en fin de ligne de bus.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Communication Error 0 / CAN Time-out | Défaut de communication sur le bus système / interface CANopen. Le module a cessé de recevoir des objets de données de processus (PDO) valides dans le délai de surveillance configuré. | Câble de bus CAN coupé, résistance de terminaison de bus (120 Ohm) manquante, le contrôleur maître a interrompu la transmission, ID de nœud ou vitesse de transmission incorrects. | Vérifier la connexion du câble bus CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison de 120 Ohm aux deux extrémités de la ligne principale, vérifier la transmission cyclique du maître et le réglage des commutateurs DIP. |
| CE1 | CAN Bus-Off State | Le contrôleur CAN du module de fonction est passé en état Bus-Off en raison d'un nombre excessif de trames d'erreur. | Incompatibilité de vitesse de transmission (baud rate), interférences électromagnétiques (CEM) sévères, câblage CAN-H et CAN-L inversé, référence de masse manquante. | Vérifier le blindage, la mise à la terre et la terminaison de ligne, s'assurer que la vitesse de transmission est identique sur tous les nœuds du réseau, effacer l'erreur et réinitialiser le variateur. |
| CE2 | CAN Send Error | Le module de fonction ne peut pas envoyer de télégrammes sur le réseau CAN. | Aucun autre nœud actif sur le réseau CAN pour acquitter les trames, fil de transmission coupé. | Vérifier la présence et le fonctionnement d'au moins un autre équipement actif sur le bus CAN, contrôler les connexions physiques. |
| CE3 | CAN Buffer Overflow | Dépassement de la capacité du tampon de réception interne du module CAN. | Charge de télégrammes excessive sur le bus CAN, vitesse de transmission du réseau configurée trop haut par rapport à la capacité du processeur hôte. | Réduire la fréquence d'envoi des télégrammes ou filtrer les identifiants CAN non nécessaires dans le trafic du bus. |
| CE4 | CAN Interface Initialisation Fault / Hardware Error | Défaillance du module d'interface de communication lors de la mise sous tension ou de l'initialisation matérielle. | Module de fonction mal inséré dans l'emplacement FIF, broches de contact endommagées, défaut matériel interne au niveau de la carte du module. | Mettre le variateur hors tension, réinsérer fermement le module dans l'emplacement FIF. Si le problème persiste, un défaut matériel interne est présent ; remplacer le module. |
Questions frequentes
Comment définir l'adresse de nœud sur le module Lenze E82ZAFCC200 ?
L'adresse de nœud se configure soit de manière matérielle via les commutateurs DIP situés sur le module pour les adresses 1 à 63, soit par voie logicielle jusqu'à l'adresse 127 en modifiant le paramètre C0009.
Quelles sont les vitesses de transmission gérées par le module 13041179 ?
Le module prend en charge des vitesses de transmission s'échelonnant de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s (1 Mbit/s).
Que signifie un clignotement rouge de la LED STAT / CAN-ERR ?
Un clignotement rouge indique que le seuil d'avertissement d'erreur CAN a été atteint ou que des trames altérées sont détectées sur le réseau.
Comment corriger un défaut d'erreur de communication CE0 ?
Il convient de vérifier la continuité du câble bus CAN, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohm aux extrémités du bus, l'émission cyclique du maître CANopen et la concordance des réglages d'adresse.
Faut-il refaire le câblage bus lors d'un remplacement de module ?
Non, le module dispose d'un bornier à vis débrochable. Il suffit de retirer le bornier du composant défectueux et de l'insérer directement dans le module de rechange.
Quelle est la marche à suivre en cas de code d'erreur matériel CE4 ?
Mettez le variateur hors tension, retirez puis réinsérez le module dans la fente FIF. Si le défaut persiste après remise sous tension, le module présente une défaillance matérielle interne et doit être remplacé.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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