Lenze 13400416 E94ASHE0074 – Servovariateur 9400 StateLine 3,0 kW
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le variateur Lenze 13400416 (modèle E94ASHE0074) est un servovariateur axe seul de la gamme 9400 StateLine conçu pour la commande de mouvement de précision et le contrôle dynamique dans les applications d'automatisation industrielle. Fonctionnant sur un réseau triphasé de 320 V à 528 V AC sous 45 à 65 Hz, cet équipement délivre une puissance nominale de 3,0 kW et un courant continu de sortie de 7,0 A. Pour gérer les pics de charge temporaires, il admet un surcourant de 14,0 A pendant 60 secondes et des pointes de courant allant jusqu'à 21,0 A pendant 3 secondes. Présenté sous un coffret compact à montage sur panneau avec refroidissement par ventilation forcée, il s'intègre au sein des machines d'emballage, des lignes de manutention, des installations textiles et des chaînes d'assemblage automobile.
La connectique et le raccordement du variateur comprennent un bus système CANopen intégré, un port d'ingénierie Ethernet RJ45 en façade (X6), ainsi que deux prises d'asservissement d'origine avec le port resolver X7 et le port multi-codeur X8 gérant les signaux SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL et TTL. Lors de la mise en service d'une unité de rechange, les paramètres de fonctionnement peuvent être transférés facilement au moyen des cartes mémoire amovibles MM200 ou MM300, sans nécessiter de logiciel sur le terrain. Si la machine utilise des modules d'extension réseau installés dans l'un des deux emplacements d'option (PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP ou EtherCAT), l'alignement des adresses et de la configuration du réseau reste nécessaire. ABC Industrial Parts propose une assistance technique adaptée pour la préparation des pièces de rechange et le transfert de configuration.
Le suivi opérationnel repose sur les voyants LED de statut situés en façade, indiquant l'état du bus CANopen (CAN-RUN, CAN-ERR), la disponibilité du variateur (DRV-READY) et les alertes (ERR). En complément, le variateur accepte la console amovible Keypad XT (E94AZKXE), la connexion logicielle via Lenze EASY Starter ou Lenze Engineer, et enregistre un journal d'événements interne. Lorsqu'une panne survient et que le voyant rouge ERR demeure allumé en continu dès la mise sous tension, cela signale une défaillance matérielle interne non réparable sur le terrain. L'échange par un module reconditionné testé ou le recours aux services de réparation d'ABC Industrial Parts constitue alors la méthode la plus efficace pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence produit | 13400416 |
| Modèle / Type | E94ASHE0074 |
| Gamme de produits | 9400 Servo Drives / 9400 StateLine |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale de sortie | 3.0 kW |
| Courant nominal de sortie | 7.0 A |
| Courant maximal de sortie (60s) | 14.0 A |
| Courant de crête de sortie (3s) | 21.0 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Fréquence de sortie | 0 - 599 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Interface d'ingénierie intégrée | Ethernet (RJ45, 10/100 Mbit/s) |
| Bus système intégré | CANopen |
| Type de montage | Montage sur panneau avec refroidissement par ventilation forcée |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze E94ASHE0074 s'effectue au moyen des outils logiciels Lenze EASY Starter et Lenze Engineer. Le raccordement au PC de programmation est réalisé via l'interface Ethernet RJ45 (X6) intégrée en façade ou au travers de l'adaptateur USB E94AZCUS. Pour les interventions directes sur l'équipement, la console d'affichage Keypad XT (E94AZKXE) offre un accès immédiat à la structure des paramètres et aux données de diagnostic.
La sauvegarde des données repose sur l'utilisation des modules mémoire amovibles MM200 et MM300. Ces cartes intelligentes conservent l'intégralité du paramétrage de l'axe, permettant de transférer une configuration complète vers une unité de rechange en atelier ou sur le terrain sans devoir recharger le projet depuis un ordinateur.
Communication et intégration système
Le servovariateur intègre en standard le bus système CANopen pour le dialogue inter-variateurs et la commande d'axe, couplé à une interface Ethernet 10/100 Mbit/s sur connecteur RJ45 dédiée au diagnostic et au paramétrage. Pour la boucle de retour vitesse et position, le variateur propose une entrée resolver dédiée (X7) ainsi qu'une interface multi-codeur universelle (X8) prenant en charge les signaux SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL et TTL.
Pour une intégration au sein d'architectures d'automatisme complexes, l'appareil est pourvu de deux emplacements d'extension modulaires. Ces connecteurs reçoivent les cartes réseau optionnelles telles que E94AYCPM (PROFIBUS-DP), E94AYCER (PROFINET), E94AYCEO (EtherNet/IP) ou E94AYCET (EtherCAT).
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du servovariateur repose sur quatre voyants LED d'état positionnés sur la face avant, complétés par l'affichage texte de la console Keypad XT et le journal d'historique interne lisible par logiciel.
En cas de dysfonctionnement matériel persistant décelé lors de la phase d'initialisation, le variateur bascule son indicateur ERR en rouge continu, signalant un défaut de carte interne nécessitant un échange du module.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Green - Flashing / Continuous | État opérationnel du bus CANopen : vert clignotant = pré-opérationnel, vert continu = état opérationnel |
| CAN-ERR | Red - Flashing / Continuous | Erreur de communication CANopen : rouge clignotant = niveau d'avertissement atteint, rouge continu = bus off ou erreur physique CAN |
| DRV-READY | Green - Flashing / Continuous | État du variateur : vert continu = variateur prêt à fonctionner, vert clignotant = variateur verrouillé |
| ERR | Red - Flashing / Continuous | État de défaut du variateur : rouge clignotant = avertissement actif, rouge continu = défaut actif nécessitant une réinitialisation. Une illumination continue à la mise sous tension indique une défaillance matérielle interne nécessitant un remplacement. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze 13400416 (E94ASHE0074), le transfert de paramétrage s'effectue rapidement en déplaçant la carte mémoire MM200 ou MM300 de l'unité défectueuse vers le nouveau variateur. Cette opération permet de remettre la machine en service sans devoir recharger le programme d'axe via un PC.
