Lenze 761E.6 Servo Drive – Servovariateur 2.7 kW 6 A
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Informations produit
Le servovariateur numérique Lenze 761E.6 fait partie de la gamme Lenze 760 et assure la commande de précision de moteurs servomoteurs AC brushless équipés d'un retour résolveur. Alimenté sous une tension triphasée nominale de 380 à 460 V AC (plage admissible de 342 à 506 V AC), cet équipement fournit une puissance nominale de 2,7 kW pour un courant de sortie continu de 6,0 A. Pour répondre aux besoins d'accélération dynamique dans les applications de positionnement et de synchronisation multi-axes, le variateur autorise une surcharge maximale de 200 %, soit un courant de pointe de 12,0 A pendant 5 secondes.
L'intégration du variateur dans un système d'automatisation repose sur ses 6 entrées numériques programmables, 4 sorties numériques et 2 entrées analogiques différentielles, associées à un emplacement d'extension pour modules de communication. La prise en charge des cartes optionnelles LECOM RS232/RS485 (2111 IB / 2112 IB), PROFIBUS-DP (2131 IB), CANopen (2133 IB) et INTERBUS (2138 IB) permet le raccordement direct aux réseaux industriels. Lors de la mise en service d'une unité de rechange, les jeux de paramètres enregistrés dans la mémoire EEPROM interne peuvent être transférés rapidement au moyen de la console 2102 IB ou du logiciel Global Drive Control (GDC). Pour garantir une remise en service fluide et réduire les arrêts de production, ABC Industrial Parts vous accompagne dans la fourniture d'équipements reconditionnés ou testés.
Le diagnostic de fonctionnement s'effectue au moyen de deux voyants LED en façade : la LED verte « DRIVE READY » indique que le variateur est sous tension et prêt à fonctionner, tandis que la LED rouge « TRIP / FAULT » signale un défaut ou un déclenchement de sécurité. L'afficheur du module 2102 IB et le logiciel GDC permettent de consulter les codes d'erreur TRIP et l'historique enregistré dans les registres de diagnostic C0168 et C0170. En cas de défaillances internes telles qu'un court-circuit de l'étage de puissance IGBT, une défaillance de la mémoire EEPROM ou un problème de capteur interne, les réparations sur carte nécessitent une intervention spécialisée. Un échange standard ou un remplacement auprès d'ABC Industrial Parts permet alors de réactiver la ligne sans modifier l'architecture machine.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 761E.6 |
| Modèle / Type | Servovariateur |
| Gamme de produits | Lenze 760 |
| Puissance nominale | 2.7 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 380 - 460 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 342 - 506 V AC |
| Courant de sortie nominal | 6 A |
| Courant de sortie de pointe | 12 A |
| Tension de sortie | 0 - Tension réseau |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Entrées numériques | 6 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze 761E.6 s'effectue via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement sur le terrain à l'aide du module de commande enfichable 2102 IB. La mémoire EEPROM double non volatile intégrée permet de stocker et de sauvegarder deux jeux de paramètres complets sans nécessiter d'alimentation de maintien.
Le transfert des paramètres vers une nouvelle unité s'effectue de manière directe par duplication depuis la console 2102 IB ou par téléchargement du fichier projet via l'interface de communication PC. Il convient de vérifier l'adéquation des paramètres moteur, du rapport de paires de pôle du résolveur et des réglages de la boucle de vitesse avant le redémarrage.
Communication et intégration système
Le modèle 761E.6 dispose d'un connecteur d'extension dédié aux modules réseau de la série 2100. Il accepte notamment la carte LECOM 2111 IB (RS232) ou 2112 IB (RS485), le module PROFIBUS-DP 2131 IB, le module CANopen 2133 IB ainsi que le module INTERBUS 2138 IB.
