Lenze 13431381 EVS9322-EK – Servo-variateur 9300 Servo 0,75 kW
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Informations produit
Le variateur de vitesse Lenze 13431381, portant la référence modèle EVS9322-EK, est un servo-variateur encastrable appartenant à la gamme 9300 Servo. Conçu pour le contrôle de mouvement dynamique des servomoteurs synchrones et asynchrones, cet appareil offre une puissance nominale de 0,75 kW. Il fonctionne sur une plage de tension d'alimentation triphasée allant de 320 V AC à 528 V AC et délivre un courant de sortie continu de 2,5 A. Pour répondre aux exigences des manœuvres à fort couple transitoire, il autorise une capacité de surcharge maximale de 150 %, soit 3,75 A pendant une durée maximale de 60 secondes. Sa méthode de commande vectorielle orientée champ assure une haute précision de vitesse et de positionnement dans les applications d'entraînement exigeantes.
Côté connectivité, le variateur Lenze EVS9322-EK comprend un raccordement pour résolveur, des voies d'entrée et de sortie pour codeur incrémental, ainsi qu'un bus système CAN intégré opérant à 500 kbit/s pour le réseau inter-variateurs. L'appareil est muni d'un emplacement d'automation (Slot X1) compatible avec les modules de bus de terrain optionnels tels que PROFIBUS-DP (cartes EMF2133IB et EMF2131IB), INTERBUS et les liaisons série LECOM RS232/RS485, ainsi que du Slot X2 destiné à la console d'exploitation Keypad XT. La mise en service d'une unité de remplacement nécessite la duplication ou la restauration préalable des jeux de paramètres stockés sur la mémoire EEPROM interne. Cette opération s'effectue facilement à l'aide de la console de paramétrage Keypad XT (EMZ9371BC) ou via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC). Les spécialistes d'ABC Industrial Parts peuvent intervenir pour accompagner l'extraction de configuration et la préparation d'un variateur prêt à l'emploi.
Le suivi de fonctionnement et le diagnostic de l'appareil s'appuient sur les voyants LED frontaux STAT1 et STAT2, sur un contact de relais de défaut TRIP (bornes 28 et 29) et sur la lecture des codes d'erreur via la console Keypad XT ou le logiciel GDC. La LED verte STAT1 indique l'état d'activation du régulateur ou de l'alimentation, tandis que la LED rouge STAT2 signale les avertissements ou un déclenchement en défaut TRIP. Lors d'une recherche de panne, les premiers contrôles doivent porter sur la conformité de la tension réseau, l'état des câblages moteur et de leur isolement, ainsi que sur la présence des résistances de terminaison du bus CAN. Lorsque des défauts matériels internes apparaissent, comme des erreurs de mémoire EEPROM ou des défaillances de régulation de tension interne, le composant n'est pas réparable sur le terrain. L'échange standard ou la remise en état en atelier auprès d'ABC Industrial Parts garantit un retour rapide à l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence pièce | 13431381 |
| Modèle / Type | EVS9322-EK |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Type de composant | Servo-variateur |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 – 528 V AC |
| Courant nominal | 2.5 A |
| Courant de sortie max. | 3.75 A |
| Fréquence de sortie max. | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Méthode de commande | Commande vectorielle orientée champ |
| Bus système intégré | CAN (500 kbit/s) |
Programmation et configuration
La configuration du servo-variateur Lenze 13431381 EVS9322-EK s'effectue au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console de commande portable Keypad XT (référence EMZ9371BC) raccordée sur le Slot X2. L'ensemble des paramètres de fonctionnement est conservé au sein d'une mémoire EEPROM non volatile. La structure de paramètres permet d'ajuster finement la dynamique de régulation de vitesse (codes C0070 et C0071), de définir la limitation de vitesse maximale (code C0011) ou de paramétrer la protection thermique du moteur basée sur le calcul d'accumulation de charge I²t (codes C0075 et C0076).
Pour accélérer les interventions de remplacement d'urgence sans nécessiter d'ordinateur de service, la console Keypad XT permet la copie et le clonage direct du jeu de paramètres complet d'un variateur vers un autre. En cas d'incohérence dans la configuration ou après une intervention matérielle, le variateur peut être réinitialisé à ses valeurs d'usine d'origine en positionnant le code C0002 à la valeur 1, avant de procéder au rechargement de la configuration propre à la machine.
Communication et intégration système
Le servo-variateur Lenze EVS9322-EK dispose d'interfaces de communication intégrées et de slots d'extension modulaires. Le bus système CAN intégré, accessible sur les connecteurs X4 et X5, fonctionne à une vitesse de transmission de 500 kbit/s. Il permet des liaisons rapides de variateur à variateur pour la coordination et la synchronisation de plusieurs axes de mouvement. Son intégration correcte impose une terminaison de ligne de 120 ohms à chaque extrémité du bus et la sélection appropriée de la vitesse de transmission via le code paramètre C0351.
