Lenze E94AMHE0094 Multi Drive HighLine – Variateur d'axe servo 4,0 kW
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Informations produit
Le module d'axe Lenze E94AMHE0094 est un variateur d'axe servo de type Multi Drive HighLine appartenant à la gamme Servo Drives 9400. Fonctionnant au sein d'une architecture multi-axes sur un bus continu centralisé de 325 à 745 V DC associable au module d'alimentation Lenze E94APNE, cet équipement délivre une puissance moteur nominale de 4,0 kW avec un courant de sortie permanent de 9,5 A et un courant de pointe de 14,3 A sous une tension maximale de 400 V AC. Il est conçu pour les applications d'automatisation exigeantes telles que les machines d'emballage à haute cadence, les lignes d'impression ou de transformation du papier et les systèmes de manutention robotisés. La variante HighLine intègre directement des fonctions logicielles de gestion de mouvement, incluant le positionnement point à point, l'engrenage électronique et la synchronisation multi-axes sans carte de commande externe.
Pour son raccordement et son intégration, l'unité dispose de l'interface bus système CANopen intégrée, d'une entrée résolveur, d'une interface multi-codeurs compatible SinCos, Hiperface, SSI et incrémental, ainsi que de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires et 2 sorties analogiques bipolaires. Il comporte également deux emplacements d'extension configurables pour des cartes de sécurité comme les modules E94AYAE ou E94AYAF, ou des cartes de communication optionnelles pour PROFINET (E94AYCEN), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCEC) et EtherNet/IP (E94AYCEI). Lors du remplacement d'un variateur d'axe sur une machine, le transfert physique de la carte mémoire amovible MM300 permet de recopier les paramètres, le programme d'application et le firmware sans utiliser de PC. Pour un paramétrage sur table ou une modification de projet, l'outil Lenze Engineer à partir de la version 2.0 s'interface directement sur le port USB X14 en façade, et ABC Industrial Parts peut vous assister dans la préparation ou le contrôle d'un variateur de rechange.
La surveillance opérationnelle est assurée en façade par des voyants d'état lumineux (DRV-READY, DRV-ERR, CAN-RUN, CAN-ERR), par le tampon de diagnostic mémorisé en mémoire non volatile, par télégrammes réseau ou via le micro-console optionnelle E94AZKAE. En cas de dysfonctionnement de la commande d'axe, la vérification initiale doit porter sur la tension du bus continu, le câblage du moteur et des sondes thermiques sur les bornes X6, X7 ou X8, ainsi que sur la présence des résistances de terminaison de 120 ohms du bus CAN. Lorsqu'un défaut matériel interne non réparable sur site survient, tel que le code 0x00110020 signalant une défaillance de la partie puissance ou du processeur de contrôle, le remplacement de l'unité ou un échange standard révisé par ABC Industrial Parts permet de rétablir rapidement le fonctionnement de l'installation.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | E94AMHE0094 |
| Modèle / Type | Multi Drive HighLine |
| Type de composant | Servo Drive Axis Module |
| Gamme de produits | Servo Drives 9400 |
| Puissance moteur nominale | 4.0 kW |
| Courant de sortie nominal | 9.5 A |
| Courant de sortie de pointe | 14.3 A |
| Plage de tension bus DC | 325 - 745 V DC |
| Tension de sortie maximale | 400 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 599 Hz |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Interface réseau intégrée | CANopen / System Bus |
Programmation et configuration
Le paramétrage, la configuration et la mise en service du module d'axe Lenze E94AMHE0094 s'effectuent à l'aide de l'outil logiciel d'ingénierie Lenze Engineer en version 2.0 ou supérieure. Le raccordement direct pour la programmation se fait en toute simplicité via le port de diagnostic USB X14 situé en façade de l'unité. La version HighLine contient en natif des blocs fonctionnels applicatifs évolués permettant de réaliser des fonctions de positionnement complexes, de l'engrenage électronique et de la synchronisation d'axes sans alourdir la tâche de l'automate central.
L'ensemble des données de configuration, du projet logiciel, des jeux de paramètres d'axe et du firmware de l'appareil est sauvegardé sur le module mémoire amovible Lenze MM300. Cette architecture centralisée sur carte mémoire autorise une permutation matérielle rapide sur le terrain : en cas de remplacement d'un variateur défectueux, l'insertion de la carte MM300 d'origine dans le nouveau module restaure immédiatement l'intégralité du paramétrage d'exploitation sans nécessiter de connexion PC.