Il convient de s'assurer de la parfaite correspondance du numéro de pièce et du modèle. Lors de l'installation du spare, vérifiez le bon positionnement des modules d'option bus de terrain dans leurs emplacements ainsi que le câblage conforme des bornes de puissance triphasées (L1, L2, L3) et des prises de retour d'asservissement (X7, X8).
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Heatsink overtemperature | La température de la partie puissance a dépassé la limite autorisée | Température ambiante excessive, ventilateur bloqué ou défectueux, espace de ventilation insuffisant | Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur, réduire la température ambiante |
| 0x00110002 | Motor overtemperature | La sonde thermique du moteur a déclenché un avertissement ou un défaut de surchauffe | Moteur en surcharge, circuit de sonde thermique PTC ou KTY ouvert ou mal câblé | Vérifier la charge moteur, vérifier le refroidissement du moteur, vérifier le câblage de la sonde de température |
| 0x00210001 | DC bus overvoltage | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure | Rampe de décélération trop courte, énergie régénérée trop élevée, résistance de freinage non raccordée ou défectueuse | Augmenter le temps de la rampe de décélération, vérifier le raccordement de la résistance de freinage et les réglages du hacheur |
| 0x00210002 | DC bus undervoltage | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal d'exploitation | Défaillance du réseau électrique, chute de tension, fusible secteur fondu | Vérifier la tension d'alimentation AC triphasée et les fusibles, vérifier le raccordement secteur |
| 0x00310001 | Short circuit / Overcurrent | Le seuil de courant instantané en sortie a été dépassé | Court-circuit dans le câble moteur, défaut de terre dans le bobinage, temps d'accélération trop court | Vérifier l'isolement du câble et du bobinage moteur, vérifier les paramètres de rampe d'accélération |
| 0x00410001 | Motor I2t overload | L'intégrale de charge moteur a dépassé la limite thermique I2t | Moteur exploité au-delà du courant nominal continu pendant une durée prolongée | Réduire la charge continue, vérifier l'absence de point dur mécanique |
| 0x00410002 | Drive I2t overload | L'intégrale de charge de la partie puissance a dépassé la limite thermique I2t | Cycle de surcharge élevé maintenu au-delà de la durée spécifiée | Réduire le cycle de charge du variateur ou sélectionner un variateur de plus forte puissance |
| 0x00510001 | Mains phase failure | Une phase d'alimentation AC manquante a été détectée à l'entrée puissance | Une ou deux phases d'entrée manquantes, contacteur principal ouvert, fusible fondu | Vérifier la tension triphasée AC sur les bornes d'entrée L1, L2 et L3 |
| 0x00610001 | Encoder feedback fault | Perte du signal en provenance du codeur ou du resolver | Câble codeur déconnecté, fil rompu, absence d'alimentation du codeur, capteur défectueux | Vérifier le câble de retour, le blindage, le brochage et l'alimentation électrique du codeur |
| 0x00710001 | Fieldbus communication error | Défaillance de communication ou délai d'attente limite dépassé sur le module optionnel de bus | Câble de bus déconnecté, défaut du maître réseau, vitesse de transmission ou adresse incorrecte | Vérifier le câblage réseau, les résistances de fin de ligne, l'état du maître API et les paramètres de bus |
| 0x00810001 | System hardware fault | Défectuosité matérielle électronique interne ou panne de composant détectée | Erreur matérielle sur carte, mémoire flash corrompue, étage de puissance endommagé | Panne matérielle interne : redémarrer l'alimentation. Si l'erreur persiste, l'appareil doit être retourné pour réparation ou remplacé |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un servovariateur Lenze E94ASHE0074 de rechange ?
Le transfert de configuration s'effectue directement sans outil logiciel en retirant la carte mémoire intelligente MM200 ou MM300 du variateur d'origine pour l'insérer dans l'unité de remplacement. Si la carte est inexploitable, le projet peut être rechargé via le logiciel Lenze EASY Starter ou Lenze Engineer en se raccordant au port Ethernet RJ45.
Quels types de codeurs sont compatibles avec le variateur Lenze 13400416 ?
Le variateur comporte une entrée resolver dédiée sur la prise X7 et une interface multi-codeur sur la prise X8 acceptant les capteurs de type SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL et TTL.
Que signifie un voyant ERR rouge allumé en continu dès la mise sous tension ?
Une illumination rouge continue du voyant ERR à l'allumage indique un défaut matériel interne au niveau des cartes électroniques. Ce type de défaillance nécessite le remplacement de l'équipement ou son envoi en réparation.
Quelles cartes d'extension bus de terrain sont disponibles pour ce modèle ?
Outre le bus système CANopen intégré, le variateur dispose de deux emplacements d'extension pouvant recevoir les modules optionnels E94AYCPM (PROFIBUS-DP), E94AYCER (PROFINET), E94AYCEO (EtherNet/IP) et E94AYCET (EtherCAT).
Que faire lors de l'apparition du code d'erreur 0x00210001 (Surtension bus continu) ?
Ce défaut apparaît lorsque la tension du bus continu dépasse la limite autorisée. Il convient d'augmenter le temps de la rampe de décélération et de contrôler l'état, le câblage et le paramétrage de la résistance de freinage externe.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.