Pour une intégration dans des architectures d'automatisme centralisées, l'emplacement Automation Slot X1 accueille divers modules de bus de terrain en option. Parmi ceux-ci figurent les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB et EMF2131IB), les modules INTERBUS et les cartes d'interface série LECOM au format RS232 ou RS485. Pour le retour de boucle de position et de vitesse, l'appareil prend en charge les résolveurs standards ainsi que les signaux d'entrée et de sortie pour codeur incrémental.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic opérationnel du variateur Lenze 13431381 combine des indications visuelles en face avant, un relais de signalisation de défaut et une lecture détaillée des codes d'erreur. Les deux voyants LED STAT1 et STAT2 informent en temps réel sur l'état de fonctionnement et la présence d'anomalies, tandis que le relais TRIP relié aux bornes 28 et 29 permet d'ouvrir le circuit de sécurité ou d'informer l'automate maître en cas de coupure de sécurité.
L'affichage textuel précis des pannes s'effectue en raccordant la console Keypad XT ou en connectant le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Les messages reportent les dépassements de seuils thermiques, les défauts électriques sur l'étage de puissance ainsi que les anomalies de communication sur le réseau CAN ou le slot optionnel X1.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| STAT1 | Vert - Clignotant / Fixe / Éteint | Clignotant indique variateur actif ou régulateur activé ; fixe indique prêt ou blocage d'impulsion ; éteint indique unité non alimentée ou absence de tension. |
| STAT2 | Rouge - Fixe / Clignotant | Lumière continue ou clignotement rapide indique TRIP actif (défaut variateur) ; clignotement lent indique message d'avertissement ou d'erreur actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 13431381 (EVS9322-EK), il convient de vérifier que l'unité de rechange présente des spécifications électriques identiques (puissance de 0,75 kW, alimentation de 320 à 528 V AC). Toutes les cartes d'extension enfichées dans le Slot X1 (telles que les cartes PROFIBUS EMF2133IB ou EMF2131IB) doivent être retirées de l'ancien composant et réinstallées sur l'unité de remplacement.
Un variateur neuf ou de réemploi ne fonctionnera pas directement en 'plug-and-play'. Avant la remise en service de la machine, l'intégralité des paramètres applicatifs doit être transférée vers l'unité de rechange. Ce transfert s'effectue soit par clonage mémoire direct via la console Keypad XT (EMZ9371BC), soit par chargement d'un fichier de sauvegarde avec le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Il faut également veiller à maintenir les résistances de terminaison du bus CAN de 120 ohms et à configurer correctement la vitesse de bus sur le code C0351.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit / Earth fault | Court-circuit ou défaut de masse sur les bornes de puissance de sortie ou les phases moteur | Court-circuit dans le câble moteur ; claquage d'enroulement moteur ; défaut d'isolement à la masse | Vérifier le câble moteur et les enroulements du moteur. Si l'erreur persiste avec le moteur débranché, défaillance de l'étage de puissance interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| OC2 | Earth fault | Défaut de terre sur les bornes de phase de sortie pendant le fonctionnement | Courant de fuite capacitif dans un câble moteur long ; défaut d'isolement d'enroulement à la terre | Vérifier la longueur du câble moteur et l'isolement de mise à la terre ; vérifier la résistance d'isolement du moteur. |
| OC5 | Overcurrent during acceleration | Le courant de sortie a dépassé le seuil autorisé pendant la rampe d'accélération | Temps d'accélération réglé trop court ; charge mécanique bloquée ou coincée ; moteur mal dimensionné | Augmenter le temps d'accélération ; vérifier le système mécanique contre le blocage ; vérifier le paramétrage du moteur. |
| OU | Overvoltage DC bus link | La tension du bus continu a dépassé la limite maximale (>770 V DC) | Énergie régénérative excessive pendant la décélération ; hacheur de freinage inactif ; résistance de freinage coupée ou mal dimensionnée | Prolonger les rampes de décélération ; vérifier la résistance de freinage externe et le câblage du module de freinage. |
| LU | Undervoltage DC bus link | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal (<430 V DC) | Tension d'alimentation secteur trop basse ; perte de phase sur le secteur ; défaillance de l'alimentation | Vérifier la tension d'alimentation AC et les fusibles ; vérifier la symétrie des phases réseau. |
| OH | Overtemperature Heatsink | La température du dissipateur thermique de puissance a dépassé le seuil maximal (>85°C) | Flux d'air de refroidissement restreint ou ailettes sales ; défaillance du ventilateur de l'armoire ; température ambiante trop élevée | Nettoyer les ailettes de refroidissement ; vérifier la ventilation de l'armoire et le ventilateur ; réduire la charge ou la fréquence de découpage. |
| OH4 | Overtemperature Inside Unit | La température interne de l'électronique de commande a dépassé la limite maximale (>70°C) | Température ambiante interne à l'armoire excessive ; refroidissement interne insuffisant | Améliorer le refroidissement à l'intérieur de l'armoire ; vérifier les dégagements d'installation. |