Communication et intégration système
Le variateur d'axe E94AMHE0094 intègre en natif une interface bus système CANopen prenant en charge des débits jusqu'à 1 Mbit/s pour l'échange de données de commande et d'état en temps réel entre les différents axes du groupe Multi Drive. Pour l'interfaçage avec les réseaux de terrain industriels de niveau supérieur, le module dispose de deux emplacements d'extension permettant d'installer des cartes optionnelles telles que PROFINET (E94AYCEN), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCEC) ou EtherNet/IP (E94AYCEI).
Sur le plan des entrées/sorties et des retours de mesure, l'unité propose 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires et 2 sorties analogiques bipolaires. Le contrôle de position supporte un large éventail de capteurs grâce à une interface résolveur dédiée et une interface multi-codeurs acceptant les signaux SinCos, Hiperface, SSI ainsi que les codeurs incrémentaux. Deux emplacements permettent également le montage de modules de sécurité fonctionnelle comme les cartes E94AYAE ou E94AYAF.
Diagnostic et indication d'état
L'analyse de l'état de fonctionnement du module Lenze E94AMHE0094 repose sur quatre voyants LED situés en façade. Le témoin DRV-READY renseigne sur la disponibilité opérationnelle du régulateur d'axe, tandis que le voyant DRV-ERR signale la présence d'un défaut ou d'une anomalie matérielle. Les LED CAN-RUN et CAN-ERR fournissent un état précis du sous-système de communication du bus système CAN.
Pour une investigation plus approfondie, le variateur conserve l'historique des défauts dans un tampon de diagnostic enregistré en mémoire non volatile. Ces données d'erreur sont consultables en ligne par l'interface USB X14 avec le logiciel Lenze Engineer, par les télégrammes du bus de terrain ou au moyen de la console de commande E94AZKAE optionnelle.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRV-READY | Vert - Fixe / Éteint | Vert : le variateur est prêt à fonctionner. Éteint : le variateur est verrouillé ou présente un état de défaut. |
| DRV-ERR | Rouge - Clignotant / Fixe | Rouge clignotant/fixe : erreur variateur active. Un rouge fixe indique un défaut matériel critique ou une erreur interne nécessitant l'arrêt de l'installation. |
| CAN-RUN | Vert - Fixe | Vert : le réseau bus CAN intégré est opérationnel. |
| CAN-ERR | Rouge - Fixe | Rouge : erreur de communication sur le bus CAN intégré ou état bus-off. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze E94AMHE0094, il est nécessaire de vérifier la correspondance de la puissance (4,0 kW, 9,5 A) et de la spécification HighLine. Dans une architecture Multi Drive alimentée par bus continu centralisé, assurez-vous du bon état des barres d'interconnexion reliant le module d'axe à l'alimentation E94APNE et vérifiez la réinstallation des cartes de sécurité (E94AYAE, E94AYAF) et des cartes de communication optionnelles prélevées sur l'ancien module.
L'opération de remplacement est facilitée par la carte mémoire amovible MM300. En transférant simplement la carte MM300 de l'unité défaillante vers le nouveau variateur, l'ensemble des paramètres d'axe, la configuration du bus de terrain et le programme d'application sont immédiatement reconnus sans besoin de redownload par logiciel.