En plus de la communication bus de terrain, la connectique de commande intègre 6 entrées numériques programmables, 4 sorties numériques et 2 entrées analogiques différentielles. Le raccordement du retour de positionnement résolveur s'effectue sur le connecteur dédié X6.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel du variateur Lenze 761E.6 est assuré par des LED d'état et un enregistrement interne des événements. Les registres C0168 et C0170 stockent le journal des défauts pour une analyse détaillée via le logiciel GDC ou la console 2102 IB.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid | Alimentation du variateur active et variateur prêt / activé |
| TRIP / FAULT | Red - Solid | Déclenchement de protection ou condition de défaut détectée |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 761E.6, il est essentiel de s'assurer que la référence exacte matérielle et la puissance nominale correspondent parfaitement à l'équipement en place. Bien que la série 761E réponde à une conception éprouvée, la compatibilité logicielle et le type de module de bus installé (2111 IB, 2131 IB, 2133 IB, etc.) déterminent l'intégration dans l'armoire.
Le transfert préalable de la configuration enregistrée dans l'EEPROM interne est indispensable avant toute mise en marche du moteur. La duplication des paramètres s'effectue simplement en déplaçant la console 2102 IB ou en injectant le fichier projet via Global Drive Control (GDC), garantissant le maintien des réglages d'asservissement de position et des rampes.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit sur les bornes de sortie ou surintensité détectée sur l'étage de puissance. | Court-circuit câble moteur, défaut à la masse de l'enroulement moteur, rampe d'accélération trop rapide ou étage de puissance IGBT défectueux. | Inspecter le câblage et l'isolement du moteur ; tester les enroulements ; vérifier les paramètres d'accélération. Si l'erreur persiste sans moteur raccordé, l'étage de puissance interne est défectueux (remplacer l'appareil). |
| OC5 | Défaut à la terre | Défaut de masse détecté sur les câbles de raccordement moteur ou l'étage de puissance. | Câble de phase moteur court-circuité à la terre ou rupture d'isolement du moteur. | Vérifier les conducteurs moteur et la boîte à bornes ; mesurer la résistance d'isolement du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du circuit intermédiaire DC dépasse le seuil maximal. | Énergie générative excessive lors de la décélération, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse, tension réseau trop élevée. | Augmenter le temps de la rampe de décélération ; vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage ; contrôler la tension du réseau d'alimentation. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du circuit intermédiaire DC est descendue sous le seuil minimal admissible. | Coupure du réseau d'alimentation, perte de phase, tension d'entrée trop basse ou défaut du circuit de précharge DC interne. | Vérifier la tension d'alimentation et les fusibles secteur ; contrôler les raccordements de puissance. Si la tension réseau est correcte, le circuit interne d'alimentation est endommagé. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique de l'onduleur dépasse la limite de sécurité. | Refroidissement insuffisant, panne du ventilateur, température ambiante trop élevée, ailettes de refroidissement encrassées ou surcharge continue importante. | Nettoyer les ailettes de refroidissement ; vérifier le fonctionnement du ventilateur de l'armoire ; réduire la température ambiante ou la charge appliquée au variateur. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Ouverture de la sonde thermique / thermistance PTC du moteur suite à une surchauffe. | Surcharge thermique du moteur, blocage mécanique ou câble de la sonde thermique défectueux. | Laisser refroidir le moteur ; inspecter la charge mécanique pour déceler tout grippage ; vérifier le câblage de la sonde thermique moteur. |
| OH7 | Température interne élevée | Seuil de température des composants électroniques internes dépassé. | Défaut de refroidissement dans l'armoire électrique, accumulation excessive de chaleur interne. | Améliorer la ventilation de l'armoire et vérifier le ventilateur interne de l'enveloppe. |