| OH7 | Motor Phase Failure / Motor Overtemperature | La sonde thermique du moteur (PTC / KTY / contact thermique) s'est déclenchée ou phase moteur interrompue | Moteur en surcharge ; défaillance du ventilateur moteur ; câble de sonde de température coupé | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge et le ventilateur du moteur ; vérifier les connexions de la sonde aux bornes T1/T2. |
| OH8 | Motor Overtemperature (I²t calculated) | La charge thermique calculée du moteur (I²t) a atteint le seuil de 100 % | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal du moteur à basse vitesse | Vérifier le courant de fonctionnement du moteur ; ajuster les réglages de surveillance I²t (C0075/C0076) ; réduire la charge moteur. |
| OEX | External Fault | Condition de défaut externe déclenchée via une entrée numérique affectée à la fonction Défaut Externe | Le circuit de sécurité externe ou un capteur de surveillance a ouvert le contact | Inspecter l'équipement externe raccordé à l'entrée numérique attribuée. |
| EE0 | EEPROM Fault (Control Section) | Erreur de communication ou de somme de contrôle dans l'EEPROM non volatile interne | Corruption des données lors de la mise hors tension ou défaut matériel de mémoire interne | Recharger les paramètres par défaut d'usine (C0002 = 1). Si le défaut persiste, défaillance matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation. |
| EE1 | EEPROM Fault (Power Section) | Défaut de mémoire non volatile sur la carte du module de puissance interne | Défaillance matérielle interne sur la carte de puissance | Effectuer un cycle d'alimentation du variateur. Si le défaut reste actif, défaillance interne non réparable — retourner l'appareil pour réparation. |
| EEr | EEPROM Read Error | Erreur de lecture des paramètres d'exploitation pendant la séquence de démarrage | Espace mémoire de paramètres corrompu | Re-télécharger le jeu complet de paramètres depuis GDC ou Keypad XT. Si le problème persiste, retourner l'appareil pour réparation. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal configuré (C0011) de plus de 10 % | Réglage incorrect du régulateur de vitesse ; emballement de la charge ; mauvaise résolution de recopie | Vérifier les gains du régulateur de vitesse (C0070/C0071) ; vérifier la résolution du résolveur ou du codeur. |
| H05 | Internal Hardware Error | Défaut matériel du microcontrôleur interne ou erreur de surveillance de la tension interne | Défaillance de la carte de commande ou régulateur de tension interne défectueux | Défaut matériel interne non réparable sur site — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| P12 | Parameter Fault | Combinaison de paramètres incohérente ou hors plage détectée lors de l'initialisation | Téléchargement de paramètres incompatible ou valeur invalide définie dans le code de configuration | Restaurer les réglages d'usine (C0002) et re-configurer les paramètres à l'aide de Lenze GDC. |
| CE0 | Communication Error Slot X1 | Échec de communication entre la carte de commande du variateur et le module de bus optionnel du Slot X1 | Mauvaise connexion de la carte bus ; câble de bus déconnecté ; l'automate maître a arrêté la communication | Vérifier l'enfichage du module dans le Slot X1 ; vérifier les liaisons réseau et l'état du maître PLC. |
| C01 | System Bus Fault (CAN) | Interruption de communication ou état Bus-Off détecté sur le bus système intégré (X4/X5) | Câble CAN coupé ou en court-circuit ; résistances de terminaison 120 Ohms manquantes ; vitesse de transmission incorrecte | Vérifier le câblage CAN, le blindage et les terminaisons aux deux extrémités ; vérifier le réglage de la vitesse C0351. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur de rechange Lenze EVS9322-EK ?
Le transfert s'effectue soit en utilisant la console Keypad XT (EMZ9371BC) pour cloner le contenu de l'EEPROM vers le nouveau variateur, soit en téléchargeant le jeu de paramètres sauvegardé depuis un PC via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC).
Que signifie le code d'erreur OC1 sur le variateur Lenze 13431381 ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou un défaut de masse au niveau des bornes de sortie ou des phases du moteur. Si l'erreur subsiste alors que le câble moteur est débranché, l'étage de puissance interne est défectueux et nécessite une réparation.
Quels modules de bus de terrain sont compatibles avec l'emplacement Slot X1 du variateur EVS9322-EK ?
Le Slot X1 accepte les cartes de communication PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), les cartes d'interface INTERBUS ainsi que les cartes de liaison série LECOM RS232/RS485.
Comment résoudre une erreur matériel interne H05 ou EE1 ?
Les erreurs H05 et EE1 correspondent à des défaillances matérielles internes du microcontrôleur ou de la carte de puissance. Ces défauts ne sont pas réparables sur le terrain et imposent le remplacement de l'unité ou sa remise en état en atelier.
Quelles sont les valeurs de tension et de courant de fonctionnement du variateur 13431381 ?
Le variateur opère sous une tension d'alimentation triphasée de 320 à 528 V AC, délivre un courant continu nominal de 2,5 A et accepte un courant maximal de 3,75 A en pointe pendant 60 secondes.
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Avertissement:
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