Si la carte mémoire d'origine n'est pas réutilisable ou si l'unité de remplacement possède une révision différente, un alignement de la configuration sous Lenze Engineer 2.0 ou supérieur sera requis. Assurez-vous également que l'adressage du bus système CAN et la terminaison de ligne de 120 ohms sont correctement configurés sur l'axe remplacé avant de remettre l'installation sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Surtension bus DC (OU) | La tension du bus continu a dépassé le seuil d'avertissement ou de coupure supérieur. | Énergie de freinage excessive lors de la décélération, hacheur de freinage inopérant ou tension du réseau électrique trop élevée. | Vérifier les rampes de décélération, contrôler le raccordement et le fonctionnement de la résistance de freinage, contrôler la tension réseau. |
| 0x00110002 | Sous-tension bus DC (LU) | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal de fonctionnement. | Coupure de l'alimentation réseau, fusible réseau grillé, défaillance du module d'alimentation ou fusible de bus continu HS. | Contrôler l'état du module d'alimentation, vérifier l'arrivée réseau AC, inspecter les barres et liaisons du bus continu. |
| 0x00110003 | Surintensité moteur | Le courant de sortie moteur a dépassé le seuil maximal admissible de courte durée. | Court-circuit dans le câble moteur ou dans le bobinage, réglage incorrect des paramètres moteur ou blocage mécanique brusque. | Contrôler le câblage et l'isolement du moteur, vérifier les paramètres de régulation de courant, contrôler la mécanique. |
| 0x00110004 | Rupture de phase moteur | Une ou plusieurs phases de sortie vers le moteur sont interrompues. | Connexion desserrée aux bornes de sortie, conducteur coupé dans le câble moteur ou contacteur ouvert en charge. | Inspecter le bornier de sortie, vérifier la continuité électrique du câble moteur sur les trois phases. |
| 0x0011000A | Surchauffe refroidisseur (OH) | La température du dissipateur thermique du module d'axe a dépassé la limite maximale autorisée. | Refroidissement de l'armoire insuffisant, panne du ventilateur, ailettes encrassées ou surcharge continue au-dessus du courant nominal. | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire, contrôler le fonctionnement du ventilateur interne. |
| 0x0011000B | Surchauffe interne appareil | La température à l'intérieur du boîtier électronique a dépassé la limite de sécurité. | Défaut de circulation d'air dans l'enveloppe, panne du ventilateur interne de l'appareil. | Vérifier le flux d'air interne, abaisser la température ambiante de l'armoire ou remplacer l'unité si le ventilateur interne est HS. |
| 0x0011000C | Surchauffe moteur (OC1 / I2t) | Le modèle thermique moteur ou la sonde de température moteur a déclenché une alerte de surchauffe. | Moteur en surcharge mécanique, ventilateur de refroidissement moteur en panne, mauvais paramétrage de l'évaluation thermique. | Laisser refroidir le moteur, vérifier le raccordement de la sonde thermique (bornes X6/X7/X8), contrôler la charge sur l'axe. |
| 0x0011000D | Défaut à la terre | Un courant de fuite à la terre a été détecté sur les phases de sortie moteur. | Défaut d'isolement dans le bobinage moteur ou détérioration du blindage/isolant du câble moteur. | Mesurer la résistance d'isolement du moteur et du câble à l'aide d'un mégohmmètre. |
| 0x00110010 | Erreur codeur / retour | Perte ou altération du signal de retour de position émis par le codeur moteur. | Câble de retour endommagé, connecteur de codeur débranché, parasites importants sur les lignes de signal. | Vérifier le blindage et le raccordement du câble de retour sur les bornes X7/X8, remplacer le capteur de position si nécessaire. |
| 0x00110014 | Timeout bus système | Rupture de communication sur le bus système CAN intégré. | Câble de bus déconnecté, résistance de terminaison manquante, trafic réseau excessif ou vitesse de transmission inadéquate. | Vérifier le câblage du bus CAN et s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du réseau. |
| 0x00110020 | Défaut matériel interne | Une défaillance a été détectée sur la carte de puissance ou le processeur de contrôle interne. | Composant interne défectueux, panne de l'étage de commande des transistors ou altération de l'EEPROM. | Défaut matériel non réparable sur site : remplacer le module d'axe ou faire appel à un service de réparation spécialisé. |
Questions frequentes
Peut-on remplacer un variateur Lenze E94AMHE0094 sans utiliser de logiciel sur PC ?
Oui. Le remplacement s'effectue simplement en transférant la carte mémoire amovible MM300 de l'ancien module vers le nouveau. La carte contient les paramètres, le programme d'application et le firmware nécessaires au fonctionnement immédiat de l'axe.
Quels types de capteurs de position sont pris en charge par le module E94AMHE0094 ?
Le variateur est équipé d'une entrée résolveur intégrée ainsi que d'une interface multi-codeurs universelle compatible avec les systèmes SinCos, Hiperface, SSI et les codeurs incrémentaux.
Comment le module d'axe E94AMHE0094 est-il alimenté en énergie ?
Il s'alimente directement sur le bus continu centralisé d'un groupe multi-axes, recevant une tension comprise entre 325 et 745 V DC fournie par un module d'alimentation Lenze E94APNE.
Que faut-il faire lors de l'apparition du code de défaut 0x00110020 ?
Le code 0x00110020 signale un défaut matériel interne au niveau de la carte de puissance ou du microprocesseur. Cette panne n'est pas réparable sur site et nécessite le remplacement de l'unité d'axe ou un retour en atelier.
Quels réseaux de terrain optionnels peuvent être ajoutés sur ce variateur ?
Le variateur dispose de deux emplacements d'extension permettant d'intégrer des cartes optionnelles pour PROFINET (E94AYCEN), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCEC) ou EtherNet/IP (E94AYCEI).
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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