Lenze E70ACMSE0104SA2ETE – Servovariateur double axe i700
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Informations produit
Le servovariateur double axe Lenze E70ACMSE0104SA2ETE de la gamme i700 cabinet constitue une solution compacte pour le contrôle de mouvement multi-axes dans les armoires électriques d'automatisation. Conçu pour un montage mural, cet entraînement alimenté par une tension de bus continu de 560 V DC permet de piloter deux moteurs brushless indépendants à partir d'un seul module. Chaque axe fournit un courant de sortie nominal de 10 A AC sous une fréquence de découpage de 4 kHz, avec une capacité de surcharge maximale atteignant 20 A AC (200 % pendant 3 secondes). Il délivre une tension de sortie triphasée variant de 0 à 400 V AC et prend en charge une fréquence de sortie maximale de 599 Hz.
Le raccordement au réseau de contrôle s'effectue via deux interfaces RJ45 EtherCAT intégrées, prenant en charge les topologies en ligne et en arbre avec le protocole de sécurité FSoE (Fail Safe over EtherCAT) assurant la fonction Safe Torque Off (STO). Pour l'asservissement des moteurs, chaque voie dispose d'une interface universelle multi-encodeur compatible avec les résolveurs ainsi que les codeurs Sin/Cos, Hiperface, EnDat et SSI. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la remise en service est grandement simplifiée grâce au rechargement automatique des paramètres exécuté par l'automate maître via EtherCAT dès l'identification du nœud. En cas de besoin lors de la préparation d'un module de rechange, ABC Industrial Parts propose un accompagnement pour s'assurer du bon alignement de votre matériel.
Le diagnostic en temps réel s'appuie sur un ensemble d'indicateurs LED en face avant comprenant les voyants RDY, BUS et STO, complétés par le moniteur de diagnostic du logiciel EASY Starter et les registres d'état EtherCAT. En cas de dysfonctionnement de la machine, les premiers contrôles doivent porter sur la présence de la tension d'alimentation 24 V DC, l'état du bus continu 560 V DC, l'intégrité du réseau EtherCAT et le câblage des moteurs. Lorsqu'un code d'erreur tel que 0x6100 indique une défaillance matérielle interne, l'équipement n'est pas réparable sur site, et le remplacement par une unité testée ou un retour chez ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Nombre d'axes | 2 |
| Courant de sortie nominal par axe | 10 A |
| Courant de sortie de pointe par axe | 20 A |
| Tension d'entrée du bus continu | 560 V DC |
| Tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 599 Hz |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Protocole de bus de terrain | EtherCAT, FSoE |
| Fonction de sécurité intégrée | Safe Torque Off (STO) |
| Type de montage | Montage mural |
Programmation et configuration
La configuration et la mise en service du servovariateur Lenze E70ACMSE0104SA2ETE s'effectuent à l'aide des outils logiciels Lenze PLC Designer et EASY Starter. L'environnement de programmation permet de paramétrer précisément les deux voies indépendantes, en ajustant la régulation de vitesse, de position et de couple en fonction des exigences de l'application.
L'architecture i700 simplifie la gestion des projets en permettant une sauvegarde centralisée de l'ensemble des paramètres sur l'automate hôte. Lorsqu'un module doit être remplacé, le contrôleur maître identifie automatiquement sa position sur le réseau EtherCAT et télécharge la configuration adéquate, garantissant une mise en service rapide sans intervention manuelle complexe sur le logiciel de réglage.
Communication et intégration système
L'intégration du variateur E70ACMSE0104SA2ETE dans le réseau d'automatisme repose sur son bus de terrain EtherCAT natif accessible par deux ports RJ45. Cette double connectivité permet un chaînage direct des modules en topologie ligne ou arbre, optimisant la vitesse d'échange des données de mouvement en temps réel.
Sur le plan électrique, le module est raccordé au bus continu commun de 560 V DC alimenté par un module d'alimentation Lenze i700 (série E70ACPS). La sécurité fonctionnelle est intégrée directement via le protocole FSoE (Fail Safe over EtherCAT), qui gère la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) sans nécessiter de câblage de sécurité discret supplémentaire.
Diagnostic et indication d'état
Le module i700 intègre des moyens de diagnostic visuels et logiciels pour faciliter le suivi opérationnel. Les LED situées sur la face avant du variateur renseignent immédiatement sur l'état du système, l'activité du réseau EtherCAT et le statut de la fonction de sécurité STO.
En complément des voyants lumineux, le système permet une consultation approfondie de l'historique des défauts via l'outil EASY Starter et les registres d'état EtherCAT transmis au contrôleur hôte. Les erreurs de surintensité, de surtension ou de perte de phase sont directement consignées pour accélérer le dépannage.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| RDY | Vert / Rouge - Fixe / Clignotant / Éteint | Vert : Variateur prêt / opérationnel. Vert clignotant : Variateur opérationnel mais déblocage du régulateur absent. Rouge : Condition d'erreur présente. Éteint : Pas de tension d'alimentation. |
| BUS / L/A | Vert / Rouge - Fixe / Clignotant / Rouge | Vert : Liaison EtherCAT établie. Vert clignotant : Communication de données EtherCAT active. Rouge : Erreur bus de terrain / perte de communication. |
| STO | Vert - Vert fixe / Éteint | Vert : Fonction de sécurité STO active (état sécurisé). Éteint : Variateur activé / fonctionnement normal. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement du servovariateur double axe Lenze E70ACMSE0104SA2ETE, il est essentiel de s'assurer de la compatibilité exacte de la référence matérielle et de la configuration des liaisons moteur. L'installation s'effectue par montage mural au sein de l'armoire électrique, en veillant au bon raccordement des barres du bus continu 560 V DC et des bornes d'alimentation auxiliaire 24 V DC.
