Lenze 13400419 E94ASHE0244 – Variateur de vitesse 9400 HighLine 11 kW
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Informations produit
Le variateur de vitesse Lenze 13400419, de reference constructeur E94ASHE0244, appartient a la gamme 9400 HighLine. Concu pour le controle dynamique d'un axe individuel ou au sein d'architectures multi-axes synchronisees, cet amplificateur servo fournit une puissance nominale de 11 kW avec un courant de sortie continu de 24,5 A sous une alimentation triphasee de 3 x 400/480 V AC (plage admissible de 320 a 528 V AC). Son boitier au format E est destine au montage en armoire electrique avec dissipateur thermique integre. Le variateur integre des fonctions de positionnement point a point, de profilage de cames electroniques et de reducteurs electroniques, assurant un reglage precis du couple, de la vitesse et de la position pour les moteurs synchrones des series Lenze MCA et MCS ou les moteurs asynchrones.
Cote connectivite, le variateur embarque un bus systeme CANopen fonctionnant jusqu'a 1 Mbit/s, 8 entrees numeriques, 4 sorties numeriques, 2 entrees analogiques et 2 sorties analogiques. Une interface codeur universelle X8 prend en charge les retours Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 et SSI. Pour la mise en service et la maintenance, l'appareil s'appuie sur la carte memoire amovible MM200 ou MM300 qui contient l'ensemble des parametres du variateur, du moteur et des algorithmes d'application. Cette architecture permet un remplacement materiel rapide sans recours a un ordinateur sur site. L'appareil est egalement compatible avec les logiciels Lenze Engineer et EASY Starter, l'unite de commande a clavier E94AZKAE, ainsi que des modules d'extension optionnels comme l'E94AYCER (PROFINET) ou l'E94AYCEC (EtherCAT). L'equipe d'ABC Industrial Parts propose des unites controlees pour securiser vos operations de remplacement.
La surveillance operationnelle s'effectue via les voyants LED en facade (CAN-RUN, CAN-ERR, DRV-READY, DRV-ERR), l'afficheur du clavier optionnel E94AZKAE ou l'historique des diagnostics accessible dans Lenze Engineer. Lors des premieres verifications, il convient d'inspecter l'alimentation secteur, le cablage du moteur, le blindage du cable de retour et l'alignement des modules d'extension. Un voyant DRV-ERR rouge fixe persistant apres un cycle d'alimentation, ou un declenchement instantane en surcourant sans moteur raccordee, indique une defaillance interne de l'etage de puissance IGBT ou des circuits de mesure de courant. Ces pannes materielles ne sont pas reparables sur le terrain; le remplacement direct de la carte ou un echange standard via ABC Industrial Parts permet alors de minimiser le temps d'arret de production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation | 3 x 400/480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie continu | 24.5 A |
| Tension de sortie | 0 - 3 x tension reseau V AC |
| Entrees numeriques | 8 |
| Sorties numeriques | 4 |
| Entrees analogiques | 2 (±10 V) |
| Sorties analogiques | 2 (±10 V) |
| Plage de frequence de sortie | 0 - 599 Hz |
| Frequence de decoupage | 4 kHz |
| Type de montage | Montage en panneau (Type E) |
| Bus de terrain integre | CANopen / Bus systeme (1 Mbit/s) |
Programmation et configuration
La configuration et le parametrage du variateur Lenze 13400419 s'effectuent au moyen des logiciels Lenze Engineer ou EASY Starter. Le profil 9400 HighLine integre directement dans le micrologiciel du variateur des fonctions de commande de mouvement avancees, notamment le positionnement point a point, la synchronisation d'axes, la gestion de cames electroniques et de rapports de reduction variables. Ces fonctionnalites decentralisees permettent de decharger le processeur de l'automate principal.
L'integrite du programme et des donnees d'application repose sur le module de memoire amovible MM200 ou MM300. Toutes les donnees de parametrage du moteur, les profils de trajectoire et les configurations de bus y sont stockees. En cas de remplacement de l'unite, la permutation physique du module de memoire sur le nouveau variateur restaure l'integralite de la configuration sans necessiter de transfert logiciel ou de reprogrammation sur site.
Communication et integration systeme
Le variateur Lenze E94ASHE0244 dispose en standard d'un bus systeme CANopen integre capable d'atteindre un debit de communication de 1 Mbit/s. Il integre egalement une interface multi-codeur X8 universelle acceptant les signaux de retour Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 et SSI, assurant une parfaite compatibilite avec les servomoteurs Lenze MCA et MCS.
Pour l'integration dans d'autres reseaux d'automatisme, l'emplacement d'extension Option Slot 2 permet d'ajouter des modules de communication bus de terrain tels que l'E94AYCER pour PROFINET ou l'E94AYCEC pour EtherCAT, ainsi que des modules PROFIBUS-DP ou EtherNet/IP. Un emplacement dedie Option Slot 1 accepte par ailleurs les modules de securite fonctionnelle des series Safety01 a Safety03.