| OH8 | Défaut sonde dissipateur | Sonde de température du dissipateur thermique coupée ou en court-circuit. | Défaillance matérielle du circuit de mesure de température. | Panne matérielle interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| EE0 | Erreur checksum EEPROM | Corruption du checksum de la mémoire de paramétrage non volatile. | Coupure de tension pendant la sauvegarde, perturbations électromagnétiques importantes ou dégradation matérielle de la puce EEPROM. | Effectuer une réinitialisation aux réglages d'usine et recharger le jeu de paramètres sauvegardé. Si le défaut persiste, défaillance matérielle de l'EEPROM. |
| EEr | Défaut de paramétrage | Données du jeu de paramètres invalides ou incohérence de plage de valeurs. | Jeu de paramètres incompatible transféré dans le variateur. | Recharger une configuration de paramètres valide correspondant à la puissance du variateur. |
| Sd | Erreur résolveur / Retour vitesse | Perte du signal résolveur, défaut de câblage ou déclenchement du contrôle de vitesse. | Câble résolveur coupé, problème de blindage, résolveur endommagé ou réglage du nombre de paires de pôles résolveur incorrect. | Inspecter le câble résolveur et le connecteur X6 ; vérifier le blindage et la mise à la terre ; tester les enroulements du résolveur. |
| CE0 | Défaut communication LECOM | Dépassement du temps de réponse sur l'interface série LECOM. | Câble desserré, vitesse en bauds incorrecte, défaillance de l'automate hôte ou module de communication 2111 IB / 2112 IB défectueux. | Vérifier le câble de communication, la vitesse en bauds et les paramètres de temporisation LECOM. |
| CE1 | Erreur bus système / CAN | Perturbation de communication CANbus ou état bus-off. | Câble de bus déconnecté, résistance de terminaison de bus incorrecte ou interférences parasites. | Vérifier le blindage CAN, la topologie du câblage et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du réseau. |
| H05 | Erreur matériel interne | Échec de l'auto-test de la carte de contrôle. | Panne de la carte électronique interne ou dysfonctionnement du microcontrôleur. | Défaut matériel interne — couper puis rétablir l'alimentation ; si le défaut persiste, retourner l'unité pour réparation ou remplacer le variateur. |
| NMAX | Déclenchement survitesse | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée (NMAX). | Instabilité de la boucle de vitesse, mauvais réglage des paires de pôles résolveur, décalage d'angle non calibré ou entraînement mécanique en survitesse par une charge externe. | Vérifier les gains de la boucle de vitesse, la résolution du résolveur et le paramètre de survitesse C0596. |
Questions frequentes
Quelle est la procédure pour transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze 761E.6 ?
Les paramètres enregistrés dans l'EEPROM non volatile du variateur d'origine peuvent être transférés directement vers la pièce de rechange à l'aide de la console enfichable Lenze 2102 IB ou en utilisant le logiciel Global Drive Control (GDC) via une liaison série.
Quels modules de communication sont compatibles avec le variateur Lenze 761E.6 ?
Le logement d'extension accepte plusieurs cartes réseau de la gamme 2100, notamment le module LECOM RS232/RS485 (2111 IB / 2112 IB), le module PROFIBUS-DP (2131 IB), le module CANopen (2133 IB) et le module INTERBUS (2138 IB).
Que signifie le code d'erreur OC1 sur le variateur Lenze 761E.6 ?
Le code OC1 indique un court-circuit ou une surintensité sur les bornes de sortie. Il convient de vérifier le câblage du moteur, l'isolement des enroulements et les rampes d'accélération. Si l'erreur persiste une fois le moteur déconnecté, l'étage de puissance IGBT interne est défectueux.
Quels types de moteurs le variateur 761E.6 peut-il piloter ?
Le Lenze 761E.6 est conçu pour la commande et le positionnement précis de moteurs servomoteurs AC brushless équipés d'un capteur de retour de type résolveur raccordé au connecteur X6.
Que faire si le voyant rouge TRIP / FAULT reste allumé en continu ?
Un voyant rouge TRIP / FAULT allumé en fixe signale qu'une sécurité s'est déclenchée. Il est nécessaire de consulter le code d'erreur affiché sur le module 2102 IB ou dans l'historique des registres C0168/C0170 via le logiciel GDC pour en déterminer la cause précise.
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Avertissement:
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