Grâce au transfert automatique des paramètres pris en charge par le contrôleur maître EtherCAT, le nouveau module reçoit sa configuration complète dès son raccordement au réseau. Il convient néanmoins de vérifier le câblage des retours codeurs universels (résolveur, Sin/Cos, Hiperface, EnDat ou SSI) et de s'assurer que la fonction de sécurité STO réagit conformément aux spécifications avant la remise en marche de la machine.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x2221 | Défaillance de phase moteur | Défaillance ou absence de connexion sur une ou plusieurs phases de sortie moteur. | Câble moteur coupé, borne moteur déconnectée, enroulement moteur ouvert. | Vérifier le câblage moteur, les connexions et la résistance des enroulements. |
| 0x2310 | Surintensité variateur | Court-circuit ou surintensité sévère sur les bornes de phase de sortie. | Court-circuit moteur, défaut à la terre, réglages de paramètres moteur incorrects, accélération trop rapide. | Inspecter le moteur et le câblage pour déceler un court-circuit ou un défaut à la terre. Vérifier les limites d'accélération et les données moteur. |
| 0x3210 | Surtension du bus continu | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal admissible. | Énergie de régénération élevée au freinage, hacheur/résistance de freinage manquant ou sous-dimensionné. | Prolonger le temps de décélération, vérifier le fonctionnement du hacheur de freinage ou installer une résistance de freinage supplémentaire. |
| 0x3220 | Sous-tension du bus continu | Tension du bus continu inférieure au seuil de fonctionnement requis. | Défaillance du module d'alimentation, chute de tension sur le réseau principal, bus continu surchargé. | Contrôler la tension d'alimentation à l'entrée du module d'alimentation i700 et vérifier les barres de connexion du bus continu. |
| 0x4210 | Surchauffe du dissipateur thermique | Température du dissipateur thermique supérieure à la limite admissible. | Refroidissement d'armoire insuffisant, flux d'air obstrué, température ambiante élevée, surcharge continue. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire, réduire la charge ou la fréquence de découpage. |
| 0x4310 | Surchauffe interne du variateur | Température interne des composants électroniques supérieure au seuil critique. | Température ambiante élevée dans l'armoire électrique, circulation d'air insuffisante. | Améliorer la ventilation de l'armoire électrique et les conditions ambiantes. |
| 0x5112 | Erreur alimentation 24 V | Tension d'alimentation auxiliaire 24 V DC hors tolérance. | Défaillance de l'alimentation 24 V DC ou chute de tension sous charge. | Vérifier la tension d'alimentation auxiliaire 24 V DC directement sur les bornes du module. |
| 0x6100 | Défaut matériel interne | Défaillance matérielle détectée sur la carte de contrôle interne ou la partie puissance. | Panne de composant sur carte interne, mémoire interne corrompue ou défaillance de la partie puissance. | Défaut matériel interne — l'unité n'est pas réparable sur site. Remplacer le module variateur ou le retourner pour réparation. |
| 0x7121 | Calage moteur / rotor bloqué | Écart significatif de la vitesse de retour moteur par rapport à la consigne ou blocage mécanique. | Blocage mécanique, frein de maintien non desserré, limites de couple incorrectes. | Contrôler la mécanique de l'entraînement, vérifier l'état de desserrage du frein et les configurations de limite de couple. |
| 0x7300 | Erreur codeur / retour d'information | Perte ou altération du signal de position/vitesse du retour moteur. | Câble de retour endommagé, connecteur desserré, défaut matériel du codeur. | Inspecter le câblage et les connecteurs du codeur. Vérifier l'alimentation du codeur et remplacer le codeur s'il est défectueux. |
| 0x8130 | Dépassement de temps de communication EtherCAT | Échec de communication ou perte de trames de données sur le bus EtherCAT. | Câble Ethernet endommagé, interférences CEM élevées, interruption du contrôleur maître. | Vérifier les câbles et connecteurs du réseau EtherCAT, contrôler l'état de l'automate maître et l'intégrité du blindage. |
Questions frequentes
Comment s'effectue le transfert de configuration lors du remplacement du variateur E70ACMSE0104SA2ETE ?
Le transfert de configuration est automatisé via le réseau EtherCAT. Dès l'insertion du nouveau module dans la boucle, l'automate maître identifie la position du nœud et télécharge automatiquement les paramètres de fonctionnement.
Quels types de retours codeurs sont pris en charge par le variateur double axe Lenze i700 ?
Chaque axe du module E70ACMSE0104SA2ETE dispose d'une interface universelle compatible avec les résolveurs ainsi que les codeurs Sin/Cos, Hiperface, EnDat et SSI.
Quelle est la capacité de surcharge en courant de ce servovariateur ?
Le module délivre un courant nominal de 10 A AC par axe à une fréquence de découpage de 4 kHz, et supporte un courant de pointe de 20 A AC (soit 200 % de surcharge) pendant une durée maximale de 3 secondes.
Que signifie le voyant STO allumé en vert sur la face avant ?
Le voyant STO vert fixe indique que la fonction de sécurité Safe Torque Off est active et que l'entraînement se trouve dans un état sécurisé. Lorsqu'il est éteint, le variateur est activé en fonctionnement normal.
Que faire si le code d'erreur 0x6100 s'affiche ?
Le code 0x6100 signale un défaut matériel interne au niveau de la carte de contrôle ou de la partie puissance. L'unité n'étant pas réparable sur site, il convient de remplacer le module ou de le retourner pour réparation.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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