Diagnostic et indication d'etat
Le variateur informe en temps reel de son etat de fonctionnement et des anomalies au moyen de quatre voyants LED situes sur la face avant: CAN-RUN, CAN-ERR, DRV-READY et DRV-ERR. Des informations de diagnostic detaillees sont egalement accessibles via le boitier d'affichage optionnel E94AZKAE, les registres d'objets CANopen ou le tampon d'historique de diagnostic dans les logiciels Lenze Engineer et EASY Starter.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Vert - Fixe / Clignotant / Eteint | Indicateur d'etat du bus CANopen. Fixe = Operationnel; Clignotant = Pre-operationnel; Eteint = Bus desactive / Arrete. |
| CAN-ERR | Rouge - Fixe / Clignotant | Indicateur d'erreur de communication CANopen. Fixe ou clignotant indique un avertissement ou une interruption du bus. |
| DRV-READY | Vert - Fixe / Clignotant | Etat operationnel du variateur. Fixe = Variateur active et pret; Clignotant = Variateur pret, variateur verrouille. |
| DRV-ERR | Rouge - Fixe | Indicateur de defaut. Rouge fixe indique un defaut/verrouillage actif. Rouge fixe persistant apres redemarrage indique une defaillance interne de la carte. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 13400419 (E94ASHE0244), il est essentiel de s'assurer de la correspondance exacte de la puissance (11 kW) et du courant continu admissible (24,5 A). L'utilisation de la carte memoire MM200 ou MM300 simplifie considerablement l'operation de remplacement en transferant l'ensemble des parametres et des donnees d'application vers la nouvelle unite.
Si le variateur d'origine est equipe de cartes d'extension optionnelles, telles qu'un module de communication PROFINET E94AYCER ou un module de securite en Slot 1, ces cartes doivent etre reinstallees sur l'unite de rechange avec une attention particuliere portee aux adressages physiques et aux commutateurs DIP.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Court-circuit OC1 / Surcourant | Seuil de courant instantane depasse sur les phases de sortie moteur U, V, W. | Court-circuit dans l'enroulement moteur ou le cable d'alimentation, defaut d'isolement a la terre, rampe d'acceleration trop rapide. | Verifier le cable moteur et la resistance d'isolement, verifier les parametres moteur, augmenter le temps d'acceleration. Si le declenchement se produit instantanement sans moteur raccordee, defaillance de l'etage de puissance IGBT interne – retourner l'appareil pour reparation. |
| 0x00120001 | Defaut de terre | Courant de fuite a la terre detecte sur les voies de sortie. | Rupture d'isolement dans l'enroulement moteur, cable de sortie pince, courant de fuite excessif a la terre. | Controler le cable de sortie et le moteur a l'aide d'un controleur d'isolement. Si le cable et le moteur satisfont aux tests, le circuit interne de mesure de courant est defectueux et necessite une reparation. |
| 0x00210001 | Surtension bus continu OU | La tension du bus continu a depasse la limite superieure de coupure. | Energie mecanique de freinage excessive, resistance du hacheur de freinage coupee ou defectueuse, tension d'alimentation secteur trop elevee. | Verifier la valeur et le cablage de la resistance de freinage, rallonger la rampe de deceleration, verifier la tension d'alimentation AC. |
| 0x00220001 | Sous-tension bus continu LU | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal de fonctionnement. | Coupure de l'alimentation secteur, fusible d'entree fondu, contacteur de ligne ouvert en charge. | Controler la tension du reseau, inspecter les fusibles de ligne, verifier le serrage des bornes d'alimentation. |
| 0x00310001 | Surchauffe dissipateur OH | La temperature du dissipateur thermique de la section de puissance a depasse la limite de securite. | Ventilateur de refroidissement bloque ou defectueux, ventilation d'armoire insuffisante, temperature ambiante trop elevee, ailettes de refroidissement obstruees. | Nettoyer le dissipateur thermique, verifier le fonctionnement du ventilateur, controler le flux d'air de l'armoire et la temperature ambiante. |
| 0x00320001 | Surchauffe moteur (I²t) | La charge thermique calculee du moteur a atteint le seuil maximal de declenchement. | Surcharge mecanique continue, moteur sous-dimensionne pour le cycle de fonctionnement, point dur mecanique. | Verifier le cycle de charge et le dimensionnement du moteur, rechercher les frottements mecaniques ou grippages. |
| 0x00510001 | Defaut codeur (X8) | Perte de signal ou retour de position invalide sur l'interface multi-codeur X8. | Cable de retour mal connecte, codeur defectueux, parametre de tension d'alimentation du codeur incorrect. | Verifier le blindage du cable de retour et le connecteur, inspecter le codeur, verifier les parametres de configuration du codeur. |
| 0x00710001 | Defaut module de securite | Ecart entre voies ou defaut interne detecte par le module de securite en Slot 1. | Desynchronisation temporelle des voies de securite, cablage de securite defectueux, erreur materielle interne au module de securite. | Verifier le cablage de securite double canal et la temporisation des relais. Si les entrees sont concordantes et que l'erreur persiste, defaillance interne du module – remplacer le module ou retourner le variateur pour reparation. |
Questions frequentes
Comment effectuer le remplacement materiel du variateur Lenze 13400419 sans console de programmation ?
Il suffit d'extraire la carte memoire MM200 ou MM300 du variateur endommage et de l'inserer dans l'appareil de rechange. L'ensemble des parametres moteur, de la configuration du bus et des profils de mouvement est automatiquement charge au demarrage.
Quels types de codeurs peuvent etre raccordes a l'interface X8 du variateur E94ASHE0244 ?
L'interface multi-codeur universelle X8 prend en charge les Resolver, les codeurs SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 et SSI.
Que signifie le voyant DRV-ERR rouge fixe persistant ?
Un voyant DRV-ERR rouge fixe qui persiste apres un cycle d'extinction/allumage indique une defaillance materielle interne du variateur, comme une panne de l'etage de puissance IGBT ou du circuit de mesure de courant, necessitant une reparation ou un remplacement de l'unite.
Quel logiciel est necessaire pour parametrer le variateur Lenze 9400 HighLine ?
Le parametrage, la mise en service et le diagnostic s'effectuent via les logiciels Lenze Engineer ou EASY Starter, ou de maniere ponctuelle a l'aide du clavier E94AZKAE.
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